四轴飞行器设计-校赛经典例题5

ID:250660 · 发表于 2018-4-6 12:45

校赛经典例题5
四轴飞行器
设计一个四轴飞行器，具体要求如下：
1、一键起飞，悬停高度2米，漂移范围0.5米，按下降落键，平稳降落；
2、白色地面（可以是白纸）上面有黑色胶带（2厘米宽）贴成的边长为2米的正方形跑道，四轴飞行器跑道任意指定位置开始，巡线航行一周，飞行高度不限；
3、四轴飞行器可以抓取或者磁吸一个重量不超过100克的金属（铁块，形状不限），自主飞行，运到指定地点并且准确放置目的地，目的地是一个直径为30厘米的黑色实心圆区域；
4、四轴飞行器的尺寸不超过50CM*50CM，续航时间10分钟以上，旋翼要安装防撞保护圈；
5、功能2和3均是自主自动飞行，飞行期间不可以使用遥控器控制四轴飞行器；

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