57步进电机蜗轮蜗杆减速器输出轴转动单片机源程序与资料,带细分

项目开发中采用了雷赛科技型号为DM542的步进电机驱动器。处理器型号为STC89C52，本项目中选用57系列步进电机，力矩5NM，满足要求。细分数可以通过驱动器上的拨码开关（红圈中就是拨码开关）设定，细分数就是步进电机转一圈需要的脉冲数。

使用步进电机驱动器大大降低了驱动步进电机工作的难度，只需要用三路信号就可以驱动步进电机运动。他们分别是PUL-、DIR-和ENA-，具体情况看下表。硬件设计时PUL+、DIR+和ENA+需要接直流+5V。

具体操作请看下面的程序

1. //本程序可以实现蜗轮蜗杆减速器输出轴转动1圈 ，细分数400，减速比1:10,4000个脉冲转一圈
   
2. //------------头文件区-------------------------------------------------------------------------------------
   
3. //包括：单片机芯片的配置头文件
   
4. //      其他编程中需要调用的C语言自带头文件
   
5. //      自己编写的专用头文件
   
6. //---------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
7. 
   
8. #include <reg52.h>
   
9. 
   
10. //-----------自定义区--------------------------------------------------------------------------------------
    
11. //包括：常量、变量、符号等
    
12. //---------------------------------------------------------------------------------------------------------
    
13. sbit pul=P0^2; // 脉冲
    
14. sbit dir=P0^1;//   方向                     
    
15. sbit ena=P0^0;//     使能                  
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. //---------函数声明--------------------------------------
    
22. void Delay_ms(unsigned int t);// t ms延时程序函数声明
    
23. 
    
24. //------------主程序---------------------------------------------------------------------------------------
    
25. //包括：器件初始化、变量初始化、程序主循环
    
26. void main()
    
27. {
    
28. unsigned int l;
    
29. Delay_ms(2000);
    
30. 
    
31. dir=0;   
    
32.                    ena=0;
    
33.                             Delay_ms(1);                               //              电机使能
    
34.                                           ena=1;
    
35.                                 Delay_ms(1);
    
36.                            
    
37.                                              for(l=0;l<4000;l++)//转4000个脉冲
    
38.                                           {
    
39.                                                         pul=0; //
    
40.                                                Delay_ms(1);                              
    
41.                                                                       pul=1; //产生一个下降沿
    
42.                                                                       Delay_ms(1);               
    
43.                                                       
    
44.                                           }
    
45.             
    
46.               while(1);            
    
47. }
    
48. 
    
49. 
    
50. //------------延时函数--------------------------------
    
51. //12MHz晶振时，t=1，精确延时1ms
    
52. //输入参数t，取值0－65536，改变参数t的值设定延时时间
    
53. //----------------------------------------------------
    
54. void Delay_ms(unsigned int t)
    
55. {      
    
56.               unsigned int i;
    
57.               unsigned char j,k;
    
58.               for(i=t;i>0;i--)                            //3重循环完成精确1ms延时
    
59.                             for(j=2;j>0;j--)
    
60.                                           for(k=246;k>0;k--);
    
61. }

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2018-4-11 15:09 上传

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