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42步进电机循迹调速程序怎么写?让它跑起来我会写

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楼主
20黑币
求大神帮忙写一个42步进电机做的智能小车循迹程序,如图 两个42步进电机 一个8路循迹。比如我要让它走100步;然后左转90度,走的过程中要带着循迹(用两路循迹就可以)让它跑起来我会写,但是不知道怎么调速,带步数的循迹也不会,求大神帮帮忙。谢谢了  芯片型号 STC12C5A60S2

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42步进电机驱动板

42步进电机驱动板

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8路循迹

8路循迹
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