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RC522适用库arduino

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楼主
ID:292205 发表于 2018-3-15 11:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RC522适用，本人在arduino1.05上已测。包含rfid.h rfid.cpp，还有两个例子。


源程序如下:
  1. /*
  2. * RFID.cpp - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
  3. * Based on code Dr.Leong
  4. * Created by Miguel Balboa, Jan, 2012.
  5. * Released into the public domain.
  6. * TIDY BY YFRobot
  7. */

  9. /******************************************************************************
  10. * 包含文件
  11. ******************************************************************************/
  12. #include <Arduino.h>
  13. #include <RFID.h>

  15. /******************************************************************************
  16. * 构造 RFID
  17. * int chipSelectPin RFID /ENABLE pin
  18. ******************************************************************************/
  19. RFID::RFID(int chipSelectPin, int NRSTPD)
  20. {
  21.   _chipSelectPin = chipSelectPin;
  22.   _NRSTPD = NRSTPD;

  24.   pinMode(_chipSelectPin,OUTPUT);     // 设置管脚_chipSelectPin为输出并连接到模块使能口
  25.   digitalWrite(_chipSelectPin, LOW);


  28.   pinMode(_NRSTPD,OUTPUT);            // 设置管脚NRSTPD为输出，非重置或掉电
  29.   digitalWrite(_NRSTPD, HIGH);
  30. }

  32. /******************************************************************************
  33. * 用户 API
  34. ******************************************************************************/

  36. /******************************************************************************
  37. * 函 数 名：init
  38. * 功能描述：初始化RC522
  39. * 输入参数：无
  40. * 返 回 值：无
  41. ******************************************************************************/
  42. void RFID::init()
  43. {
  44.   digitalWrite(_NRSTPD,HIGH);

  46.   reset();

  48.   //Timer: TPrescaler*TreloadVal/6.78MHz = 24ms
  49.   writeMFRC522(TModeReg, 0x8D);   //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler
  50.   writeMFRC522(TPrescalerReg, 0x3E);  //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg
  51.   writeMFRC522(TReloadRegL, 30);
  52.   writeMFRC522(TReloadRegH, 0);
  53.   writeMFRC522(TxAutoReg, 0x40);    //100%ASK
  54.   writeMFRC522(ModeReg, 0x3D);    // CRC valor inicial de 0x6363

  56.   //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08); //MFCrypto1On=0
  57.   //writeMFRC522(RxSelReg, 0x86);   //RxWait = RxSelReg[5..0]
  58.   //writeMFRC522(RFCfgReg, 0x7F);     //RxGain = 48dB

  60.   antennaOn();    //打开天线
  61. }

  63. /******************************************************************************
  64. * 函 数 名：reset
  65. * 功能描述：复位RC522
  66. * 输入参数：无
  67. * 返 回 值：无
  68. ******************************************************************************/
  69. void RFID::reset()
  70. {
  71.   writeMFRC522(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
  72. }

  74. /******************************************************************************
  75. * 函 数 名：writeMFRC522
  76. * 功能描述：向MFRC522的某一寄存器写一个字节数据
  77. * 输入参数：addr--寄存器地址；val--要写入的值
  78. * 返 回 值：无
  79. ******************************************************************************/
  80. void RFID::writeMFRC522(unsigned char addr, unsigned char val)
  81. {
  82.   digitalWrite(_chipSelectPin, LOW);

  84.   //地址格式：0XXXXXX0
  85.   SPI.transfer((addr<<1)&0x7E);
  86.   SPI.transfer(val);

  88.   digitalWrite(_chipSelectPin, HIGH);
  89. }

  91. /******************************************************************************
  92. * 函 数 名：readMFRC522
  93. * 功能描述：从MFRC522的某一寄存器读一个字节数据
  94. * 输入参数：addr--寄存器地址
  95. * 返 回 值：返回读取到的一个字节数据
  96. ******************************************************************************/
  97. unsigned char RFID::readMFRC522(unsigned char addr)
  98. {
  99.   unsigned char val;
  100.   digitalWrite(_chipSelectPin, LOW);
  101.   SPI.transfer(((addr<<1)&0x7E) | 0x80);
  102.   val =SPI.transfer(0x00);
  103.   digitalWrite(_chipSelectPin, HIGH);
  104.   return val;
  105. }

  107. /******************************************************************************
  108. * 函 数 名：setBitMask
  109. * 功能描述：置RC522寄存器位
  110. * 输入参数：reg--寄存器地址;mask--置位值
  111. * 返 回 值：无
  112. ******************************************************************************/
  113. void RFID::setBitMask(unsigned char reg, unsigned char mask)
  114. {
  115.   unsigned char tmp;
  116.   tmp = readMFRC522(reg);
  117.   writeMFRC522(reg, tmp | mask);  // set bit mask
  118. }

  120. /******************************************************************************
  121. * 函 数 名：clearBitMask
  122. * 功能描述：清RC522寄存器位
  123. * 输入参数：reg--寄存器地址;mask--清位值
  124. * 返 回 值：无
  125. ******************************************************************************/
  126. void RFID::clearBitMask(unsigned char reg, unsigned char mask)
  127. {
  128.   unsigned char tmp;
  129.   tmp = readMFRC522(reg);
  130.   writeMFRC522(reg, tmp & (~mask));  // clear bit mask
  131. }

  133. /******************************************************************************
  134. * 函 数 名：antennaOn
  135. * 功能描述：开启天线,每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
  136. * 输入参数：无
  137. * 返 回 值：无
  138. ******************************************************************************/
  139. void RFID::antennaOn(void)
  140. {
  141.   unsigned char temp;

  143.   temp = readMFRC522(TxControlReg);
  144.   if (!(temp & 0x03))
  145.   {
  146.     setBitMask(TxControlReg, 0x03);
  147.   }
  148. }

  150. /******************************************************************************
  151. * 函 数 名：antennaOff
  152. * 功能描述：关闭天线,每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
  153. * 输入参数：无
  154. * 返 回 值：无
  155. ******************************************************************************/
  156. void RFID::antennaOff(void)
  157. {
  158.   unsigned char temp;

  160.   temp = readMFRC522(TxControlReg);
  161.   if (!(temp & 0x03))
  162.   {
  163.     clearBitMask(TxControlReg, 0x03);
  164.   }
  165. }

  167. /******************************************************************************
  168. * 函 数 名：calculateCRC
  169. * 功能描述：用MF522计算CRC
  170. * 输入参数：pIndata--要读数CRC的数据，len--数据长度，pOutData--计算的CRC结果
  171. * 返 回 值：无
  172. ******************************************************************************/
  173. void RFID::calculateCRC(unsigned char *pIndata, unsigned char len, unsigned char *pOutData)
  174. {
  175.   unsigned char i, n;

  177.   clearBitMask(DivIrqReg, 0x04);      //CRCIrq = 0
  178.   setBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);     //清FIFO指针
  179.   //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);

  181.   //向FIFO中写入数据
  182.   for (i=0; i<len; i++)
  183.     writeMFRC522(FIFODataReg, *(pIndata+i));
  184.   writeMFRC522(CommandReg, PCD_CALCCRC);

  186.   //等待CRC计算完成
  187.   i = 0xFF;
  188.   do
  189.   {
  190.     n = readMFRC522(DivIrqReg);
  191.     i--;
  192.   }
  193.   while ((i!=0) && !(n&0x04));      //CRCIrq = 1

  195.   //读取CRC计算结果
  196.   pOutData[0] = readMFRC522(CRCResultRegL);
  197.   pOutData[1] = readMFRC522(CRCResultRegM);
  198. }

  200. /******************************************************************************
  201. * 函 数 名：MFRC522ToCard
  202. * 功能描述：RC522和ISO14443卡通讯
  203. * 输入参数：command--MF522命令字，
  204. *           sendData--通过RC522发送到卡片的数据,
  205. *                     sendLen--发送的数据长度
  206. *                     backData--接收到的卡片返回数据，
  207. *                     backLen--返回数据的位长度
  208. * 返 回 值：成功返回MI_OK
  209. ******************************************************************************/
  210. unsigned char RFID::MFRC522ToCard(unsigned char command, unsigned char *sendData, unsigned char sendLen, unsigned char *backData, unsigned int *backLen)
  211. {
  212.   unsigned char status = MI_ERR;
  213.   unsigned char irqEn = 0x00;
  214.   unsigned char waitIRq = 0x00;
  215.   unsigned char lastBits;
  216.   unsigned char n;
  217.   unsigned int i;

  219.   switch (command)
  220.   {
  221.     case PCD_AUTHENT:   //认证卡密
  222.     {
  223.       irqEn = 0x12;
  224.       waitIRq = 0x10;
  225.       break;
  226.     }
  227.     case PCD_TRANSCEIVE:  //发送FIFO中数据
  228.     {
  229.       irqEn = 0x77;
  230.       waitIRq = 0x30;
  231.       break;
  232.     }
  233.     default:
  234.       break;
  235.   }

  237.   writeMFRC522(CommIEnReg, irqEn|0x80); //允许中断请求
  238.   clearBitMask(CommIrqReg, 0x80);       //清除所有中断请求位
  239.   setBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);       //FlushBuffer=1, FIFO初始化

  241.   writeMFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);   //无动作，取消当前命令

  243.   //向FIFO中写入数据
  244.   for (i=0; i<sendLen; i++)
  245.     writeMFRC522(FIFODataReg, sendData[i]);

  247.   //执行命令
  248.   writeMFRC522(CommandReg, command);
  249.   if (command == PCD_TRANSCEIVE)
  250.     setBitMask(BitFramingReg, 0x80);    //StartSend=1,transmission of data starts

  252.   //等待接收数据完成
  253.   i = 2000; //i根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
  254.   do
  255.   {
  256.     //CommIrqReg[7..0]
  257.     //Set1 TxIRq RxIRq IdleIRq HiAlerIRq LoAlertIRq ErrIRq TimerIRq
  258.     n = readMFRC522(CommIrqReg);
  259.     i--;
  260.   }
  261.   while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitIRq));

  263.   clearBitMask(BitFramingReg, 0x80);      //StartSend=0

  265.   if (i != 0)
  266.   {
  267.     if(!(readMFRC522(ErrorReg) & 0x1B)) //BufferOvfl Collerr CRCErr ProtecolErr
  268.     {
  269.       status = MI_OK;
  270.       if (n & irqEn & 0x01)
  271.         status = MI_NOTAGERR;     //??

  273.       if (command == PCD_TRANSCEIVE)
  274.       {
  275.         n = readMFRC522(FIFOLevelReg);
  276.         lastBits = readMFRC522(ControlReg) & 0x07;
  277.         if (lastBits)
  278.           *backLen = (n-1)*8 + lastBits;
  279.         else
  280.           *backLen = n*8;

  282.         if (n == 0)
  283.           n = 1;
  284.         if (n > MAX_LEN)
  285.           n = MAX_LEN;

  287.         //读取FIFO中接收到的数据
  288.         for (i=0; i<n; i++)
  289.           backData[i] = readMFRC522(FIFODataReg);
  290.       }
  291.     }
  292.     else
  293.       status = MI_ERR;
  294.   }

  296.   //SetBitMask(ControlReg,0x80);           //timer stops
  297.   //Write_MFRC522(CommandReg, PCD_IDLE);

  299.   return status;
  300. }


  303. /******************************************************************************
  304. * 函 数 名：findCard
  305. * 功能描述：寻卡，读取卡类型号
  306. * 输入参数：reqMode--寻卡方式，
  307. *           TagType--返回卡片类型
  308. *                    0x4400 = Mifare_UltraLight
  309. *                    0x0400 = Mifare_One(S50)
  310. *                    0x0200 = Mifare_One(S70)
  311. *                    0x0800 = Mifare_Pro(X)
  312. *                    0x4403 = Mifare_DESFire
  313. * 返 回 值：成功返回MI_OK
  314. ******************************************************************************/
  315. unsigned char RFID::findCard(unsigned char reqMode, unsigned char *TagType)
  316. {
  317.   unsigned char status;
  318.   unsigned int backBits;      //接收到的数据位数

  320.   writeMFRC522(BitFramingReg, 0x07);    //TxLastBists = BitFramingReg[2..0] ???

  322.   TagType[0] = reqMode;
  323.   status = MFRC522ToCard(PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits);

  325.   if ((status != MI_OK) || (backBits != 0x10))
  326.     status = MI_ERR;

  328.   return status;
  329. }

  331. /******************************************************************************
  332. * 函 数 名：anticoll
  333. * 功能描述：防冲突检测，读取选中卡片的卡序列号
  334. * 输入参数：serNum--返回4字节卡序列号,第5字节为校验字节
  335. * 返 回 值：成功返回MI_OK
  336. ******************************************************************************/
  337. unsigned char RFID::anticoll(unsigned char *serNum)
  338. {
  339.   unsigned char status;
  340.   unsigned char i;
  341.   unsigned char serNumCheck=0;
  342.   unsigned int unLen;

  344.   clearBitMask(Status2Reg, 0x08);   //TempSensclear
  345.   clearBitMask(CollReg,0x80);     //ValuesAfterColl
  346.   writeMFRC522(BitFramingReg, 0x00);    //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]

  348.   serNum[0] = PICC_ANTICOLL;
  349.   serNum[1] = 0x20;

  351.   status = MFRC522ToCard(PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen);

  353.   if (status == MI_OK)
  354.   {
  355.     //校验卡序列号
  356.         for (i=0; i<4; i++){
  357.           *(serNum+i)  = serNum[i];
  358.       serNumCheck ^= serNum[i];
  359.         }
  360.     if (serNumCheck != serNum[i]){
  361.       status = MI_ERR;
  362.         }
  363.   }

  365.   setBitMask(CollReg, 0x80);    //ValuesAfterColl=1

  367.   return status;
  368. }

  370. /******************************************************************************
  371. * 函 数 名：auth
  372. * 功能描述：验证卡片密码
  373. * 输入参数：authMode--密码验证模式
  374. *                     0x60 = 验证A密钥
  375. *                     0x61 = 验证B密钥
  376. *           BlockAddr--块地址
  377. *           Sectorkey--扇区密码
  378. *           serNum--卡片序列号，4字节
  379. * 返 回 值：成功返回MI_OK
  380. ******************************************************************************/
  381. unsigned char RFID::auth(unsigned char authMode, unsigned char BlockAddr, unsigned char *Sectorkey, unsigned char *serNum)
  382. {
  383.   unsigned char status;
  384.   unsigned int recvBits;
  385.   unsigned char i;
  386.   unsigned char buff[12];

  388.   //验证指令+块地址＋扇区密码＋卡序列号
  389.   buff[0] = authMode;
  390.   buff[1] = BlockAddr;
  391.   for (i=0; i<6; i++)
  392.     buff[i+2] = *(Sectorkey+i);
  393.   for (i=0; i<4; i++)
  394.     buff[i+8] = *(serNum+i);
  395.    
  396.   status = MFRC522ToCard(PCD_AUTHENT, buff, 12, buff, &recvBits);
  397.   if ((status != MI_OK) || (!(readMFRC522(Status2Reg) & 0x08)))
  398.     status = MI_ERR;

  400.   return status;
  401. }

  403. /******************************************************************************
  404. * 函 数 名：read
  405. * 功能描述：读块数据
  406. * 输入参数：blockAddr--块地址;recvData--读出的块数据
  407. * 返 回 值：成功返回MI_OK
  408. ******************************************************************************/
  409. unsigned char RFID::read(unsigned char blockAddr, unsigned char *recvData)
  410. {
  411.   unsigned char status;
  412.   unsigned int unLen;

  414.   recvData[0] = PICC_READ;
  415.   recvData[1] = blockAddr;
  416.   calculateCRC(recvData,2, &recvData[2]);
  417.   status = MFRC522ToCard(PCD_TRANSCEIVE, recvData, 4, recvData, &unLen);

  419.   if ((status != MI_OK) || (unLen != 0x90))
  420.     status = MI_ERR;

  422.   return status;
  423. }

  425. /******************************************************************************
  426. * 函 数 名：write
  427. * 功能描述：写块数据
  428. * 输入参数：blockAddr--块地址;writeData--向块写16字节数据
  429. * 返 回 值：成功返回MI_OK
  430. ******************************************************************************/
  431. unsigned char RFID::write(unsigned char blockAddr, unsigned char *writeData)
  432. {
  433.   unsigned char status;
  434.   unsigned int recvBits;
  435.   unsigned char i;
  436.   unsigned char buff[18];

  438.   buff[0] = PICC_WRITE;
  439.   buff[1] = blockAddr;
  440.   calculateCRC(buff, 2, &buff[2]);
  441.   status = MFRC522ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &recvBits);

  443.   if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
  444.     status = MI_ERR;

  446.   if (status == MI_OK)
  447.   {
  448.     for (i=0; i<16; i++)    //?FIFO?16Byte?? Datos a la FIFO 16Byte escribir
  449.       buff[i] = *(writeData+i);
  450.       
  451.     calculateCRC(buff, 16, &buff[16]);
  452.     status = MFRC522ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 18, buff, &recvBits);

  454.     if ((status != MI_OK) || (recvBits != 4) || ((buff[0] & 0x0F) != 0x0A))
  455.       status = MI_ERR;
  456.   }

  458.   return status;
  459. }

  461. /******************************************************************************
  462. * 函 数 名：selectTag
  463. * 功能描述：选卡，读取卡存储器容量
  464. * 输入参数：serNum--传入卡序列号
  465. * 返 回 值：成功返回卡容量
  466. ******************************************************************************/
  467. unsigned char RFID::selectTag(unsigned char *serNum)
  468. {
  469.   unsigned char i;
  470.   unsigned char status;
  471.   unsigned char size;
  472.   unsigned int recvBits;
  473.   unsigned char buffer[9];

  475.   //ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);                        //MFCrypto1On=0

  477.   buffer[0] = PICC_SElECTTAG;
  478.   buffer[1] = 0x70;

  480.   for (i=0; i<5; i++)
  481.     buffer[i+2] = *(serNum+i);

  483.   calculateCRC(buffer, 7, &buffer[7]);
  484.   
  485.   status = MFRC522ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits);
  486.   if ((status == MI_OK) && (recvBits == 0x18))
  487.     size = buffer[i];
  488.   else
  489.     size = 0;
  490.   return size;
  491. }

  493. /******************************************************************************
  494. * 函 数 名：Halt
  495. * 功能描述：命令卡片进入休眠状态
  496. * 输入参数：无
  497. * 返 回 值：无
  498. ******************************************************************************/
  499. void RFID::halt()
  500. {
  501.   unsigned char status;
  502.   unsigned int unLen;
  503.   unsigned char buff[4];

  505.   buff[0] = PICC_HALT;
  506.   buff[1] = 0;
  507.   calculateCRC(buff, 2, &buff[2]);

  509.   status = MFRC522ToCard(PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff,&unLen);
  510. }
复制代码

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