本系统由键盘、电机驱动与控制、液晶显示、上位机实时监控等几部分构成。系统上电时。LCD显示提示语“请选择操作方式”，此时等待您键入“存”或“取”，若为“存”则柜门自动打开等待用户放入要存的物品；此时LCD显示“请设置密码”，等待用户键入密码；按“确定”键后柜门自动关闭，LCD显示“您的柜号为N，可以离开”。若是取包则键入“取”，LCD则提示“输入柜号”，此时键入柜号并确定；随后LCD提示“请输入密码”，若密码正确、可取物离开。
一、系统结构
系统结构框图如下图所示。
1．电源 采用双电源供电，电机驱动电源与单片机电路电源完全隔离，利用光电耦合器传输信号。可以将电机干扰彻底消除，提高了系统稳定性。电路如下图所示。
2．电机驱动电路 本作品需要精确控制转角且电机必须有一定的自锁能力，所以选用步进电机。 (1)电机驱动电路如下图所示。1脚为TL494输出信号，2脚为单片机发出的控制信号。用光耦作为隔离元件以消除干扰。Q2、Q3为互补管，为MOSFET快速通断提供条件。
(2)TL494是电压驱动型脉宽调制控制芯片，1脚为采样端；2脚为基准端；3脚是相位校正和增益控制；4脚为间歇期调理，其上加0～33V电压时可使截止时间从2％变化到100％；5、6脚分别用于外接振荡电阻和振荡电容，本电路振荡频率为10k；7脚为接地端；8、9脚和11、10脚分别为TL494内部两个末级输出三极管集电极和发射极；12脚为电源供电端；13脚为输出控制端，该脚接地时为并联单端输出方式，接14脚时为推挽输出方式；14脚为5V基准电压输出端，最大输出电流10mA：15、16脚是误差放大器2的反相和同相输入端。电路如下图所示。
(3)电机驱动电路见下图，Q5～Q8为MOS—FET管，D2～D5为续流二极管，L1为步进电机的单相绕组，R0为采样电阻。
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