天马行空的科研生涯～～～

　　　　今天难得自己放自己假~~小半天脱离了这一堆烂摊子，看了几集电视剧，打了2个多小时台球（人品还不给力），玩了两盘实况。。。

　　　　这一个月安心搞科研，月初跟老师打包票说这个月调通电路，结果现在电路图刚画完，PCB各种头大。不到半个月，肯定是没希望了，唉。。。

　　　　这一个月，每天好几个软件换来换去，一会是keil c编单片机固件，一会是vc编上位机软件，一会是matlab试试图像处理，还有就是protel画画电路图，转来转去各种头大。还有就是看书，一会看看芯片说明，还没有中文的，一会是usb协议，这个还好，有点基础，就是细节一问各种不知道，网络怎么个运行，中断怎么轮询各种，现在我也没懂，再然后是图像处理，是matlab好呢，还是vc好呢，matlab是快，但是最后一定是要做成软件的，还有matlab和vc接口问题，vc又太复杂了。还有摄像头标定，想当年照着人家已经推完的公式我推一遍，还花了2个小时，最后人家还证明，由结果论证，这个结论没用。。到现在没弄明白怎么由二维推出三维坐标，总之这是我最后测量能否成功的关键，据说需要摄像头和投影仪一起才能算出来，这个动态标定整出来，我都读博士去了。。还要写论文，三月前发表，死命令啊，雪雪的建议我一个不带沾边要创新没创新，要结果没结果，咋写，难道我要沦落到那种抄一抄，给点版面费，发表篇没有任何实质性内容的论文，毕业压力好大。。

　　　　科研还得继续搞，发发牢骚。。。