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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › MSP430单片机 › SPWM波在单片机上的实现与调节（基于MSP430F5529）
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SPWM波在单片机上的实现与调节（基于MSP430F5529）

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ID:291011 发表于 2018-3-12 21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
SPWM波的定义和生成方法在这里就不多说了，本文主要说SPWM波在单片机上的实现，以及如何调节滤出后的正弦波的频率及幅度。
先弄清楚SPWM在单片机上如何产生，比如你要输出100HZ的SPWM正弦波，每个周期100个点，则定时器B的中断频率为100*100=10K，用于载波（定时器A）的PWM频率应>=10K(这里我建议载波为1M，因为定时器的配合问题会有+-1的误差，所以载波尽量的大则滤出的正弦波的波形越好)。
通过软件，你先得到100个点的正弦波采样值，你可以用定时器A来产生1MHZ的PWM，然后用定时器B，做定时器中断，10KHZ的频率，每次中断，就把一个采样值赋值给定时器A的输出通道：CCRx。然后不停的循环，每中断一百次，就输出1个波。不停的循环就不停的输出，那么PWM输出端，经过滤波后（外部滤波电路要找相关电路去设计），就是100HZ的正弦波了。
调节频率要通过定时器B，公式：正弦波频率*每个周期的点数=定时器B中断频率
调节幅度要依据载波中最大与最小占空比之差也即是调制深度，这个没有公式……..
剩下的就要参考我给出的程序作出自己的理解吧，靠你们了，骚年们！
0.png

单片机源程序如下:
  1. /*===========================================================================
  2. *  Name        :   PWM.h
  3. *  Function    :
  4. *  Created on  :   2019年12月5日
  5. *  Author      :   Laptop
  6. *===========================================================================*/
  7. #include "SPWM.h"

  9. /*============================================================================
  10. * 功能   ：   产生单路SPWM波
  11. * 输入   ：   无
  12. * 输出   ：   P1.4
  13. * 注意   ：   定时器也为TA1.1;载波频率为126.26K；；默认正弦频率为100HZ，幅度未知
  14. *============================================================================*/
  15. //初始化1路
  16. void SPWM_1Way_Init(void)
  17. {
  18.     P1SEL |=BIT4;
  19.     P1DIR |=BIT4;
  20.     //P1DS |=BIT4;                              //全力驱动
  21.     P1OUT &=~BIT4;
  22.     spwm_i=0;
  23.     TA0CCR0 =198;                               //载波126.26KHZ
  24.     TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];
  25.     TA0CCTL3 =OUTMOD_7;
  26.     TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //选择时钟为SMCLK，UP模式

  28.     P2SEL |=BIT0;
  29.     P2DIR |=BIT0;
  30.     P2OUT &=~BIT0;
  31.     TA1CCR0 =2499;                              //25000000/(100*100)=2500:100Hz，100个点：10KHZ(时间不太准我做了些补偿)
  32.     TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //选择时钟为SMCLK，UP模式
  33.     TA1CTL  |= TAIE;                            //开启中断

  35.     __enable_interrupt();                       //开启总中断
  36. }

  38. //输出1路
  39. void SPWM_1Way_Set_Freq(unsigned int freq)
  40. {
  41.     unsigned long freq_num;
  42.     freq_num=250000/(freq)-1;
  43.     TA1CCR0 =freq_num;
  44. }

  46. /*================================================================================
  47. * 功能   ：   输出两路SPWM波，相位可调
  48. * 输入   ：   无
  49. * 输出   ：    P1.4,P1.5
  50. * 注意   ：   定时器也为TA1.1;载波频率为126.26K；；默认正弦频率为100HZ，幅度未知
  51. *================================================================================*/
  52. //初始化2路
  53. void SPWM_2Way_Init(void)
  54. {
  55.     P1SEL |=BIT4+BIT5;
  56.     P1DIR |=BIT4+BIT5;
  57.     //P1DS |=BIT4+BIT5;                         //全力驱动
  58.     P1OUT &=~BIT4+BIT5;
  59.     spwm_i=0;
  60.     spwm_j=50;                                  //控制相位
  61.     TA0CCR0 =198;                               //载波126.26KHZ
  62.     TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];
  63.     TA0CCR4 =Lab1[spwm_j];
  64.     TA0CCTL3 =OUTMOD_7;
  65.     TA0CCTL4 =OUTMOD_7;
  66.     TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //选择时钟为SMCLK，UP模式

  68.     P2SEL |=BIT0;
  69.     P2DIR |=BIT0;
  70.     P2OUT &=~BIT0;
  71.     TA1CCR0 =2499;                              //25000000/(100*100)=2500:100Hz，100个点：10KHZ
  72.     TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //选择时钟为SMCLK，UP模式
  73.     TA1CTL  |= TAIE;                            //开启中断

  75.     __enable_interrupt();                       //开启总中断
  76. }

  78. //输出2路
  79. void SPWM_2Way_Set_Freq(unsigned int freq)
  80. {
  81.     unsigned long freq_num;
  82.     freq_num=250000/(freq)-1;
  83.     TA1CCR0 =freq_num;
  84. }

  86. /*===============================================================
  87. * 功能   ：   中断函数，改变SPWM中占空比寄存器的值
  88. * 输入   ：   无
  89. * 输出   ：   无
  90. * 注意   ：   为0时双路输出，为1时单路输出
  91. *===============================================================*/
  92. #if 0
  93. #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
  94. __interrupt void TimerA1(void)
  95. {
  96.     TA0CCR3 =Lab1[spwm_i++];
  97.     if(spwm_i==100)spwm_i=0;
  98.     TA1IV=0;                                        //GPIO的单独中断会自动清零，可TIMER的不会，所以要软件清零；！！
  99. ……………………

  101. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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所有资料51hei提供下载:
SPWM_01.zip (65.89 KB, 下载次数: 103)
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ID:291244 发表于 2018-3-13 13:53 来自手机 | 显示全部楼层
不错不错，值得学习
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ID:292048 发表于 2018-3-14 21:47 | 显示全部楼层
很不错呀，值得学习
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ID:376844 发表于 2018-7-22 15:50 | 显示全部楼层
可以的
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ID:593035 发表于 2019-7-31 14:26 | 显示全部楼层
感谢！！
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ID:952671 发表于 2021-7-20 10:44 | 显示全部楼层
有调出来波的吗
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