MPU6050 DMP产生九轴数据输出四元数据含上位机与stm32源码

ID:303414 · 发表于 2018-4-8 00:33

MPU6050+HMC5883L通过MPU6050的DMP(Digital Motion Processor)来融合,产生九轴数据,同时输出四元数据.

下面是上位机效果图：
上位机效果图1.jpg

stm32单片机源码

资料在2楼下载

ID:303414 · 发表于 2018-4-8 00:34

dmp的资料

ID:300551 · 发表于 2018-4-8 12:24

文件不全，没有头文件，两个压缩包编译都报错、！

C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹 (2)\2.jpg

ID:300551 · 发表于 2018-4-8 12:28

MPU6050Test.rar
这个压缩包编译找不到头文件

..\STM32共用头文件\inc

ID:905311 · 发表于 2022-7-29 07:54

这个程序根本没有配置hcm883 只是配置了原本的 ak8975,怀疑都没有调用compass

ID:905311 · 发表于 2022-7-29 07:56

这个程序没有调用hmc5883,仅仅是调用默认的ak8975,根本没有compass数据

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MPU6050 DMP产生九轴数据输出四元数据 含上位机与stm32源码