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关于单片机温度采集串口中断的问题？

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ID:284106 发表于 2018-4-8 20:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
在用STC89C52单片机做一个温度采集功能。
功能是这样的：
      1、工作频率 11.0592
      2、P2.0,P2.1,P2.2,P2.3 普通IO口分别接了四个S18B20温度传感器，用来采集温度。
      3、RX,TX分别和电脑的串口连好，实现和电脑通讯
      4、电脑串口定时发送定义好的查询帧，单片机串口收到后，判断帧的内容，查询温度，并返回温度数据。
      5、功能己经实现，这样运行的也没有问题。

现在的操作方式是被动操作，（也就是电脑发送一帧数据，单片机查询一次温度，并返回）流程如下：
   1，电脑串口发送定义好的16字数据 --->2、单片机串口收到数据，根据数据的类型，查询S18B20温度传感器温度---->3，单片机将温度数据再编码成16个字节数据发送给电脑串口---->4，电脑串口收到数据后处理并显示


存在一个问题是：
现在我想在单片机上装一个显示屏，让单片机定时不断查询温度并显示在屏幕上。
但是单片机在进行S18B20查询温度是很讲究时序的，在1602显示屏上显示文字，也是讲究时序的。
问题：单片机正在对S18B20查询温度时（IO口电平拉高，或拉底），这时有串口数据来到，会中断当前的操作，直到中断函数执行完毕。这时查询S18B20的操作时序就不准确了，1602显示屏也一样。

问：有串口数据来到要接收，不能丢弃。对S18B20操作到一半时，也不能中断，不然时序可能不准确。这样怎么处理？有什么两全其美的方法吗？

电路图：
2.jpg


单片机源码
  1. #include  "config.h"
  2. #include<ds1.h>
  3. #include<ds2.h>
  4. #include<ds3.h>
  5. #include<ds4.h>

  7. void UART_init();
  8. void PutFrame(uchar *TXStr);
  9. void DataFrame_Put_init();
  10. void TEMP_init_var();

  12. uchar dataFrame[16];            //定义数据帧长度为16个字节
  13. uchar dataFrame_RI;             //数据帧是否己读取标记

  15. uchar dataFrame_temp[16];            //数据帧临时缓冲区16个字节
  16. uchar dataFrame_temp_count;     //定义数据帧己接收的字节数

  18. //定义发送数据缓冲区
  19. uchar DataFrame_Put[16]={DATAFRAME_HEAD,DEVICEID_1,DEVICEID_2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,DATAFRAME_TAIL};

  21. INT32U led1_count;         //运行指示灯倒计时变量
  22. uchar led1_count2;         //运行指示灯倒计时变量2
  23. INT32U led2_count;         //收到心跳倒计时变量
  24. INT32U led3_count;         //有数据接收倒计时变量
  25. INT32U led4_count;                   //有数据发送倒计时变量
  26. #define LED1_COUNT 15000
  27. #define LED2_COUNT 125000
  28. #define LED3_COUNT 100
  29. #define LED4_COUNT 100


  32. //存储温度的高8位和底8位
  33. uchar ds_M;
  34. uchar ds_L;
  35. //温度变量
  36. uchar symbol;    //符号位
  37. uchar hundreds;  //百位
  38. uchar decade;    //十位
  39. uchar unit;      //个位
  40. uchar decimal;   //小数1位

  42. void main()
  43. {
  44.         //串口初始化
  45.         UART_init();

  47.         while(1)
  48.         {
  49.                 //调试使用
  50.                 //uchar dataFrame[16] = {DATAFRAME_HEAD,DEVICEID_1,DEVICEID_2,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,DATAFRAME_TAIL};
  51.                 //dataFrame_RI = 1;          //执行时间2.17微妙

  53.                 //如果己接收到一帧数据
  54.                 if(dataFrame_RI == 1)        // 执行时间5.42微秒
  55.                 {      
  56.                         //收到心跳
  57.                     if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 0 && dataFrame[6] == 1){
  58.                            //收到心跳
  59.                            DataFrame_Put[3] = 0;
  60.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  61.                            DataFrame_Put[5] = 0;
  62.                            DataFrame_Put[6] = 1;
  63.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  64.                            led2_count = LED2_COUNT;
  65.                         }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 0 && dataFrame[6] == 2){
  66.                           //收到查询设备id
  67.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  68.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  69.                            DataFrame_Put[5] = 0;
  70.                            DataFrame_Put[6] = 2;
  71.                            DataFrame_Put[7] = DEVICEID_1;
  72.                            DataFrame_Put[8] = DEVICEID_2;
  73.                            DataFrame_Put[9] = 255;
  74.                            DataFrame_Put[10] = 255;
  75.                            DataFrame_Put[11] = 255;
  76.                            DataFrame_Put[12] = 255;
  77.                            DataFrame_Put[13] = 002;
  78.                            DataFrame_Put[14] = 001;
  79.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  80.                            led3_count = LED3_COUNT;
  81.                            led4_count = LED4_COUNT;
  82.                         }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 0 && dataFrame[6] == 9){
  83.                            //收到更新用户信息时间，返回
  84.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  85.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  86.                            DataFrame_Put[5] = 0;
  87.                            DataFrame_Put[6] = 9;
  88.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  89.                            led3_count = LED3_COUNT;
  90.                            led4_count = LED4_COUNT;
  91.                     }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 1 && dataFrame[6] == 1){         // 执行时间15.19 微秒
  92.                            //查询温度1：0 0 1 1
  93.                            TEMP_init_var();
  94.                            DS1_ReadWeather(&ds_M,&ds_L);
  95.                            Convert_DS_weather(ds_M, ds_L, &symbol, &hundreds, &decade, &unit, &decimal);
  96.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  97.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  98.                            DataFrame_Put[5] = 1;
  99.                            DataFrame_Put[6] = 1;
  100.                            DataFrame_Put[7] = symbol;
  101.                            DataFrame_Put[8] = hundreds;
  102.                            DataFrame_Put[9] = decade;
  103.                            DataFrame_Put[10] = unit;
  104.                            DataFrame_Put[11] = decimal;
  105.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  106.                            led3_count = LED3_COUNT;
  107.                            led4_count = LED4_COUNT;
  108.                         }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 1 && dataFrame[6] == 2){
  109.                            //查询温度2：0 0 1 2
  110.                            TEMP_init_var();
  111.                            DS2_ReadWeather(&ds_M,&ds_L);
  112.                            Convert_DS_weather(ds_M, ds_L, &symbol, &hundreds, &decade, &unit, &decimal);
  113.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  114.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  115.                            DataFrame_Put[5] = 1;
  116.                            DataFrame_Put[6] = 2;
  117.                            DataFrame_Put[7] = symbol;
  118.                            DataFrame_Put[8] = hundreds;
  119.                            DataFrame_Put[9] = decade;
  120.                            DataFrame_Put[10] = unit;
  121.                            DataFrame_Put[11] = decimal;
  122.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  123.                            led3_count = LED3_COUNT;
  124.                            led4_count = LED4_COUNT;
  125.                     }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 1 && dataFrame[6] == 3){         // 执行时间15.19 微秒
  126.                            //查询温度3：0 0 1 3
  127.                            TEMP_init_var();
  128.                            DS3_ReadWeather(&ds_M,&ds_L);
  129.                            Convert_DS_weather(ds_M, ds_L, &symbol, &hundreds, &decade, &unit, &decimal);
  130.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  131.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  132.                            DataFrame_Put[5] = 1;
  133.                            DataFrame_Put[6] = 3;
  134.                            DataFrame_Put[7] = symbol;
  135.                            DataFrame_Put[8] = hundreds;
  136.                            DataFrame_Put[9] = decade;
  137.                            DataFrame_Put[10] = unit;
  138.                            DataFrame_Put[11] = decimal;
  139.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  140.                            led3_count = LED3_COUNT;
  141.                            led4_count = LED4_COUNT;
  142.                     }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 1 && dataFrame[6] == 4){
  143.                            //查询温度4：0 0 1 4
  144.                            TEMP_init_var();
  145.                            DS4_ReadWeather(&ds_M,&ds_L);
  146.                            Convert_DS_weather(ds_M, ds_L, &symbol, &hundreds, &decade, &unit, &decimal);
  147.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  148.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  149.                            DataFrame_Put[5] = 1;
  150.                            DataFrame_Put[6] = 4;
  151.                            DataFrame_Put[7] = symbol;
  152.                            DataFrame_Put[8] = hundreds;
  153.                            DataFrame_Put[9] = decade;
  154.                            DataFrame_Put[10] = unit;
  155.                            DataFrame_Put[11] = decimal;
  156.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  157.                            led3_count = LED3_COUNT;
  158.                            led4_count = LED4_COUNT;
  159.                     }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 1){
  160.                            //查询开关1
  161.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  162.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  163.                            DataFrame_Put[5] = 2;
  164.                            DataFrame_Put[6] = 1;
  165.                           if(SW1 == 0){
  166.                            DataFrame_Put[7] = 1;         
  167.                           }else{
  168.                            DataFrame_Put[7] = 2;
  169.                           }
  170.                           PutFrame(&DataFrame_Put);
  171.                           led3_count = LED3_COUNT;
  172.                           led4_count = LED4_COUNT;
  173.                    }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 2){
  174.                            //查询开关2
  175.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  176.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  177.                            DataFrame_Put[5] = 2;
  178.                            DataFrame_Put[6] = 2;
  179.                           if(SW2 == 0){
  180.                            DataFrame_Put[7] = 1;         
  181.                           }else{
  182.                            DataFrame_Put[7] = 2;
  183.                           }
  184.                           PutFrame(&DataFrame_Put);
  185.                           led3_count = LED3_COUNT;
  186.                           led4_count = LED4_COUNT;
  187.                     }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 3){
  188.                            //查询开关3
  189.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  190.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  191.                            DataFrame_Put[5] = 2;
  192.                            DataFrame_Put[6] = 3;
  193.                            if(SW3 == 0){
  194.                              DataFrame_Put[7] = 1;         
  195.                            }else{
  196.                              DataFrame_Put[7] = 2;
  197.                            }
  198.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  199.                            led3_count = LED3_COUNT;
  200.                            led4_count = LED4_COUNT;
  201.                         }else if(dataFrame[3] == 0 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 4){
  202.                            //查询开关3
  203.                            DataFrame_Put[3] = 1;
  204.                            DataFrame_Put[4] = 0;
  205.                            DataFrame_Put[5] = 2;
  206.                            DataFrame_Put[6] = 4;
  207.                            if(SW4 == 0){
  208.                              DataFrame_Put[7] = 1;         
  209.                            }else{
  210.                              DataFrame_Put[7] = 2;
  211.                            }
  212.                            PutFrame(&DataFrame_Put);
  213.                            led3_count = LED3_COUNT;
  214.                            led4_count = LED4_COUNT;
  215.                         }else if(dataFrame[3] == 2 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 1){
  216.                            //设置开关1
  217.                            if(dataFrame[7] == 1 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  218.                                  SW1 = 0;
  219.                            }
  220.                            else if(dataFrame[7] == 2 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  221.                                    SW1 = 1;
  222.                            }
  223.                            led3_count = LED3_COUNT;
  224.                 }else if(dataFrame[3] == 2 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 2){
  225.                            //设置开关2
  226.                            if(dataFrame[7] == 1 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  227.                                  SW2 = 0;
  228.                            }
  229.                            else if(dataFrame[7] == 2 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  230.                                    SW2 = 1;
  231.                            }
  232.                            led3_count = LED3_COUNT;
  233.                     }else if(dataFrame[3] == 2 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 3){
  234.                            //设置开关3
  235.                            if(dataFrame[7] == 1 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  236.                                  SW3 = 0;
  237.                            }
  238.                            else if(dataFrame[7] == 2 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  239.                                    SW3 = 1;
  240.                            }
  241.                            led3_count = LED3_COUNT;
  242.                     }else if(dataFrame[3] == 2 && dataFrame[4] == 0 && dataFrame[5] == 2 && dataFrame[6] == 4){
  243.                            //设置开关4
  244.                            if(dataFrame[7] == 1 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  245.                                  SW4 = 0;
  246.                            }
  247.                            else if(dataFrame[7] == 2 && dataFrame[8] == 0 && dataFrame[9] == 0 && dataFrame[10] == 0 && dataFrame[11] == 0 && dataFrame[12] == 0 && dataFrame[13] == 0 && dataFrame[14] == 0){
  248.                                    SW4 = 1;
  249.                            }
  250.                            led3_count = LED3_COUNT;
  251.                         }
  252.                         dataFrame_RI = 0;     //置数据帧己读取
  253.                         DataFrame_Put_init(); //初始化发送帧，为下一次发送数据做准备
  254.                 }

  256.                 //LED1运行指示灯闪烁，整个循环在没有接收数据时，执行一次约40us
  257.                 if(led1_count > 0){
  258.                   led1_count--;
  259.                 }else{
  260.                   if(led1_count2 == 0){
  261.                     led1_count2 = 1;
  262.                   }else{
  263.                     led1_count2 = 0;
  264.                   }
  265.                   led1_count = LED1_COUNT;
  266.                 }
  267.                 if(led1_count > 0){
  268.                   if(led1_count2 == 0){
  269.                           LED1 = 0;
  270.                   }else{
  271.                     LED1 = 1;
  272.                   }
  273.                   led1_count--;                                    
  274.                 }

  276.                 //收到心跳灯亮20秒
  277.                 if(led2_count > 0){
  278.                   LED2 = 0;
  279.                   led2_count--;
  280.                 }else{
  281.                   LED2 = 1;
  282.                 }

  284.                 //有数据接收闪一下
  285.                 if(led3_count > 0){
  286.                   LED3 = 0;
  287.                   led3_count--;
  288.                 }else{
  289.                   LED3 = 1;
  290.                 }

  292.                 //有数据发送闪一下
  293.                 if(led4_count > 0){
  294.                   LED4 = 0;
  295.                   led4_count--;
  296.                 }else{
  297.                   LED4 = 1;
  298.                 }

  300.         }

  302.         while(1);
  303. }

  305. //初始化输出帧
  306. void DataFrame_Put_init(){
  307.    DataFrame_Put[3] = 0;
  308.    DataFrame_Put[4] = 0;
  309.    DataFrame_Put[5] = 0;
  310.    DataFrame_Put[6] = 0;
  311.    DataFrame_Put[7] = 0;
  312.    DataFrame_Put[8] = 0;
  313.    DataFrame_Put[9] = 0;
  314.    DataFrame_Put[10] = 0;
  315.    DataFrame_Put[11] = 0;
  316.    DataFrame_Put[12] = 0;
  317.    DataFrame_Put[13] = 0;
  318.    DataFrame_Put[14] = 0;
  319. }

  321. //初始化温度值
  322. void TEMP_init_var(){
  323.     ds_M = 0;
  324.     ds_L = 0;
  325.         symbol = 0;     //符号位
  326.         hundreds = 0;   //百位
  327.         decade = 0;     //十位
  328.         unit = 0;       //个位
  329.         decimal = 0;    //小数1位
  330. }

  332. //初始化
  333. void UART_init()
  334. {
  335.         TMOD = 0x20;          //T1工作模式2  8位自动重装
  336.         TH1 = 0xfd;
  337.         TL1 = 0xfd;         //比特率9600
  338.         TR1 = 1;                //启动T1定时器
  339.         SM0 = 0;
  340.         SM1 = 1;                 //串口工作方式1 10位异步
  341.         REN = 1;                //串口允许接收
  342.         EA  = 1;                //开总中断
  343.         ES  = 1;                //串口中断打开
  344. }

  346. //串口发送一帧数据函数，一帧16个字节
  347. void PutFrame(uchar *TXStr)  
  348. {   
  349.          uchar i = 0;
  350.          while(1){
  351.            SBUF=*TXStr;
  352.            while(TI == 0);  //对方接收后TI置1,停止等待
  353.            TI = 0;
  354.            i++;
  355.            if(i > 15){break;}
  356.            TXStr++;
  357.      }
  358. }

  360. void UART() interrupt 4
  361. {
  362.    if(RI)   //检测是否接收完成
  363.    {
  364.      uchar temp = SBUF;
  365.          RI = 0;
  366.          // 如果接收的一帧，第一个字节不是包头标志，则抛弃这个字节
  367.          if(dataFrame_temp_count == 0)
  368.          {
  369.             if(temp != DATAFRAME_HEAD)
  370.                         return;
  371.          }
  372.          //如果接收的一帧，最后一个字节不是包尾标志，则抛弃这帧数据
  373.          if(dataFrame_temp_count == 15)
  374.          {
  375.             if(temp != DATAFRAME_TAIL){
  376.                   dataFrame_temp_count = 0;
  377.                   return;
  378.                 }               
  379.          }
  380.      //将接收的一个字节装入缓冲区
  381.      dataFrame_temp[dataFrame_temp_count] = temp;
  382.          dataFrame_temp_count++;

  384.          //如果一帧数据接收完
  385.          if(dataFrame_temp_count >= 16){
  386.             //如果上一帧还没有读取，则抛弃这一帧
  387.                 if(dataFrame_RI == 1){
  388.                         dataFrame_temp_count = 0;
  389.                         return;
  390.                 }

  392.                 //拷贝一帧数据，并置这一帧数数没有读取
  393.                 dataFrame[0] = dataFrame_temp[0];
  394.                 dataFrame[1] = dataFrame_temp[1];
  395.                 dataFrame[2] = dataFrame_temp[2];
  396.                 dataFrame[3] = dataFrame_temp[3];
  397.                 dataFrame[4] = dataFrame_temp[4];
  398.                 dataFrame[5] = dataFrame_temp[5];
  399.                 dataFrame[6] = dataFrame_temp[6];
  400.                 dataFrame[7] = dataFrame_temp[7];
  401.                 dataFrame[8] = dataFrame_temp[8];
  402.                 dataFrame[9] = dataFrame_temp[9];
  403.                 dataFrame[10] = dataFrame_temp[10];
  404.                 dataFrame[11] = dataFrame_temp[11];
  405.                 dataFrame[12] = dataFrame_temp[12];
  406.                 dataFrame[13] = dataFrame_temp[13];
  407.                 dataFrame[14] = dataFrame_temp[14];
  408.                 dataFrame[15] = dataFrame_temp[15];
  409.                
  410.                 dataFrame_temp_count = 0;
  411.                 dataFrame_RI = 1;
  412.          }
  413.    }
  414. }
复制代码

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ID:213173 发表于 2018-4-8 21:23 | 显示全部楼层
串口接收使用查询法，放弃使用中断法，这样可以避免与其他应用程序发生冲突。
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ID:111517 发表于 2018-4-8 22:40 | 显示全部楼层
在进行DS18B20查询之前把中断给关掉不就好了吗
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ID:284106 发表于 2018-4-9 09:08 | 显示全部楼层
沧浪 发表于 2018-4-8 22:40
在进行DS18B20查询之前把中断给关掉不就好了吗

中断关了，如果这时串口有数据来到，串口数据就会丢失。
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ID:284106 发表于 2018-4-9 12:46 | 显示全部楼层
wulin 发表于 2018-4-8 21:23
串口接收使用查询法，放弃使用中断法，这样可以避免与其他应用程序发生冲突。

如果使用查询法，单片机不能一直只查询串口有没有数据来到。同时还要l轮询DS18B20的温度数据，查询一个DS18B20 时间就早己超过1毫秒，如果查询几个，还执行其他的操作，如1602显示的话，就会更长。

9600波特率下，串口收取数据，下一个字节数据接收完成前，约有1毫秒的时间，要把数据取走，不然串口就会丢弃接收的数据。这样，在查询其他器件时，串口还是会丢数据。

感觉查询法似乎不行
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ID:213173 发表于 2018-4-9 15:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 wulin 于 2018-4-9 16:50 编辑
duwen009 发表于 2018-4-9 12:46
如果使用查询法，单片机不能一直只查询串口有没有数据来到。同时还要l轮询DS18B20的温度数据，查询一个DS ...

你如果无法协调使用时间片轮询处理多任务管理，这通讯协议就要修改。上位机每发送一个字节需要等待下位机应答后才能发送下一个字节。你的程序写得很啰嗦，会占用MCU很多时间，DS18B20是单总线器件，不必开多个I/O口。串口中断里也不要处理非必须的事务，信息保存后由主程序处理。
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ID:284106 发表于 2018-4-9 19:50 | 显示全部楼层
wulin 发表于 2018-4-9 15:33
你如果无法协调使用时间片轮询处理多任务管理，这通讯协议就要修改。上位机每发送一个字节需要等待下位机 ...

新手，这是第一个51单片机程序，想在电脑上显示采集的温度，和控制继电器开关，程序是很啰嗦。

我又想了一种方法，把这样的通讯写出来，串口收发数据，同时操作其他的不影响。不知别人有没有这么实现的。打了个草稿。用两个51单片机来弄，相当于两个进程在工作。两个单片机传数据用轮询，不使用中断，用逻辑来判断。
发送端代码写出来了，接收端还没有写。还要再想想，大家一般是怎么弄的。写的很费劲，要想很久。 3.jpg
通讯的方法打了个草稿。四根线实现单向通讯。八根线实现双向通讯。
4.jpg


发送端代码

  1. #include        "config.h"

  3. #define dataFrame_headFlag 254   //用于串口通信时，定义数据帧头部的验证标记
  4. #define dataFrame_tailFlag 255   //用于串口通信时，定义数据帧尾部的验证标记

  6. #define deviceID_1Bit 0        //用于串口通信时，定义本地设备ID的第1位
  7. #define deviceID_2Bit 1        //用于串口通信时，定义本地设备ID的第2位

  9. //定义DS18B20查询包，查询控制位0,0,1,1
  10. uchar DataFrame_DS18B20[16]={dataFrame_headFlag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,0,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,dataFrame_tailFlag};
  11. //定义心跳包
  12. uchar DataFrame_HeartBeat[16]={dataFrame_headFlag,deviceID_1Bit,deviceID_2Bit,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,dataFrame_tailFlag};


  15. uchar DWBusPutFrame_byte;                          //正在发送的byte
  16. uchar DWBusPutFrame_bitCount;                  //己发送bit计数
  17. uchar DWBusPutFrame_byteCount;                  //己发送的byte计数

  19. uchar DWBusPutFrame_buf[16];          //一帧数据缓冲区,16个字节
  20. uchar DWBusPutFrame_buf_isPut = 0;    //缓冲区发送标志，0 不发送，1 发送

  22. uchar DWBusPutFrame_step;                          //步骤

  24. //发送数据
  25. void DWBusPutFrame()
  26. {
  27.   if(DWBusPutFrame_step == 0){
  28.            DWBusPutFrame_byte = DWBusPutFrame_buf[DWBusPutFrame_byteCount];
  29.          DWBusPutFrame_byteCount++;
  30.          DWBusPutFrame_step = 1;
  31.          if(DWBusPutFrame_byteCount >=16){
  32.                 DWBusPutFrame_byte = 0;
  33.             DWBusPutFrame_bitCount = 0;
  34.                 DWBusPutFrame_byteCount = 0;
  35.             DWBusPutFrame_step = 0;
  36.                 DWBusPutFrame_buf_isPut = 0;  //置不发送，因为数据己发送
  37.          }
  38.   }
  39.   if(DWBusPutFrame_step == 1){
  40.      if(DWBusPutFrame_bitCount == 0){  //发送开始位
  41.                    D1 = 0;_nop_();
  42.                 D2 = 0;_nop_();
  43.                 C1 = 0;_nop_();
  44.          }
  45.          if(DWBusPutFrame_bitCount > 0 && DWBusPutFrame_bitCount < 9){        //发送数据
  46.             if(DWBusPutFrame_byte & 0x80){
  47.                       D1 = 1;_nop_();
  48.                    D2 = 0;_nop_();
  49.                    C1 = 0;_nop_();
  50.             }else{
  51.                D1 = 0;_nop_();
  52.                    D2 = 1;_nop_();
  53.                    C1 = 0;_nop_();
  54.             }
  55.          }
  56.          if(DWBusPutFrame_bitCount >= 9){  //发送结束位
  57.                    D1 = 0;_nop_();
  58.                 D2 = 0;_nop_();
  59.                 C1 = 0;_nop_();
  60.          }
  61.          DWBusPutFrame_step = 2;
  62.   }
  63.   if(DWBusPutFrame_step == 2){  //接收端响应 1
  64.      if(C2 == 0){
  65.                    D1 = 1;_nop_();
  66.                 D2 = 1;_nop_();
  67.                 C1 = 1;_nop_();
  68.                 DWBusPutFrame_step = 3;         
  69.          }
  70.   }
  71.   if(DWBusPutFrame_step == 3){         //接收端响应 2
  72.            if(C2 == 1){
  73.                  DWBusPutFrame_bitCount++;     //完成1Bit发送
  74.                 if(DWBusPutFrame_bitCount > 1 && DWBusPutFrame_bitCount < 10){
  75.                    DWBusPutFrame_byte <<= 1;  //左移一位                  
  76.             }
  77.                 if(DWBusPutFrame_bitCount >= 10){
  78.                    DWBusPutFrame_byte = 0;
  79.             }
  80.                 DWBusPutFrame_step = 0;
  81.          }
  82.   }
  83. }

  85. int i = 0;
  86. void main()
  87. {
  88.         for(i = 0;i<16;i++){
  89.                 DWBusPutFrame_buf[i] = DataFrame_DS18B20[i];
  90.         }
  91.         DWBusPutFrame_buf_isPut = 1;
  92.         //开始轮询发送数据
  93.         while(1){
  94.           DWBusPutFrame();
  95.         }
  96.    
  97.         while(1);
  98. }


复制代码





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ID:284106 发表于 2018-4-9 19:57 | 显示全部楼层
wulin 发表于 2018-4-9 15:33
你如果无法协调使用时间片轮询处理多任务管理，这通讯协议就要修改。上位机每发送一个字节需要等待下位机 ...

用两个51单片机实现多任务，每个51单片机执行不同的任务。
两个单片机通信，不能用串口，因为被占用了。也不能用中断，不然会引响时序。
用轮询，有好的稳定的实例吗？
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ID:284106 发表于 2018-4-9 23:05 | 显示全部楼层
看到了用这个 RTX51 Tiny 可以让51单片机实现多任务，得研究一下。这样就可以实现收数据时，同时执行查询DS18B20温度。
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ID:158375 发表于 2018-12-27 13:04 | 显示全部楼层
软件结构问题。
你可以定义标志位，有发送标志，发送数据；有接收数据完成标志，处理接收数据；有屏刷新标志，刷新屏幕。。。。。。
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ID:449525 发表于 2018-12-27 17:18 | 显示全部楼层
楼上有人说的是对的
我今天也写了类似代码，你串口检测接受。当你采集温度的时候，把串口中断关闭。
还有就是你的显示，你可以先判断下数据改变了，在去刷屏显示。没有必要接受到数据就是显示，做个判断也是对资源合理利用
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