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有人玩自平衡车吗?卡尔曼输入参数单位是什么?

ID:288566 发表于 2018-3-8 11:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

有人玩自平衡车吗?卡尔曼滤波输入的参数单位是什么?

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参与人数 1	黑币 +5	收起理由
XRY199	+ 5	很给力！

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ID:288566 发表于 2018-3-9 13:53 | 显示全部楼层

发现了问题,是芯片倒置时,卡尔曼输入的Gyro_y参数不能用负值.

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ID:222006 发表于 2018-3-10 10:55 | 显示全部楼层

那就不用我发你滤波的代码参考了

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