最近因为一个项目同时用到了28035和103.两个芯片通过spi通信。目的是通过usb下发数据到arm,再经spi到dsp。dsp收到数据后,自己擦写程序,之后跳转到新的程序执行。准备工作:
生成bin文件,ccs生成bin的步骤参照
http://blog.csdn.net/cbffyx/article/details/49911813
由于cmd的文件配置,bin有时比较大,参照
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/117154.aspx
我参照了前两个后bin文件还是比较大,所以选择hex2bin转换工具
http://download.csdn.net/download/lishoubox/8804179
这个好处是keil或ccs都可以用,而且解决了生成bin文件过大的问题
准备好之后,就可以开始28035的程序
1、调试一个可以进行spi通讯的程序,cmd采用小块小flash放boot的代码。
FLASHC : origin = 0x3E8000, length = 0x002000 /* on-chip FLASH */
用到flash的地方全部用flashc。
2、flash的擦除,dsp的flash擦写必须是整个扇区,并且操作flash前必须关闭所有中断
DINT;
DRTM;
Unlock_OK = CsmUnlock();//首先解锁
EALLOW;
Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;
EDIS;
EALLOW;
Flash_CallbackPtr = &MyCallbackFunction;
EDIS;
if(Unlock_OK==1)//解锁成功后擦除Flash
{
Status =Flash_Erase((SECTORB|SECTORC|SECTORD|SECTORE),&FlashStatus);
index_encoder = 22;
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1;
}
3、写flash,ram大小有限,定义一个uint16 200长度的数组,存放spi接受的数据,每到200个数据,写入flash一次
start_index = Flash_Program((Uint16 *) add_code,code_bin, PROG_BUFFER_LENGTH, &FlashStatus);
4、app的cmd需要进行一些改动。
cmd中的begin需定义为
BEGIN : origin = 0x3EA000, length = 0x000002 /* Part of FLASHA. Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
FLASHA : origin = 0x3EA002, length = 0x003FFE /* on-chip FLASH */
需要用到flash的地方全部用flasha。
5、boot程序中,接收的spi数据全部存储于以0x3EA000开始的flash地址中,存储结束后执行跳转指令。
(*(void(*)(void))0x3EA000)();
即可执行新的app程序
arm的执行步骤:
1、预留boot的地址空间
2、app的程序空间
3、修改app的中断向量偏移
#define VECT_TAB_OFFSET 0x8000 /*!< Vector Table base offset field.
4、擦除flash,注意和dsp不同的地方,arm32位的地址对应一个字节即8位的数据。dsp32位的地址应用一个word即16位的数据。
__set_PRIMASK(1);
FLASH_Unlock();
//FLASHStatus = EraseSectors(EXE_START_ADDR,EXE_START_ADDR);//???????????????·??·???????
//if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE){
FLASHStatus = EraseSectors(ERASE_START,ERASE_END);//????APP??·????·????
//}
FLASH_Lock();
__set_PRIMASK(0);
5、写flash
__set_PRIMASK(1);
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR | FLASH_FLAG_OPTERR);
for(i=0;i< length;i++)
{
FLASHStatus = FLASH_ProgramHalfWord(add_code,code_bin[ i]);
if(FLASHStatus == FLASH_COMPLETE)
{
add_code += 2;
}
else
{
return FLASHStatus;
}
}
FLASH_Lock();
__set_PRIMASK(0);
6、app的程序开始打开全局中断
int main(void)
{
__set_PRIMASK(0);
USB_GPIO_Configuration();
SPI_Configuration();
7、跳转执行
JumpToApplication(0x08008000); |