超声波测距并显示在LCD1602模块上

ID:272246 · 发表于 2018-3-18 22:57

这是51单片机和超声测距模块US-100。显示模块是LCD1602。想学习超声测距的同学，欢迎学习，共同进步。

以下是部分程序：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
   unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函数名       : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入       : 无
* 输出       : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S=(time*1.7)/100;    //算出来是CM
  if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
  {
flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
  }
  else
  {
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
  }
}
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
flag=1;       //中断溢出标志
  }
void  StartModule()          //启动模块
  {
Trig=1;                      //启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
j=10;
while(--j);
  }
}
}
void main(void)
{
  TMOD=0x01;    //设T0为方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;
  ET0=1;          //允许T0中断
  EA=1;    //开启总中断
InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)

ID:293883 · 发表于 2018-3-19 10:46

这么好的帖子，必须顶起！刚好在做着实验

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超声波测距并显示在LCD1602模块上

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