纪念我几个月以来的日子

   自己都不知道什么时候开始接手SJA1000现场总线的调试了，朦胧中的是去年的某个时候，自己兴趣高涨连续焊接了两个一摸一样的洞洞板，那时候自己手头 上又没有单片机，就到三楼抠了两片回来，自己开始在师傅的办公室里面占了一个座位，开始用汇编语言开始编写程序，顺便向师傅学习汇编写成了，自己以前确实 没有好好的用汇编编写过任何大一点的程序，现在要编写好几百行的汇编，用到的指令也是很全面，很多以前用的不是多，也不知道它具体是什么情况，只好再拿出 当年的单片机书籍来了，写一条语句看一遍书，但是即使是这样都没有减弱我的兴趣。自己还是埋头苦干，在汇编语言熟悉了，就编写了串口调试程序测试整套板子 好不好，几天下来把小问题给解决了。真正可以开始调试SJA1000了，同样也是在图书馆里面借来了一本书籍，自己就参考它里面是芯片说明，开始对它初始 化，可是一下星期下来，还是不成功，自己很是郁闷，到底是什么问题呢？一直不解！怀疑是自己汇编水平不好，又转向C语言编写程序，编写了一大堆程序出来还 是不行，真的很无助。后来不知道怎么了，自己把1000抠出来了，测试了它的引脚功能，问题所在，这个芯片报废，原来是自己也不知道从哪里抠出的1000 了，又跟师傅要了一个新的过来，这回自己心里踏实了，有新的新片了。再用汇编进行初始化，呵呵！不错，好使了，心里之高兴，赶快跟师傅分享，给自己点信 心。自己也看到希望了，加倍努力，再次投入到编程中，发现好久过去了自己编写的程序还是那么多，不见多也不会少，就是停滞不前，一直跳不出来，不知道问题 出现在哪了，总实现不了通信。因为这两个板子是自己焊接的，自己把不能通信的错误归结为自己焊接有问题，找了好久怎么也找不到，自己陷入疯狂状态，到底哪 里出问题了啊。自己就是不知道。时间就一直这么耗着，也不见任何的进展，只能是愁啊！

      还好，师傅赞同我出来实习，我就来到了立根和怀玉的公司，幸运的是，我来到这里的任务也是调试1000，我第一天来上班的时候，自己什么事情也没有干，就 买了200块钱的芯片--全都是跟CAN总线相关的，自己心里挺是感动，终于又有新的芯片了，自己可以再好好的弄弄1000，这回可以排除芯片坏掉的问题 了。再好的是根从公司带回来了三块CAN接口的板子，原理图跟我的差不多，自己就更有心情了。自己上班的地方调试条件不够好，我就带回实验楼去了。那天晚 上我就叫上飞，陪我调了一个晚上的程序。这里先感谢他对我的支持。一个晚上下来自己累的扛不住，在最后的时候自己就斗地主去了。郁闷啊！难道我的CAN调 试不出来了，自己都不看好自己了。第二天睡了一天。下午4点的时候再来上班。呵呵。不过还是不没有出来。今天跟怀玉和立根述说了心中的郁闷，他们都很爽快 的倾听和帮忙，在他们的见一下，看了一下他人的程序，自己在认真的调试了一段时间。哈哈，成功了。能通信了，终于可以放下心中的石头了。确定这一套板子是 好使的了，就是出现在自己的程序有一点瑕疵，自己开始调试程序，这回不用担心板子的问题，自己只管编写程序，不到两个小时的时间我就把1000里面的所用 功能都给搞定了这个效率太高了。终于征服1000了。下一个目标是MCP2510。