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stc单片机PCA源码

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ID:293608 发表于 2018-4-5 00:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

  2. /*************        功能说明        **************

  4. 输出3路9~16位变化的PWM信号。类似"呼吸灯"的驱动.

  6. PWM频率 = MAIN_Fosc / PWM_DUTY, 假设 MAIN_Fosc = 24MHZ, PWM_DUTY = 6000, 则输出PWM频率为4000HZ.

  8. ******************************************/

  10. #include        "PCA.h"

  12. bit                B_Capture0,B_Capture1,B_Capture2;
  13. u8                PCA0_mode,PCA1_mode,PCA2_mode;
  14. u16                CCAP0_tmp,PCA_Timer0;
  15. u16                CCAP1_tmp,PCA_Timer1;
  16. u16                CCAP2_tmp,PCA_Timer2;

  18. /*************        功能说明        **************


  21. ******************************************/

  23. u16        PWM0_low;        //PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数, 用户层不可见。
  24. u16        PWM1_low;        //PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数, 用户层不可见。
  25. u16        PWM2_low;        //PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数, 用户层不可见。


  28. //========================================================================
  29. // 函数: void PWMn_Update(u8 PCA_id, u16 high)
  30. // 描述: 更新占空比数据。
  31. // 参数: high:         占空比数据，即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数。
  32. // 返回: 无
  33. // 版本: VER1.0
  34. // 日期: 2013-5-15
  35. // 备注:
  36. //========================================================================
  37. void PWMn_Update(u8 PCA_id, u16 high)
  38. {
  39.         if(PCA_id == PCA0)
  40.         {
  41.                 if(high > PWM_HIGH_MAX)        high = PWM_HIGH_MAX;        //如果写入大于最大占空比数据，强制为最大占空比。
  42.                 if(high < PWM_HIGH_MIN)        high = PWM_HIGH_MIN;        //如果写入小于最小占空比数据，强制为最小占空比。
  43.                 CR = 0;                                                        //停止PCA。
  44.                 PCA_Timer0 = high;                                //数据在正确范围，则装入占空比寄存器。
  45.                 PWM0_low = PWM_DUTY - high;        //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。
  46.                 CR = 1;                                                        //启动PCA。
  47.         }
  48.         else if(PCA_id == PCA1)
  49.         {//        high=high+250; //左后电机较慢
  50.                 if(high > PWM_HIGH_MAX)        high = PWM_HIGH_MAX;        //如果写入大于最大占空比数据，强制为最大占空比。
  51.                 if(high < PWM_HIGH_MIN)        high = PWM_HIGH_MIN;        //如果写入小于最小占空比数据，强制为最小占空比。
  52.                 CR = 0;                                                        //停止PCA。
  53.                 PCA_Timer1 = high;                                //数据在正确范围，则装入占空比寄存器。
  54.                 PWM1_low = PWM_DUTY - high;        //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。
  55.                 CR = 1;                                                        //启动PCA。
  56.         }
  57.         else if(PCA_id == PCA2)
  58.         {
  59.                 if(high > PWM_HIGH_MAX)                high = PWM_HIGH_MAX;        //如果写入大于最大占空比数据，强制为最大占空比。
  60.                 if(high < PWM_HIGH_MIN)                high = PWM_HIGH_MIN;        //如果写入小于最小占空比数据，强制为最小占空比。
  61.                 CR = 0;                                                        //停止PCA。
  62.                 PCA_Timer2 = high;                                //数据在正确范围，则装入占空比寄存器。
  63.                 PWM2_low = PWM_DUTY - high;        //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。
  64.                 CR = 1;                                                        //启动PCA。
  65.         }
  66. }



  70. //========================================================================
  71. // 函数: void UpdatePwm(u8 PCA_id, u8 pwm_value)
  72. // 描述: 更新PWM值.
  73. // 参数: PCA_id: PCA序号. 取值 PCA0,PCA1,PCA2,PCA_Counter
  74. //                 pwm_value: pwm值, 这个值是输出低电平的时间.
  75. // 返回: none.
  76. // 版本: V1.0, 2012-11-22
  77. //========================================================================
  78. /*
  79. void        UpdatePwm(u8 PCA_id, u8 pwm_value)
  80. {
  81.         if(PCA_id == PCA0)                CCAP0H = pwm_value;
  82.         else if(PCA_id == PCA1)        CCAP1H = pwm_value;
  83.         else if(PCA_id == PCA2)        CCAP2H = pwm_value;
  84. }
  85. */

  87. //========================================================================
  88. // 函数: void        PCA_Init(PCA_id, PCA_InitTypeDef *PCAx)
  89. // 描述: PCA初始化程序.
  90. // 参数: PCA_id: PCA序号. 取值 PCA0,PCA1,PCA2,PCA_Counter
  91. //                 PCAx: 结构参数,请参考PCA.h里的定义.
  92. // 返回: none.
  93. // 版本: V1.0, 2012-11-22
  94. //========================================================================
  95. void        PCA_Init(u8 PCA_id, PCA_InitTypeDef *PCAx)
  96. {
  97.         if(PCA_id > PCA_Counter)        return;                //id错误

  99.         if(PCA_id == PCA_Counter)                        //设置公用Counter
  100.         {
  101.                 CR = 0;
  102.                 CH = 0;
  103.                 CL = 0;
  104.                 AUXR1 = (AUXR1 & ~(3<<4)) | PCAx->PCA_IoUse;                        //切换IO口
  105.                 CMOD  = (CMOD  & ~(7<<1)) | PCAx->PCA_Clock;                        //选择时钟源
  106.                 CMOD  = (CMOD  & ~1) | (PCAx->PCA_Interrupt_Mode & 1);        //ECF
  107.                 if(PCAx->PCA_Polity == PolityHigh)                PPCA = 1;        //高优先级中断
  108.                 else                                                                        PPCA = 0;        //低优先级中断
  109.                 if(PCAx->PCA_RUN == ENABLE)        CR = 1;
  110.                 return;
  111.         }

  113.         PCAx->PCA_Interrupt_Mode &= (3<<4) + 1;
  114.         if(PCAx->PCA_Mode >= PCA_Mode_SoftTimer)        PCAx->PCA_Interrupt_Mode &= ~(3<<4);

  116.         if(PCA_id == PCA0)
  117.         {
  118.                 CCAPM0    = PCAx->PCA_Mode | PCAx->PCA_Interrupt_Mode;        //工作模式, 中断模式
  119.                 PCA_PWM0  = (PCA_PWM0 & ~(3<<6)) | PCAx->PCA_PWM_Wide;        //PWM宽度

  121.                 PCA_Timer0 = PCAx->PCA_Value;
  122.                 B_Capture0 = 0;
  123.                 PCA0_mode = PCAx->PCA_Mode;
  124.                 CCAP0_tmp = PCA_Timer0;
  125.                 CCAP0L = (u8)CCAP0_tmp;                        //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
  126.                 CCAP0H = (u8)(CCAP0_tmp >> 8);        //后写CCAP0H
  127.         }
  128.         if(PCA_id == PCA1)
  129.         {
  130.                 CCAPM1    = PCAx->PCA_Mode | PCAx->PCA_Interrupt_Mode;
  131.                 PCA_PWM1  = (PCA_PWM1 & ~(3<<6)) | PCAx->PCA_PWM_Wide;

  133.                 PCA_Timer1 = PCAx->PCA_Value;
  134.                 B_Capture1 = 0;
  135.                 PCA1_mode = PCAx->PCA_Mode;
  136.                 CCAP1_tmp = PCA_Timer1;
  137.                 CCAP1L = (u8)CCAP1_tmp;                        //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
  138.                 CCAP1H = (u8)(CCAP1_tmp >> 8);        //后写CCAP0H
  139.         }
  140.         if(PCA_id == PCA2)
  141.         {
  142.                 CCAPM2    = PCAx->PCA_Mode | PCAx->PCA_Interrupt_Mode;
  143.                 PCA_PWM2  = (PCA_PWM2 & ~(3<<6)) | PCAx->PCA_PWM_Wide;

  145.                 PCA_Timer2 = PCAx->PCA_Value;
  146.                 B_Capture2 = 0;
  147.                 PCA2_mode = PCAx->PCA_Mode;
  148.                 CCAP2_tmp = PCA_Timer2;
  149.                 CCAP2L = (u8)CCAP2_tmp;                        //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
  150.                 CCAP2H = (u8)(CCAP2_tmp >> 8);        //后写CCAP0H
  151.         }
  152. }


  155. //========================================================================
  156. // 函数: void        PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
  157. // 描述: PCA中断处理程序.
  158. // 参数: None
  159. // 返回: none.
  160. // 版本: V1.0, 2012-11-22
  161. //========================================================================
  162. void        PCA_Handler (void) interrupt PCA_VECTOR
  163. {
  164.         if(CCF0)                //PCA模块0中断
  165.         {
  166.                 CCF0 = 0;                //清PCA模块0中断标志
  167.                 if(P25)        CCAP0_tmp += PCA_Timer0;        //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度
  168.                 else        CCAP0_tmp += PWM0_low;        //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度
  169.                 CCAP0L = (u8)CCAP0_tmp;                        //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
  170.                 CCAP0H = (u8)(CCAP0_tmp >> 8);        //后写CCAP0H
  171.         }

  173.         if(CCF1)        //PCA模块1中断
  174.         {
  175.                 CCF1 = 0;                //清PCA模块1中断标志
  176.                 if(P26)        CCAP1_tmp += PCA_Timer1;        //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度
  177.                 else        CCAP1_tmp += PWM1_low;        //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度
  178.                 CCAP1L = (u8)CCAP1_tmp;                        //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
  179.                 CCAP1H = (u8)(CCAP1_tmp >> 8);        //后写CCAP0H
  180.         }

  182. //        if(CCF2)        //PCA模块2中断
  183. //        {
  184. //                CCF2 = 0;                //清PCA模块1中断标志
  185. //                if(P27)        CCAP2_tmp += PCA_Timer2;        //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度
  186. //                else        CCAP2_tmp += PWM2_low;        //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度
  187. //                CCAP2L = (u8)CCAP2_tmp;                        //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
  188. //                CCAP2H = (u8)(CCAP2_tmp >> 8);        //后写CCAP0H
  189. //        }

  191. /*        if(CF)        //PCA溢出中断
  192.         {
  193.                 CF = 0;                        //清PCA溢出中断标志
  194.         }
  195. */
  196. }

  198. void        PCA_config(void)
  199. {
  200.         PCA_InitTypeDef                PCA_InitStructure;

  202.         PCA_InitStructure.PCA_Clock    = PCA_Clock_1T;                //PCA_Clock_1T, PCA_Clock_2T, PCA_Clock_4T, PCA_Clock_6T, PCA_Clock_8T, PCA_Clock_12T, PCA_Clock_Timer0_OF, PCA_Clock_ECI
  203.         PCA_InitStructure.PCA_IoUse    = PCA_P24_P25_P26_P27;        //PCA_P12_P11_P10_P37, PCA_P34_P35_P36_P37, PCA_P24_P25_P26_P27
  204.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = DISABLE;                //ENABLE, DISABLE
  205.         PCA_InitStructure.PCA_Polity   = PolityHigh;                        //优先级设置        PolityHigh,PolityLow
  206.         PCA_InitStructure.PCA_RUN      = DISABLE;                        //ENABLE, DISABLE
  207.         PCA_Init(PCA_Counter,&PCA_InitStructure);

  209.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_HighPulseOutput;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
  210.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = 0;                                        //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit
  211.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = ENABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
  212.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 65535;                        //对于软件定时, 为匹配比较值
  213.         PCA_Init(PCA0,&PCA_InitStructure);

  215.         PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_HighPulseOutput;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
  216.         PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = 0;                                        //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit
  217.         PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = ENABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
  218.         PCA_InitStructure.PCA_Value    = 65535;                                //对于软件定时, 为匹配比较值
  219.         PCA_Init(PCA1,&PCA_InitStructure);

  221. //        PCA_InitStructure.PCA_Mode     = PCA_Mode_HighPulseOutput;                //PCA_Mode_PWM, PCA_Mode_Capture, PCA_Mode_SoftTimer, PCA_Mode_HighPulseOutput
  222. //        PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = 0;                                        //PCA_PWM_8bit, PCA_PWM_7bit, PCA_PWM_6bit
  223. ////  PCA_InitStructure.PCA_PWM_Wide = PCA_PWM_8bit;
  224. //  PCA_InitStructure.PCA_Interrupt_Mode = ENABLE;                //PCA_Rise_Active, PCA_Fall_Active, ENABLE, DISABLE
  225. //        PCA_InitStructure.PCA_Value    = 65535;                                //对于软件定时, 为匹配比较值
  226. //        PCA_Init(PCA2,&PCA_InitStructure);
  227. }


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