给51hei的朋友们分享个智能小车程序及原理图程序等资料
Altium Designer画的智能车电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
实物图：
小车的英文ppt文档：
The Design of Infrared Remote Control Car
单片机源程序如下:
- /*小车用遥控器控制程序
- L298N的IN1234对应单片机的P1.0123
- 直行P1=0xfa
- 左转0xf9（小车两轮胎正反转 调向）或0xf8（往哪面转 哪面的的轮胎不转）
- 右转0xf6或0xf2
- 后退0xf5
- 停车oxff
- */
- #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义h
- sbit IR=P3^2; //红外接口标志 ,ir是红外辐射 的意思
- #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
- sbit dula=P2^6; //定义锁存使能端口 段锁存
- sbit wela=P2^7; // 位锁存
- ……………………
- …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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遥控车（程序 电路图 实物图）.zip
(17.32 MB, 下载次数: 83)
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