基于嵌入式实时操作系统的一些问题

求大神设计一个有两个任务的应用程序。分别为Mytask和YouTask,两个任务分别向屏幕输出“MyTask is running!”和“YouTask is running!\n”。当各任务输出5次，将两任务的优先级别高低倒置，继续运行

以下是源代码  请在此基础上补充完成以上要求，谢谢

#include "includes.h"

#include"stdio.h"

#define TASK_STK_SIZE       512         

OS_STK    MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK    YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];   

void MyTask(void *pdata);            

void YouTask(void *pdata);

int main(void)                     

{   Target_Init();                  

   OSInit();                        

   SysTickInit();

   OSTaskCreate(MyTask,(void*)0,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],1);

   OSTaskCreate(YouTask,(void*)0,&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],4);

    OSStart();}