|
一、概述
1、看门狗简介
在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都会陷入死循环。程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗就是定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。
2、IWDG简介
此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
独立看门狗（IWDG）由其专用低速时钟（LSI）驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够安全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精度计时窗口起作用的应用程序。
3、IWDG主要特性 
图6_0独立看门狗框图
图6_1 32kHz(LSI)频率条件下IWDG超时周期的最小值/最大值框图
二、硬件电路
图6_2引脚分配图
图6_3电路原理图
在iCore3双核心开发板中，采用一个独立的按键与STM32F407的PH15相连，限流电阻为1K。
三、实验原理
STM32内部包含独立看门狗，通过看门狗可以监控程序运行，程序运行错误时，未在规定时间喂狗，自动复位ARM。本实验通过按下，停止喂狗，制造程序运行错误，从而产生复位。
四、源代码
1、主函数
- /*
- * Name : main
- * Description : ---
- * Author : ysloveivy.
- *
- * History
- * --------------------
- * Rev : 0.00
- * Date : 11/21/2015
- *
- * create.
- * --------------------
- */
- int main(void)
- {
- int i;
- for(i = 0;i < 10000000;i++);
- led.initialize();
- key.initialize();
- iwdg.initialize();
- while(1){
- while(!KEY_INPUT); //按键按下进入循环，不再喂狗，1秒后灯熄灭
- iwdg.feed_dog();
- for(i = 0;i < 5000000;i++);
- LED_RED_ON;
- LED_GREEN_OFF;
- LED_BLUE_OFF;
- for(i = 0;i < 5000000;i++);
- LED_RED_OFF;
- LED_GREEN_ON;
- LED_BLUE_OFF;
- for(i = 0;i < 5000000;i++);
- LED_RED_OFF;
- LED_GREEN_OFF;
- LED_BLUE_ON;
- }
- }
- /*
- * Name : initialize
- * Description : ---
- * Author : ysloveivy.
- *
- * History
- * -------------------
- * Rev : 0.00
- * Date : 11/21/2015
- *
- * create.
- * -------------------
- */
- static int initialize(void)
- {
- //1s喂狗
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器的写保护
- IWDG_SetPrescaler(4); //设置独立看门狗的预分频系数
- IWDG_SetReload(625); //设置独立看门狗的重装载值
- IWDG_ReloadCounter(); //重装载计数器
- IWDG_Enable(); //使能独立看门狗
- return 0;
- }
- /*
- * Name : feed_dog
- * Description : ---
- * Author : ysloveivy.
- *
- * History
- * -------------------
- * Rev : 0.00
- * Date : 11/21/2015
- *
- * create.
- * -------------------
- */
- static void feed_dog(void)
- {
- IWDG_ReloadCounter();
- }
iCore3双核心板三色LED交替闪烁i，当按键按下超过1s，看门狗复位ARM.。
六、代码包下载
网盘：http://pan.baidu.com/s/1c0frjHm
| 
