stm32f4读取mpu9250数据时，在静止时，Z轴不为1g

ID:294577 · 发表于 2018-3-20 16:35

ID:295836 · 发表于 2018-3-23 10:44

加速度量程设置正确了吗？引用官方DMP库的话需要修改两个地方，第一个是传感器初始化函数的量程设置，第二个还要进入量程设置函数里面修改一下数值，具体参看一下加速度量程的寄存器描述。

ID:712537 · 发表于 2020-4-7 14:34

程序能发出来看一下吗？

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