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42步进电机循迹小车的设计

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楼主
ID:290141 发表于 2018-3-15 16:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
300黑币
求大神帮忙写一个42步进电机做的智能小车循迹程序，如图 两个42步进电机 一个8路循迹。比如我要让它走100步；然后左转90度，走的过程中要带着循迹（用两路循迹就可以）让它跑起来我会写，但是不知道怎么调速，带步数的循迹也不会，求大神帮帮忙。谢谢了  芯片型号 STC12C5A60S2

IMG_20180313_205240.jpg (2.34 MB, 下载次数: 38)

驱动板

驱动板

IMG_20180313_205423.jpg (2.96 MB, 下载次数: 37)

驱动板接线

驱动板接线

IMG_20180313_205444.jpg (2.39 MB, 下载次数: 35)

8路循迹

8路循迹
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沙发
ID:251640 发表于 2018-3-16 10:48 | 只看该作者
调速用STC12C5A60S2的PWM输出管脚控制占空比就可以实现.
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板凳
ID:290141 发表于 2018-3-16 16:07 | 只看该作者
tdhlq 发表于 2018-3-16 10:48
调速用STC12C5A60S2的PWM输出管脚控制占空比就可以实现.

能帮忙敲一下吗
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地板
ID:290141 发表于 2018-3-31 21:19 | 只看该作者
不简单啊 不容易
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5#
ID:259949 发表于 2018-4-1 03:43 | 只看该作者

调速用STC12C5A60S2的PWM输出管脚控制占空比就可以实现.
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