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ov7670测试程序,用于stm32图像识别，未完善

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ID:212467 发表于 2018-3-19 10:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
ov7670测试程序,用于图像识别，未完善

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"
  13. #include "EasyTracer.h"

  15. #define min3v(v1, v2, v3)   ((v1)>(v2)? ((v2)>(v3)?(v3):(v2)):((v1)>(v3)?(v3):(v1)))
  16. #define max3v(v1, v2, v3)   ((v1)<(v2)? ((v2)<(v3)?(v3):(v2)):((v1)<(v3)?(v3):(v1)))

  18. /************************************************
  19. ************************************************/


  22. const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};                                                        //5种光照模式            
  23. const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"};        //7种特效
  24. extern u8 ov_sta;        //在exit.c里 面定义
  25. extern u8 ov_frame;        //在timer.c里面定义        

  27. u16 data1[500];
  28. //更新LCD显示
  29. void camera_refresh(void)
  30. { u8 r,g,b,maxVal,minVal;
  31.         u32 j;
  32.          u16 color;         
  33.         if(ov_sta)//有帧中断更新？
  34.         {
  35.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //从上到下,从左到右  
  36.                 if(lcddev.id==0X1963)LCD_Set_Window((lcddev.width-240)/2,(lcddev.height-320)/2,240,320);//将显示区域设置到屏幕中央
  37.                 else if(lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X5310)LCD_Set_Window((lcddev.width-320)/2,(lcddev.height-240)/2,320,240);//将显示区域设置到屏幕中央
  38.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM        
  39.                 OV7670_RRST=0;                                //开始复位读指针
  40.                 OV7670_RCK_L;
  41.                 OV7670_RCK_H;
  42.                 OV7670_RCK_L;
  43.                 OV7670_RRST=1;                                //复位读指针结束
  44.                 OV7670_RCK_H;
  45.                 for(j=0;j<76800;j++)
  46.                 {
  47.                         OV7670_RCK_L;
  48.                         color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  49.                         OV7670_RCK_H;
  50.                         color<<=8;  
  51.                         OV7670_RCK_L;
  52.                         color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
  53.                         OV7670_RCK_H;
  54.                         r   =         (unsigned char)((color&0xf800)>>8);
  55.             g =         (unsigned char)((color&0x07e0)>>3);
  56.             b  =     (unsigned char)((color&0x001f)<<3);
  57.                         maxVal = max3v(r, g, b);
  58.             minVal = min3v(r, g, b);
  59.                         color = (maxVal+minVal)*240/255/2;
  60.                         if(j<400)data1[j]=color;
  61.                         if(color>55)color=0xffff;
  62.                         else color=0;
  63.                         
  64.                         LCD->LCD_RAM=color;   
  65.                 }                                                            
  66.                  ov_sta=0;                                        //清零帧中断标记
  67.                 ov_frame++;
  68.                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //恢复默认扫描方向
  69.         }
  70. }           


  73. int main(void)
  74. {
  75.   RESULT Resu;
  76.         TARGET_CONDI Condition={180,230,20,250,20,200,32,32,320,240};
  77.         int  ch;
  78.         int  cl=0;
  79.         int  cr=0;
  80.         int  cf=0;
  81.         int  cb=0;
  82.   /*四轴行动参数*/
  83.         int zuoyou=0;
  84.   int qianhou=0;
  85.          
  86. //        u8 key;
  87.         u8 lightmode=0,saturation=0,brightness=0,contrast=0;
  88.         u8 effect=0;
  89.         
  90. //         u8 i=0;            
  91. //        u8 msgbuf[15];                                //消息缓存区
  92. //        u8 tm=0;

  94.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  95.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  96.         uart_init(115200);                 //串口初始化为 115200
  97.          usmart_dev.init(72);                //初始化USMART               
  98.          LED_Init();                                          //初始化与LED连接的硬件接口
  99. //        KEY_Init();                                        //初始化按键
  100.         LCD_Init();                                           //初始化LCD  
  101. //        TPAD_Init(6);                                //触摸按键初始化
  102.          POINT_COLOR=RED;                        //设置字体为红色
  103.         LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");        
  104.         LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"OV7670 TEST");        
  105.         LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  106.         LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/18");
  107.         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEY0:Light Mode");
  108.         LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEY1:Saturation");
  109.         LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"KEY2:Brightness");
  110.         LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"KEY_UP:Contrast");
  111.         LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"TPAD:Effects");         
  112.           LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init...");         
  113.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  114.         {
  115.                 LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  116.                 delay_ms(200);
  117.             LCD_Fill(30,230,239,246,WHITE);
  118.                 delay_ms(200);
  119.         }
  120.          LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  121.         delay_ms(1500);                    
  122.         OV7670_Light_Mode(lightmode);
  123.         OV7670_Color_Saturation(saturation);
  124.         OV7670_Brightness(brightness);
  125.         OV7670_Contrast(contrast);
  126.          OV7670_Special_Effects(effect);         
  127.         TIM6_Int_Init(10000,7199);                        //10Khz计数频率,1秒钟中断                                                                          
  128.         EXTI8_Init();                                                //使能定时器捕获
  129.         OV7670_Window_Set(12,176,240,320);        //设置窗口         
  130.           OV7670_CS=0;                                       
  131.         LCD_Clear(BLACK);
  132.          while(1)
  133.         {        
  134. //                key=KEY_Scan(0);//不支持连按
  135. //                if(key)
  136. //                {
  137. //                        tm=20;
  138. //                        switch(key)
  139. //                        {                                    
  140. //                                case KEY0_PRES:        //灯光模式Light Mode
  141. //                                        lightmode++;
  142. //                                        if(lightmode>4)lightmode=0;
  143. //                                        OV7670_Light_Mode(lightmode);
  144. //                                        sprintf((char*)msgbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);
  145. //                                        break;
  146. //                                case KEY1_PRES:        //饱和度Saturation
  147. //                                        saturation++;
  148. //                                        if(saturation>4)saturation=0;
  149. //                                        OV7670_Color_Saturation(saturation);
  150. //                                        sprintf((char*)msgbuf,"Saturation:%d",(signed char)saturation-2);
  151. //                                        break;
  152. //                                case KEY2_PRES:        //亮度Brightness                                 
  153. //                                        brightness++;
  154. //                                        if(brightness>4)brightness=0;
  155. //                                        OV7670_Brightness(brightness);
  156. //                                        sprintf((char*)msgbuf,"Brightness:%d",(signed char)brightness-2);
  157. //                                        break;
  158. //                                case WKUP_PRES:        //对比度Contrast                           
  159. //                                        contrast++;
  160. //                                        if(contrast>4)contrast=0;
  161. //                                        OV7670_Contrast(contrast);
  162. //                                        sprintf((char*)msgbuf,"Contrast:%d",(signed char)contrast-2);
  163. //                                        break;
  164. //                        }
  165. //                }         
  166. //                if(TPAD_Scan(0))//检测到触摸按键
  167. //                {
  168. //                        effect++;
  169. //                        if(effect>6)effect=0;
  170. //                        OV7670_Special_Effects(effect);//设置特效
  171. //                         sprintf((char*)msgbuf,"%s",EFFECTS_TBL[effect]);
  172. //                        tm=20;
  173. //                }
  174.     delay_ms(1);         
  175.                 camera_refresh();//更新显示
  176.         //        LCD_Fill(100,100,200, 200,RED);
  177.         
  178.                 if(Trace(&Condition,&Resu))
  179.                         {
  180.         //                        LCD_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.x+Resu.w/2, Resu.y-Resu.h/2+20,RED);
  181.                                 LCD_Draw_Circle(Resu.x,Resu.y,20);
  182.                                 LED0=0;
  183.                                 /*四轴行动*/
  184.         
  185.         zuoyou=Resu.x-120;
  186.                                 qianhou=Resu.y-160;
  187.                                 
  188.                                 if(abs(zuoyou)>3)
  189.                                 {
  190.                                         if(zuoyou<0)
  191.                                         {left=0;right=1;}
  192.                                         else{left=1;right=0;}
  193.                                 }
  194.                                 else  {left=0;right=0;}
  195.                                 if(abs(qianhou)>3)
  196.                                  {
  197.                                          if(qianhou<0)
  198.                                          {forward=0;backward=1;}
  199.                                          else{forward=1;backward=0;}                        
  200.                                  }
  201.                                 else   {forward=0;backward=0;}
  202.                                 
  203.                                 LCD_Draw_Circle(120,160,ch*5);
  204.                                 LCD_Draw_Circle(80,160,cl*10);
  205.                                 LCD_Draw_Circle(160,160,cr*10);
  206.                                 LCD_Draw_Circle(120,120,cf*10);
  207.                                 LCD_Draw_Circle(120,200,cb*10);
  208.                           
  209. //                                GUI_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,Resu.w,1,0xf800);
  210. //                                GUI_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,1,Resu.h,0xf800);
  211. //                                GUI_Fill(Resu.x-Resu.w/2,Resu.y+Resu.h/2,Resu.w,1,0xf800);
  212. //                                GUI_Fill(Resu.x+Resu.w/2,Resu.y-Resu.h/2,1,Resu.h,0xf800);
  213. //                                GUI_Fill(Resu.x-2,Resu.y-2,4,4,0xf800);
  214.                         }
  215.                         else
  216.                         {LCD_ShowString(30,240,200,16,16,"Target is not found");
  217.                         Resu->x=120,Resu->y,=160;
  218.                   LED0=1;}
  219. //                 if(tm)
  220. //                {
  221. //                        LCD_ShowString((lcddev.width-240)/2+30,(lcddev.height-320)/2+60,200,16,16,msgbuf);
  222. //                        tm--;
  223. //                }
  224. //                i++;
  225. //                if(i==15)//DS0闪烁.
  226. //                {
  227. //                        i=0;
  228. //                        LED0=!LED0;
  229. //                 }
  230.         }           
  231. }
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ID:585414 发表于 2019-7-26 15:56 | 显示全部楼层
楼主，请教一下219—223里的 tm 是做什么用的呢？
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