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基于室内定位uwb基站发射信号实现自动泊车

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ID:244988 发表于 2018-3-22 21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
具体规则如下
赛场指定点A(提供位置坐标)作为到达目的地,选手参赛运动平台在赛场中指定位置出发(由主裁判任意指定),到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束:根据运动平台到达目的地位置计分。
第二级:赛场指定点A和B作为到达目的地,选手参赛的运动平台在赛场中任意位置(由主裁判任意指定)出发,首先到达目的地A,指示灯闪烁提示;然后到达B,指示灯闪烁提示比赛结束;根据运动平台到达目的地位置计分
第三级:赛场指定点A作为到达目的地,赛场中摆放一障碍物,选手参赛的运动平台在出发区出发。在竞赛中,运动平台撞到障碍物则此关挑战失败;到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束。根据运动平台到达目的地位置计分。
第四级:赛场指定点A作为到达目的地,赛场中摆放多处障碍物,运动平台在赛场中任意位置出发。在竞赛中,运动平台撞到障碍物则此关挑战失败;到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束。根据运动平台到达目的地位置计分。
第五级:赛场指定点A作为到达目的地,赛场中摆放三个障碍物,目的地附件设置一个桥梁是通向目的地的唯一通道,运动平台在赛场中任意位置出发,需要绕过障碍,通过桥梁到达目的地。在竞赛中,运动平台撞到障碍物或桥梁护栏则此关挑战失败;到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束:根据运动平台到达目的地位置计分
第六级:赛场指定点A、B、C、D作为到达的四个停车位,赛场中摆放一个障碍物,停车位附近设置一个桥梁是通向A、B、C、D四个停车位的唯一通道,运动平台在赛场中任意位置出发,需要绕过障碍,通过桥梁到达选手赛前抽取停车位。在竞赛中,运动平台撞到障碍物或桥梁护栏则此关挑战失败;到达目的地指示灯闪烁提示比赛结束:根据运动平台到达目的地位置计分。
求助程序  使用stm32编程 基于 UWB三维空间定位技术是目前控制室内移动机器人(相当于户外的北斗或GPS系统)
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ID:433883 发表于 2022-10-31 10:10 | 显示全部楼层
楼主搞定了嘛
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