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51单片机红外计数器 电路原理图+PCB+源程序等资料分享

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基于51单片机制作的红外计数器全套资料分享给大家 包含电路原理图+PCB  源程序等资料

制作出来实物图如下:



E18-D80NK-N是E18-D80NK的升级版。改动部分主要是内部电路板和外部连线。传感器外部接线,在末端增加了杜邦头,方便用户使用。 E18-D80NK-N这是一种集发射与接收于一体的光电传感器,发射光经过调制后发出,接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用,也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性,不同颜色的物体,能探测的最大距离也有不同;白色物体最远,黑色物体最近) 。
检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。 该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。



红外计数器电路原理图如下:

DXP格式用            Altium designer Summer 软件打开
protel99格式用       protel99SE 软件打开
PDF格式用            PDF 软件打开
Word格式用           Word 或用WPS 软件打开
4种格式的原理图都内容是一样的  只是打开方式不同

  请注意,原理图上有些接线的地方是用网络标号连接的,意思就是名字相同的两个点就是连接在一起的相当导线的作用,图上所有的VCC要接在一起,所有的GND要接在一起。

请看原理图焊接,不要看仿真图焊接。

wrod格式里面的原理图是复制出来的,有一点点变行变形,麻烦大家注意一下,尽量看其他三种格式的图焊接,

如果论文里面的原理图和原理图文件夹内的图不一样的话,请大家以原理图文件夹内的为准,原理图文件夹的图是和实物配套的,可以自己截图或复制,然后粘贴到论文里面去。

51单片机红外计数器元件清单:


开题报告:
一、选题的依据与意义
1.在电子技术飞速发展的今天,电子产品的人性化、智能化和自动化的发展已经越来越成熟了,其发展的前景不可估量。工业生产中常常需要自动统计产品的数量,计数器在这里发挥了的他的重要作用。基于单片机的光电计数器采用由单片机控制及光电传感器原理实现对物件的数目统计。光电式传感器是将光电信号转化为电信号的一种传感器,它的理论基础是光电效应。
2.通过对光电计数器实物的设计和制作,全面提高自身的素质。在此设计过程中还要充分发挥自己的逻辑思维能力,自己的动手能力和遇到问题的解决能力。在设计过程中将会用到多门学科的理论知识,涉及到模拟电子技术知识、数字电子技术知识、广电传感技术知识、单片机技术及C语言编程知识和Protel绘图知识等,是对我们以前所学知识的一个全面的复习和巩固,更重要的是培养了自我分析问题和处理问题的能力。计数器在人们日常生活中也是非常普遍应用的,随着智能化、自动化的不断普及,人们急需一种自动计数的装置,因此研究这一课题还是有着非常现实的意义。

  随着科学技术的发展,如今的产品自动计数器很多都是采用非接触式的计数触发方式,早已开发出了多种型号的专用检测芯片,而利用51系列单片机为控制单元、辅以多种外围硬件搭配而成的计数装置已成为现在自动计数器应用领域的潮流。而如何提高的计数器的实时性、抗干扰性、稳定性是现在国内外计数器生产厂家研究的主要课题。


如果没有装KEIL软件
找到  .c   .h结尾的文件即为程序。打开方式选择记事本打开

或者到开发资料里安装KEIL软件

单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>                 //调用单片机头文件
  2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
  4. #include <intrins.h>


  5. bit flag_500ms;
  6. sbit beep = P1^4; //蜂鸣器IO口定义

  7. sbit hw_jin = P2^0;   //红外传感器IO口定义
  8. sbit hw_chu = P2^1;   //红外传感器IO口定义
  9. uchar a_a;
  10. uchar menu_1;                   //设置参数用

  11. uint num;  //计的数
  12. uint jin,chu;
  13. uchar set_num = 80; // 设置倒计时数的启始值


  14. /***********************1ms延时函数*****************************/
  15. void delay_1ms(uint q)
  16. {
  17.         uint i,j;
  18.         for(i=0;i<q;i++)
  19.                 for(j=0;j<120;j++);
  20. }

  21. /*************定时器0初始化程序***************/
  22. void time_init()         
  23. {
  24.         EA   = 1;                   //开总中断
  25.         TMOD = 0X01;          //定时器0、工作方式1
  26.         ET0  = 1;                  //开定时器0中断
  27.         TR0  = 1;                  //允许定时器0定时
  28. }

  29. sbit rs=P1^0;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器
  30. sbit rw=P1^1;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器
  31. sbit e =P1^2;         //片选信号   下降沿触发

  32. /********************************************************************
  33. * 名称 : delay_uint()
  34. * 功能 : 小延时。
  35. * 输入 : 无
  36. * 输出 : 无
  37. ***********************************************************************/
  38. void delay_uint(uint q)
  39. {
  40.         while(q--);
  41. }

  42. /********************************************************************
  43. * 名称 : write_com(uchar com)
  44. * 功能 : 1602命令函数
  45. * 输入 : 输入的命令值
  46. * 输出 : 无
  47. ***********************************************************************/
  48. void write_com(uchar com)
  49. {
  50.         e=0;
  51.         rs=0;
  52.         rw=0;
  53.         P0=com;
  54.         delay_uint(25);
  55.         e=1;
  56.         delay_uint(100);
  57.         e=0;
  58. }

  59. /********************************************************************
  60. * 名称 : write_data(uchar dat)
  61. * 功能 : 1602写数据函数
  62. * 输入 : 需要写入1602的数据
  63. * 输出 : 无
  64. ***********************************************************************/
  65. void write_data(uchar dat)
  66. {
  67.         e=0;
  68.         rs=1;
  69.         rw=0;
  70.         P0=dat;
  71.         delay_uint(25);
  72.         e=1;
  73.         delay_uint(100);
  74.         e=0;        
  75. }


  76. /***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
  77. void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
  78. {
  79.         if(hang==1)   
  80.                 write_com(0x80+add);
  81.         else
  82.                 write_com(0x80+0x40+add);
  83.         write_data(0x30+date/1000%10);
  84.         write_data(0x30+date/100%10);
  85.         write_data(0x30+date/10%10);
  86.         write_data(0x30+date%10);        
  87. }

  88. /***********************lcd1602上显示这字符函数************************/
  89. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  90. {
  91.         if(hang==1)   
  92.                 write_com(0x80+add);
  93.         else
  94.                 write_com(0x80+0x40+add);
  95.                 while(1)                                                                                                                 
  96.                 {
  97.                         if(*p == '\0')  break;
  98.                         write_data(*p);
  99.                         p++;
  100.                 }        
  101. }

  102. /***********************lcd1602初始化设置************************/
  103. void init_1602()        //lcd1602初始化
  104. {
  105.         write_com(0x38);        
  106.         write_com(0x0c);
  107.         write_com(0x06);
  108.         delay_uint(1000);
  109.         write_string(1,0,"     Z:0000       ");        
  110.         write_string(2,0," J:0000  C:0000   ");        
  111.         write_sfm4(2,1,jin);  //显示人数
  112.         write_sfm4(1,6,num);  //显示人数
  113.         write_sfm4(2,11,chu);  //显示人数
  114. }


  115. /********************独立按键程序*****************/
  116. uchar key_can;         //按键值

  117. void key()             //独立按键程序
  118. {
  119.         static uchar key_new;
  120.         key_can = 20;               //按键值还原
  121.         P3 |= 0xf0;
  122.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按键按下
  123.         {
  124.                 delay_1ms(1);                     //按键消抖动
  125.                 if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
  126.                 {                                                //确认是按键按下
  127.                         key_new = 0;
  128.                         switch(P3 & 0xf0)
  129.                         {
  130.                                 case 0xd0: key_can = 1; break;           //得到k1键值
  131.                                 case 0xb0: key_can = 2; break;           //得到K2键值
  132.                                 case 0x70: key_can = 3; break;           //得到k3键值
  133.                         }
  134.                 }                        
  135.         }
  136.         else
  137.                 key_new = 1;        
  138. }

  139. /****************按键处理数码管显示函数***************/
  140. void key_with()
  141. {
  142.         if(key_can == 1)        //设置键
  143.         {
  144.                 menu_1 ++;
  145.                 if(menu_1 >= 2)
  146.                 {
  147.                         menu_1 = 0;
  148.                         init_1602();  //lcd1602初始化                        
  149.                 }
  150.                 if(menu_1 == 1)                                 //初始化显示
  151.                 {
  152.                         write_string(1,0,"  SET Z Alarm    ");
  153.                         write_string(2,0,"                 ");
  154.                         write_sfm4(2,6,set_num);  //显示人数
  155.                 }
  156.         }
  157.         if(menu_1 == 0)                           //倒计时器按键操作开始 暂停
  158.         {                 
  159.                 if(key_can == 2)  //清零
  160.                 {
  161.                         num = 0;
  162.                         jin = 0;
  163.                         chu = 0;
  164.                         write_sfm4(2,3,jin);  //显示人数
  165.                         write_sfm4(1,7,num);  //显示人数
  166.                         write_sfm4(2,11,chu);  //显示人数
  167.                 }
  168.                
  169.         }
  170.         if(menu_1 == 1)                                //设置倒计时器开始数
  171.         {
  172.                 if(key_can == 2)
  173.                 {
  174.                         set_num ++ ;                // 设置数加
  175.                         if(set_num > 9999)
  176.                                 set_num = 9999;        //最大加到99        
  177.                 }
  178.                 if(key_can == 3)
  179.                 {
  180.                         set_num -- ;                // 设置数减
  181.                         if(set_num <= 1)
  182.                                 set_num = 1;        //最大减到1
  183.                 }
  184.                 write_sfm4(2,6,set_num);  //显示人数
  185.                 write_com(0x80+0x40+6);             //将光标移动到秒个位
  186.                 write_com(0x0f);                    //显示光标并且闪烁        
  187.         }
  188.         beep = 0;          //打开蜂鸣器
  189.         delay_1ms(50);
  190.         beep = 1;          //关闭蜂鸣器
  191.         
  192. }  

  193. /******************红外计数**********************/           
  194. void hw_jin_dis()        //红外计数
  195. {
  196.         if(hw_jin == 0)                //计数
  197.         {
  198.                 delay_1ms(1);                     //消抖动
  199.                 if(hw_jin == 0)
  200.                 {                                                //确认
  201.                         jin ++;
  202.                         if(jin >= 9999)
  203.                                 jin = 9999;
  204.                         num  = jin - chu;          //计算总人数
  205.                         if(menu_1 == 0)
  206.                         {
  207.                                 write_sfm4(2,3,jin);  //显示人数
  208.                                 write_sfm4(1,7,num);  //显示人数
  209.                         }
  210.                 }                        
  211.         }
  212. }

  213. /******************红外计数**********************/           
  214. void hw_chu_dis()        //红外计数
  215. {
  216.         if(hw_chu == 0)                //计数
  217.         {
  218.                 delay_1ms(1);                     //消抖动
  219.                 if(hw_chu == 0)
  220.                 {                                                //确认
  221.                         if(jin > chu)
  222.                         chu ++;
  223.                         if(chu >= 9999)
  224.                                 chu = 9999;
  225.                         num  = jin - chu;          //计算总人数
  226.                         if(menu_1 == 0)
  227.                         {
  228.                                 write_sfm4(2,11,chu);  //显示人数
  229.                                 write_sfm4(1,7,num);  //显示人数
  230.                         }
  231.                 }                        
  232.         }
  233. }


  234. /******************主程序**********************/           
  235. void main()
  236. {
  237.         beep = 0;                                    //开机蜂鸣器叫一声
  238.         delay_1ms(100);
  239.         P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;   //初始化IO口
  240.         time_init();
  241.         init_1602();        //lcd1602初始化
  242.         while(1)
  243.         {
  244.                 key();                           //按键扫描函数
  245.                 if(key_can < 10)
  246.                 {
  247.                         key_with();    //按键执行函数
  248.                 }        
  249.                 hw_jin_dis();        //红外计数        
  250.                 hw_chu_dis();        //红外计数        
  251.                 if(menu_1 == 0)         //扫描显示倒计时数
  252.                 {         
  253.                         if(flag_500ms == 1)
  254.                         {
  255.                                 flag_500ms = 0;
  256.                                 if(num >= set_num)
  257.                                         beep = ~beep;    //报警
  258.                                 else
  259.                                 {
  260. ……………………

  261. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:317061 发表于 2018-4-27 09:23 | 只看该作者
为啥下载文件说发现威胁,无法下载……
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板凳
ID:322968 发表于 2018-5-5 18:11 | 只看该作者
我是新手,没有5黑币
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地板
ID:322968 发表于 2018-5-6 08:30 | 只看该作者
姚叶 发表于 2018-4-27 09:23
为啥下载文件说发现威胁,无法下载……

我也是这样
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5#
ID:312577 发表于 2018-5-10 08:39 来自手机 | 只看该作者
如果只用一个红外发射装置能行吗
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6#
ID:347182 发表于 2018-6-7 21:24 | 只看该作者
请问一下把那个红外发射的改成用555定时器红外对管可以吗?
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7#
ID:347685 发表于 2018-6-11 09:06 | 只看该作者
就想用一个数码管  但是不会改
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8#
ID:305328 发表于 2018-7-7 19:42 | 只看该作者
谢谢楼主分享 很有用
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9#
ID:369693 发表于 2018-9-16 18:32 | 只看该作者
问一下楼主这个的封装啊...萌新想做一个实物但是不知道怎么买材料
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10#
ID:399785 发表于 2018-9-19 01:03 | 只看该作者
有使用LCD12864的红外计数器方案吗,有偿。
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11#
ID:412294 发表于 2018-10-19 15:45 | 只看该作者
大佬,可以私法这个文件给我吗?我想对你这个功能进行学习,麻烦你了
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12#
ID:337813 发表于 2018-10-21 23:07 | 只看该作者
非常感谢您的无私分享,谢谢你!!!
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13#
ID:230847 发表于 2018-10-28 15:13 | 只看该作者
谢谢楼主
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14#
ID:419186 发表于 2018-12-10 11:37 | 只看该作者
没有仿真图嘢
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15#
ID:447403 发表于 2018-12-16 19:13 | 只看该作者
楼主分享一下呗!627826109@qq.com
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16#
ID:544840 发表于 2019-7-9 11:19 | 只看该作者
有仿真图吗
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17#
ID:243394 发表于 2019-7-13 09:30 | 只看该作者
谢楼主分享 很有用
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18#
ID:611837 发表于 2019-9-15 22:57 | 只看该作者
下载可行吗?
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19#
ID:611837 发表于 2019-9-16 00:19 来自手机 | 只看该作者
为什么下载了,确实损坏的。
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20#
ID:567779 发表于 2019-9-24 15:36 | 只看该作者
有仿真图吗
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21#
ID:614724 发表于 2019-9-24 19:32 | 只看该作者
谢谢楼主
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22#
ID:617755 发表于 2019-9-29 20:20 来自手机 | 只看该作者
我也想要
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23#
ID:705854 发表于 2020-3-16 09:51 | 只看该作者
太好了,终于找到参考程序了。
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24#
ID:362692 发表于 2020-3-16 17:04 来自手机 | 只看该作者
其实需要做仿真的也可以模拟,用button
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25#
ID:724464 发表于 2020-4-9 22:09 | 只看该作者
下载好压缩包了,还没有移植到自己的开发板上,目前有两个问题请教一下大神。1,程序里面我没有找到定义1602的管口函数,是不需要写,还是写在子函数里面了我没看懂?2,红外传感器可以移植成HC-SR501吗?需要做什么改动?
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26#
ID:724464 发表于 2020-4-9 22:25 | 只看该作者
不好意思,愚昧了。想问一下。在子函数中给P0整体定义一个void write_data(uchar dat) P0=dat。这样子的写法是不是单纯的给P0设置一个液晶供电位用的,没有其他意义,因为uchar而拉高电平,这样液晶有电了就好,不做IO口使用。液晶需要的是E\RS\RW口交互。麻烦大神说一下啊,我好难。。。
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27#
ID:724464 发表于 2020-4-14 02:45 | 只看该作者
感谢老哥的分享,我已经成功跑起来了,但是你给出的程序代码有小问题。液晶显示的数位错了,我看了一下,改好以后就不会出现只显示000000的情况了,因为在初始化的时候,数位错误,导致的问题。
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28#
ID:782564 发表于 2020-6-20 12:36 | 只看该作者
对学习非常的有用
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29#
ID:845512 发表于 2020-11-23 15:26 | 只看该作者
为学才学 发表于 2020-4-14 02:45
感谢老哥的分享,我已经成功跑起来了,但是你给出的程序代码有小问题。液晶显示的数位错了,我看了一下,改 ...

请问要怎么改才能正常工作
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30#
ID:845512 发表于 2020-11-23 19:21 | 只看该作者
显示人数与初始化的位置冲突了,这个程序小毛病很多
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31#
ID:936164 发表于 2021-6-10 18:09 | 只看该作者
电容和二极管的封装是多少啊,求大佬告知
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32#
ID:467498 发表于 2021-7-12 20:52 | 只看该作者

非常感谢您的无私分享
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33#
ID:909393 发表于 2021-11-28 00:51 来自手机 | 只看该作者
沫龙泪 发表于 2020-11-23 19:21
显示人数与初始化的位置冲突了,这个程序小毛病很多

你好  请问这个程序应该修改哪个地方比较好  新手小白   希望大佬可以给个详细点的指点    非常感谢!
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34#
ID:989057 发表于 2021-12-7 14:04 | 只看该作者
为学才学 发表于 2020-4-14 02:45
感谢老哥的分享,我已经成功跑起来了,但是你给出的程序代码有小问题。液晶显示的数位错了,我看了一下,改 ...

请问可以给个完整的代码吗 小白一枚 想去学习
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35#
ID:1098777 发表于 2023-11-6 22:31 | 只看该作者
请问仿真程序利用k5能跑起来吗
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