前 言
第一次，通过模块连接，做了一个平衡车，控制板、MPU6050、电机驱动、蓝牙，通过杜邦线连接在一起， 这么多杜邦线， 显的很杂乱， 一根线连接错误， 全军覆没。 所以 Balancs孕育而生。
为什么起一个 Balancs 这个错误单词的名字？而不是 Balance？板子上集成做平衡车所需的所有模块，引出电机驱动接口，插上电机线，就可实现平衡车驱动功能。除此之外，引出蓝牙接口，方便扩展蓝牙通讯功能；引出 GPIO 端口，轻松实现实验扩展；还引出 2组传感器端口，方便连接传感器。Balancs 也可直接安装在 3 轮或 4 轮车底盘上，可以轻松实现对小车的驱动与控制。
本手册只对 Balancs 的硬件进行说明并进行相关实验，并未对 STM32 的工程创建进行说明，如您对 STM32 陌生，请先阅读“STM32 核心板资料”。
1 Balancs 简介
Balancs 是一个综合性平台，外观小巧，尺寸只为 6cm*9cm，却集成 MPU6050和电机
驱动模块，是做小车的不二之选。下面我们就来详细介绍一下：
1.USB 转串口
Balancs 板载 MicroUSB 座，设计为 MicroUSB，目的在于提高资源利用率、减少资源浪费。市面上的多数安卓手机使用 MicroUSB，所以安卓的手机用户很容易就得到 MicroUSB线。MicroUSB 连接 PL2303，从而实现 USB 转串口，实现对单片机的下载。
2.电源指示灯
插入 USB 时，电源指示灯亮起；接入电源，按下ON/OFF 按键，电源指示灯亮起，再
次按下熄灭。
3.DC 电源座
电压范围 7V~12V，最高电压不可超过 15V。
4.ON/OFF 电源开关按键
该开关用于控制 Balancs 的电源，当接线座连接电源时，按下开关，系统得电；再次按下，系统断电。不可控制 USB 端电源。
5.复位按键
用于复位 STM32，板上标识为 RESET。
6.KEY
用于人机交互输入，此按键直接连接在 STM32 PA5 端口上，按下，输出低电平，标识为 KEY。
7.STM32 启动配置选择
板载启动模式选择开关，STM32 有 BOOT0（B0）和 BOOT1（B1）两个启动选择引脚，用于选择复位后 STM32 的启动模式，我们可以通过指拨开关选择 STM32 启动模式。推上为高电平。
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