找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 9641|回复: 3
收起左侧

单片机步进电机单双八拍方式控制设计(按键调节转速10档)含电路与源程序

[复制链接]
ID:299657 发表于 2018-3-30 21:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
个人整理资料
程序,电路图
捕获1.PNG 捕获.PNG 0.png

单片机源程序如下:
  1. //数码管位 高位-----低位
  2. //四个按键控制步进电机:正转,反转,加1,减1
  3. //上电时电机启动,数码管上显示速度最小档1,加减档位均能通过数码管显示出来,电机采用单双八拍方式
  4. //电机转速一共10档,通过按键调节转速
  5. //电机正转时最高位数码管显示0,反转时显示1  
  6. #include<reg51.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int
  9. #define led P0//数码管段选
  10. #define haha P2
  11. sbit s1 = P1^0;
  12. sbit s2 = P1^1;
  13. sbit s3 = P3^0;
  14. sbit s4 = P3^1;
  15. sbit s5 = P3^2;//按键定义,s1正转,s2反转,s3加1,s4减1
  16. sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义
  17. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脉冲信号输入端定义

  18. uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9,不显示
  19. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  20.                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  21. uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量                                                  
  22. uchar num2 = 8;

  23. char k=0;//加减档位控制,1为最小档
  24. char pause=1;//暂停时保存之前的转速,开机默认1
  25. bit flag1 = 0;//初始正转,正反转标志
  26. uchar buf[4]={0,10,0,0};//数码管显示缓存,正转,不显示,不显示,显示1档位,高----低  
  27. //================================定时器0/1初始化函数================================
  28. void T0_T1_init()
  29. {
  30.         TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式
  31.            TH1 = time_counter[k-1][0];
  32.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时10ms用于步进电机转速控制
  33.         TR1 = 0;
  34.         ET1= 1;//开定时器中断
  35.         EA = 1;//开总中断
  36. }
  37. //================================ms级延时函数=======================================
  38. void delay1m(uint x)
  39. {
  40.     uint i,j;
  41.     for(i=0;i<x;i++)      //连数x次,约 x ms
  42.              for(j=0;j<120;j++);   //数120 次,约1 ms
  43. }
  44. void display()           //显示函数
  45. {
  46.         wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
  47.     wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
  48.     wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
  49.         wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
  50. }
  51. //================================主函数=============================================
  52. void main()
  53. {
  54.         T0_T1_init();
  55.         buf[1] = 10;//不显示
  56.         a=b=c=d=0;
  57.         while(1)
  58.         {
  59.                 display();
  60.                 if(s1 == 0)
  61.                 {
  62.                         delay1m(3);
  63.                         if(s1 == 0)
  64.                         {
  65.                                 flag1 = 0;//正转
  66.                                 buf[0] = 0;//最高位显示0
  67.                 //                haha = 0x00;//停止
  68.                                  
  69.                         }
  70.                         while(!s1) display();
  71.                 }
  72.                 if(s2 == 0 )
  73.                 {
  74.                
  75.                         delay1m(3);
  76.                         if(s2 == 0)
  77.                         {
  78.                         
  79.                                 flag1 = 1;//反转
  80.                                 buf[0] = 1;//最高位显示1
  81.                 //                haha = 0x00;//停止
  82.                         }
  83.                         while(!s2) display();
  84.                 }
  85.                 if(s3 == 0)           //速度加1档
  86.                 {
  87.                         delay1m(3);
  88.                         if(s3 == 0)
  89.                         {
  90.                                 k++;
  91.                                 TR1=1;
  92.                                 if(k > 10 )
  93.                                 {
  94.                                         k = 1;
  95.                                 }
  96.                                 buf[2]= k/10;
  97.                                 buf[3]= k%10;
  98.                         }
  99.                         while(!s3) display();
  100.                 }
  101.                 if(s4 == 0)         //速度减1档
  102.                 {
  103.                         delay1m(3);
  104.                         if(s4 == 0)
  105.                         {
  106.                                 k--;
  107.                                 TR1=1;
  108.                                 if(k <= 0)
  109.                                 {
  110.                                         k = 10;
  111.                                 }
  112.                                 buf[2]= k/10;
  113.                                 buf[3]= k%10;
  114.                         }
  115.                         while(!s4) display();
  116.                 }
  117.                 if(s5==0)
  118.                 {
  119.                         delay1m(3);
  120.                         if(s5==0)
  121.                         {
  122.                                 if(TR1==1)
  123.                                 {
  124.                                         pause=k;
  125.                                         k=0;
  126.                                         TR1=0;
  127.                                         a=b=c=d=0;
  128.                                 }
  129.                                 else if(TR1==0)
  130.                                 {
  131.                                         k=pause;
  132.                                         TR1=1;
  133.                                 }
  134.                                 buf[2]= k/10;
  135.                                 buf[3]= k%10;
  136.                                 while(!s5) display();
  137.                         }
  138.                 }
  139.         }
  140. }
  141. //==================================定时器1中断函数,用于脉冲频率控制=====================================
  142. void time1_interrupt()interrupt 3
  143. {        
  144.         static num1 = 0;
  145.         static num2 = 0;
  146.         TH1 = time_counter[k-1][0];
  147.         TL1 = time_counter[k-1][1];//定时器1,定时1 用于步进电机转速控制
  148.         if(flag1 == 0)//正转
  149.         {
  150.                 switch(num1)
  151.                 {
  152.                         case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  153.                         case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  154.                         case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  155.                         case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  156.                         case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  157.                         case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  158.                         case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  159.                         case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  160.                 }
  161.                 num1++;
  162. ……………………

  163. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

下载:

1-步进电机.zip (268.58 KB, 下载次数: 67)

评分

参与人数 2黑币 +53 收起 理由
kljie1000 + 3
admin + 50 共享资料的黑币奖励!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

ID:450163 发表于 2018-12-19 19:41 | 显示全部楼层
楼主  有木有汇编语言版本的程序
回复

使用道具 举报

ID:527683 发表于 2019-5-7 14:26 | 显示全部楼层
楼主你是用的那个软件设计的呢?
回复

使用道具 举报

ID:556679 发表于 2019-6-14 21:06 | 显示全部楼层
感谢!刚好准备做这个!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表