超声波测距ESP8266 WIFI无线传输手机显示原理图+app+源码

ID:302586 · 发表于 2018-4-5 23:23

手机app：

全部资料51hei下载地址：

A60_ESP01_超声波测距APP.zip (1.79 MB, 下载次数: 501)

ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三种模式，就是说模块可以当成一个设备(client)连接局域网内的路由，也可以设置成是一个路由(sever)，也可以既作为局域网里面的client同时又是其它client的sever

单片机源程序如下:

/********************************************************************/
/* 超声波测距 WIFI无线传输手机显示 */
/********************************************************************/
#include <REGX51.H>
#include<intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P3^2;
sbit TRIG=P2^0; //TRIG
sbit ECHO=P2^1; //ECHO
sbit DQ=P2^7; //ds18b20 端口
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i,xm1,xm2,xm3,xm0;
uint s,j;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
uchar code ta[]="0123456789- ";
uchar table[]="温度： 25.4℃ 距离：2.56m";
float csbc,wdz;
int temp;
bit zf,flag;
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
unsigned int ReadTemperature(void);
bit Init_DS18B20(void);
unsigned char ReadOneChar(void);
void WriteOneChar(unsigned char dat);
/*******************************************************************
名称：延时函数作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t);
/*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--) //大致延时1mS
{
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
18b20初始化
------------------------------------------------*/
bit Init_DS18B20(void)
{
bit dat=0;
DQ = 1; //DQ复位
DelayUs2x(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
DelayUs2x(255); //精确延时大于 480us 小于960us
DelayUs2x(255);
DQ = 1; //拉高总线
DelayUs2x(70); //15~60us 后接收60-240us的存在脉冲
dat=DQ; //如果x=0则初始化成功, x=1则初始化失败
DelayUs2x(40); //稍作延时返回
return dat;
}
/*------------------------------------------------
读取一个字节
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
unsigned char i=0;
unsigned char dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
DelayUs2x(40);
}
return(dat);
}
/*------------------------------------------------
写入一个字节
------------------------------------------------*/
void WriteOneChar(unsigned char dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
DelayUs2x(40);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
DelayUs2x(40);
}
/*------------------------------------------------
读取温度
------------------------------------------------*/
unsigned int ReadTemperature(void)
{
unsigned char a=0;
int b=0;
int t=0;
float tt=0;
while(Init_DS18B20()); //检测初始化是否成功
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
DelayMs(10);
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器）前两个就是温度
a=ReadOneChar(); //低位
b=ReadOneChar(); //高位
t=b;
t<<=8;
t=t|a;
tt=t*0.0625;
t= tt*10+0.5;
return(t);
}
void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x21;
SCON = 0x50; //设置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //总中断打开
ES = 1; //开串口中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
/********************************************************************
名称：串口发送函数功能：MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
TH0=0;
TL0=0;
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
}
/********************************************************************
名称：主函数作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init(); //波特率发生器
ms_delay(10);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(500);
// ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
// ms_delay(1000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 设置模块SSID:WIFI, PWD:密码及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //启动TCP/IP 实现基于网络//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(500);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永远不超时
ms_delay(500);
Init_DS18B20(); //初始化DS18B20温度传感器
ReadTemperature();
ES=1; //允许串口中断
LED0=0;
while(1)
{
temp=ReadTemperature(); //测量温度
if(temp<0) //温度正负值判断处理
{
temp=-(temp-1);
zf=1;
}
else
{
zf=0;
}
xm0=temp/1000;
xm1=temp/100%10;//显示十位
xm2=temp%100/10;//显示个位
xm3=temp%10; //小数
if(zf==0)
{
if(temp<1000)
{
xm0=11;
if(temp<100)
{
xm1=11;
}
}
}
else
{
if(temp<1000)
{
xm0=10;
if(temp<100)
{
xm0=11;
xm1=10;
}
}
}
table[6]=ta[xm0];
table[7]=ta[xm1];
table[8]=ta[xm2];
table[10]=ta[xm3];
TRIG=1; //启动一次HC-SR04超声波测距模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TRIG=0;
ET0=1; //启动计数器T0，用以计时
TR0=1;
EA=1;
j=60; //延时
while(j--)
{
}
ECHO=1;
j=0;
while(ECHO) //判断接收回路是否收到超声波的回波
{
j++;
if(j>=2500) //如果达到一定时间没有收到回波,则将ECHO置零,退出接收回波处理程序
ECHO=0;
}
TR0=0;
s=TH0*256+TL0; //读取时间数据
TH0=0;
TL0=0;
wdz=0.00000607*temp; //温度补偿计算
if(zf==0)
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

ID:311663 · 发表于 2018-4-19 14:41

好东西，我也在研究！

ID:303246 · 发表于 2018-5-7 11:42

楼主，请问一个问题，手机那个超声波测距的APP怎么连接到ESP8266呀，一直显示设备未连接，怎么连接上呀

ID:402683 · 发表于 2018-9-26 14:43

非常给力，正在研究

ID:104477 · 发表于 2018-10-7 21:40

你们为什么写那个复杂程序，老师讲的同样的功能程序就那么简洁

ID:65956 · 发表于 2018-10-9 16:45

这个值得下载学习

ID:3802 · 发表于 2018-10-15 11:37

好东西，我也在研究！

ID:385681 · 发表于 2018-10-23 14:51

好东西，学习下

ID:63317 · 发表于 2018-10-25 05:28

谢谢分享资料

ID:427139 · 发表于 2018-11-15 16:17

以前做过，不过做的不深入，感谢

ID:104477 · 发表于 2018-11-16 19:58

编译错误，说是SBUF TI未定义

ID:430087 · 发表于 2018-11-25 12:55

好东西，我也在研究！

ID:432831 · 发表于 2018-11-25 14:55

好东西啊

ID:399179 · 发表于 2018-11-25 18:50

努力学习中！

ID:434246 · 发表于 2018-11-28 12:35

很好，实训需要

ID:430534 · 发表于 2018-12-19 16:21

这需要用那些软件编写程序啊

ID:450340 · 发表于 2018-12-20 23:50

楼主，请问一个问题，手机那个超声波测距的APP怎么连接到ESP8266呀，一直显示设备未连接，怎么连接上呀

ID:450340 · 发表于 2018-12-20 23:51

楼主，请问一个问题，手机那个超声波测距的APP怎么连接到ESP8266呀，一直显示设备未连接，怎么连接上呀

ID:358930 · 发表于 2018-12-28 06:27

31143114sushe 发表于 2018-12-20 23:51
楼主，请问一个问题，手机那个超声波测距的APP怎么连接到ESP8266呀，一直显示设备未连接，怎么连接上呀

这个APP有一个固定IP和端口没办法直接改，要用E4A进行编程重新生成APP手机软件，不然就只能把的固件IP和端口烧成他的一样的。

ID:110875 · 发表于 2019-1-10 11:19

冰冰洁洁发表于 2018-12-28 06:27
这个APP有一个固定IP和端口没办法直接改，要用E4A进行编程重新生成APP手机软件，不然就只能把的固件IP和 ...

我查看了APP的源码，这个APP的ip地址是192.168.4.1，端口号5000，一般的ESP8266_01/01s就是这个地址，可以直接连接，但是连接上了好像也没有数据显示。

，
“事件按钮1.被单击()
客户1.连接服务器("192.168.4.1",5000,2000)
结束事件”

ID:358930 · 发表于 2019-1-10 13:11

13118302007 发表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源码，这个APP的ip地址是192.168.4.1，端口号5000，一般的ESP8266_01/01s就是这个地址，可 ...

他的内网要改成10.10.10.208你说的那个IP和ESP8266固件版本中的定义不同，另他的编程有小问题，或是有意无意产生的，要改下不能直接编译用的，但我重做了E4A和下位机基本通过，只是原代码看来是增加了功能没调通，少有基础，仔细看一个晚上就能调通，因这个例程基础没有原则问题，只是小问题…………不行改天我上个调通版的，思路告诉大家，就是他程序中的温度补偿好像有问题，我也是迷茫了一阵子。这个程序完善的我没有发是因为原作者的程序很不错，不想画蛇添足了………再说我也没有时候去深找温度补偿的原因，就只是调通而已。。哈哈哈哈苏州冰冰洁洁

ID:358930 · 发表于 2019-1-10 13:28

13118302007 发表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源码，这个APP的ip地址是192.168.4.1，端口号5000，一般的ESP8266_01/01s就是这个地址，可 ...

你不会没有烧写ESP8266固件吧？要烧的，烧完后改E4A中你看到IP为:10.10.10.208且固件烧好还要先用电脑网页去联ESP8266修改IP为10.10.40.208端口5000后保存。

ID:404522 · 发表于 2019-1-23 23:19

好东西，我也在研究！

ID:358930 · 发表于 2019-1-24 02:11

13118302007 发表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源码，这个APP的ip地址是192.168.4.1，端口号5000，一般的ESP8266_01/01s就是这个地址，可 ...

不要相信一般的，按我说的试试，反正我联上了，因为ESP8266是要烧固件的，你那一般的怎联人家这个不一般的呢？

ID:343102 · 发表于 2019-1-24 08:58

努力学习中！

ID:472368 · 发表于 2019-1-24 09:37

好东西，努力研究中

ID:472368 · 发表于 2019-1-24 09:48

关注中

ID:470227 · 发表于 2019-4-10 12:49

谢谢楼主，太赞了！

ID:518027 · 发表于 2019-4-21 19:41

谢谢楼主

ID:531751 · 发表于 2019-6-7 15:44

冰冰洁洁发表于 2019-1-24 02:11
不要相信一般的，按我说的试试，反正我联上了，因为ESP8266是要烧固件的，你那一般的怎联人家这个不一般 ...

烧说明固件呢？？能说一下吗？刚接触8266

ID:326512 · 发表于 2019-6-17 13:38

不错，好东西

ID:585455 · 发表于 2019-7-22 15:28

感謝無私分享

ID:837635 · 发表于 2020-11-10 16:18

13118302007 发表于 2019-1-10 11:19
我查看了APP的源码，这个APP的ip地址是192.168.4.1，端口号5000，一般的ESP8266_01/01s就是这个地址，可 ...

最后调试好了吗，是什么问题呢

ID:626682 · 发表于 2021-6-28 09:23

很棒的案例66

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

超声波测距ESP8266 WIFI无线传输手机显示原理图+app+源码

评分