直流电机的PWM调速

ID:305552 · 发表于 2018-4-10 23:01

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
unsigned char PWM_ON; //定义速度等级
#define CYCLE 100       //周期
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void main (void)
{
PWM_ON=95;
Init_Timer0(); //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描

while (1);       //主循环

}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;    //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
//TH0=0x00;       //给定初值
//TL0=0x00;
EA=1;          //总中断打开
ET0=1;          //定时器中断打开
TR0=1;          //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-2000)/256;       //重新赋值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;

if (count==PWM_ON)
{
   DCOUT = 0;             //如果定时等于on的时间，
                     //说明作用时间结束，输出低电平
}
  count++;
if(count == CYCLE)    //反之低电平时间结束后返回高电平
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果开启时间是0 保持原来状态
   DCOUT = 1;

}

}

ID:291837 · 发表于 2018-4-11 08:40

谢谢分享！

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