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- /* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
- /* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
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- /* If you want to use the program or the program referenced in the */
- /* article, please specify in which data and procedures from STC */
- /*------------------------------------------------------------------*/
- #include <reg52.h>
- /************* 功能说明 **************
- 本程序演示使用定时器做软件PWM。
- 定时器0做16位自动重装，中断，从T0CLKO高速输出PWM。
- 本例程是使用STC15F/L系列MCU的定时器T0做模拟PWM的例程。
- PWM可以是任意的量程。但是由于软件重装需要一点时间，所以PWM占空比最小为32T/周期，最大为(周期-32T)/周期, T为时钟周期。
- PWM频率为周期的倒数。假如周期为6000, 使用24MHZ的主频，则PWM频率为4000HZ。
- ******************************************/
- #define MAIN_Fosc 24000000UL //定义主时钟
- #define PWM_DUTY 6000 //定义PWM的周期，数值为时钟周期数，假如使用24.576MHZ的主频，则PWM频率为6000HZ。
- #define PWM_HIGH_MIN 32 //限制PWM输出的最小占空比。用户请勿修改。
- #define PWM_HIGH_MAX (PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN) //限制PWM输出的最大占空比。用户请勿修改。
- typedef unsigned char u8;
- typedef unsigned int u16;
- typedef unsigned long u32;
- sfr P3M1 = 0xB1; //P3M1.n,P3M0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
- sfr P3M0 = 0xB2; // =10--->pure input, 11--->open drain
- sfr AUXR = 0x8E;
- sfr INT_CLKO = 0x8F;
- sbit P_PWM = P3^5; //定义PWM输出引脚。
- //sbit P_PWM = P1^4; //定义PWM输出引脚。STC15W204S
- u16 pwm; //定义PWM输出高电平的时间的变量。用户操作PWM的变量。
- u16 PWM_high,PWM_low; //中间变量，用户请勿修改。
- void delay_ms(unsigned char ms);
- void LoadPWM(u16 i);
- /******************** 主函数**************************/
- void main(void)
- {
- P_PWM = 0;
- P3M1 &= ~(1 << 5); //P3.5 设置为推挽输出
- P3M0 |= (1 << 5);
- // P1M1 &= ~(1 << 4); //P1.4 设置为推挽输出 STC15W204S
- // P1M0 |= (1 << 4);
- TR0 = 0; //停止计数
- ET0 = 1; //允许中断
- PT0 = 1; //高优先级中断
- TMOD &= ~0x03; //工作模式,0: 16位自动重装
- AUXR |= 0x80; //1T
- TMOD &= ~0x04; //定时
- INT_CLKO |= 0x01; //输出时钟
- TH0 = 0;
- TL0 = 0;
- TR0 = 1; //开始运行
- EA = 1;
- pwm = PWM_DUTY / 10; //给PWM一个初值，这里为10%占空比
- LoadPWM(pwm); //计算PWM重装值
- while (1)
- {
- while(pwm < (PWM_HIGH_MAX-8))
- {
- pwm += 8; //PWM逐渐加到最大
- LoadPWM(pwm);
- delay_ms(8);
- }
- while(pwm > (PWM_HIGH_MIN+8))
- {
- pwm -= 8; //PWM逐渐减到最小
- LoadPWM(pwm);
- delay_ms(8);
- }
- }
- }
- //========================================================================
- // 函数: void delay_ms(unsigned char ms)
- // 描述: 延时函数。
- // 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
- // 返回: none.
- // 版本: VER1.0
- // 日期: 2013-4-1
- // 备注:
- //========================================================================
- void delay_ms(unsigned char ms)
- {
- unsigned int i;
- do{
- i = MAIN_Fosc / 13000;
- while(--i) ;
- }while(--ms);
- }
- /**************** 计算PWM重装值函数 *******************/
- void LoadPWM(u16 i)
- {
- u16 j;
- if(i > PWM_HIGH_MAX) i = PWM_HIGH_MAX; //如果写入大于最大占空比数据，则强制为最大占空比。
- if(i < PWM_HIGH_MIN) i = PWM_HIGH_MIN; //如果写入小于最小占空比数据，则强制为最小占空比。
- j = 65536UL - PWM_DUTY + i; //计算PWM低电平时间
- i = 65536UL - i; //计算PWM高电平时间
- EA = 0;
- PWM_high = i; //装载PWM高电平时间
- PWM_low = j; //装载PWM低电平时间
- EA = 1;
- }
- /********************* Timer0中断函数************************/
- void timer0_int (void) interrupt 1
- {
- if(P_PWM)
- {
- TH0 = (u8)(PWM_low >> 8); //如果是输出高电平，则装载低电平时间。
- TL0 = (u8)PWM_low;
- }
- else
- {
- TH0 = (u8)(PWM_high >> 8); //如果是输出低电平，则装载高电平时间。
- TL0 = (u8)PWM_high;
- }
- }
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