L6203电路原理图如下：
直流电机的控制实例
使用驱动器可以控制一台直流电机。电机分别为OUT1和OUT2。输入端EN可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。（如果无须调速可将EN使能端，接高低电平，高电平启动，低电平停止。也可由单片机输出直接控制）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机反转。）可参考下图表：
| 电机 | 旋转方式 | 控制端IN1 | 控制端IN2 | EN使能端 |
|
| | M | 正转 | 高 | 低 | 高 |
| | 反转 | 低 | 高 | 高 |
| | 调速 | * | * | 输入PWM信号 |
|
L6203直流电机驱动单片机源程序如下:
- /********************************************************************
- 汇诚科技
- 实现功能:调试程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 编译环境：Keil
- 作者：zhangxinchunleo
- 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
- #define uint unsigned int //宏定义无符号整型
- sbit P2_0=P2^0;//启动
- sbit P2_1=P2^1;//停止
- sbit P2_2=P2^2;//正转
- sbit P2_3=P2^3;//反转
- sbit P1_0=P1^0;//使能
- sbit P1_1=P1^1;//IN1
- sbit P1_2=P1^2;//IN2
- /********************************************************************
- 延时函数
- *********************************************************************/
- void delay(uchar t)//延时程序
- {
- uchar m,n,s;
- for(m=t;m>0;m--)
- for(n=20;n>0;n--)
- for(s=248;s>0;s--);
- }
- /********************************************************************
- 主函数
- *********************************************************************/
- main()
- {
- while(1)
- {
- if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
- {
- P1_0=1;
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
- {
- P1_0=0;
- }}
- if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
- {
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
- {
- P1_1=0;
- P1_2=1;
- }}
- }
- }
- /********************************************************************
- 结束
- *********************************************************************/
【简要说明】 一、尺寸：长66mmX宽33mmX高28mm
二、主要芯片：L6203
三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V;驱动电机电压7.2~30V
四、可驱动直流（7.2~30V之间电压的电机）
五、最大输出电流4A
六、最大输出功率20W
七、特点：1、具有信号指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、可单独控制一台直流电机
6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）
7、可实现正反转
8、此驱动器非常时候控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强。
全部资料51hei下载地址：
GYJ-0087_L6203直流电机驱动发货资料.rar
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