单片机口袋实验板中断控制程序

ID:306209 · 发表于 2018-4-11 21:40

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// 本程序控制口袋实验板上的3个LED指示灯，移位闪烁点亮,K2、K3、K4为中断按键，分别控制红灯、蓝灯、绿灯的翻转
// 蓝色LED(D2)--PF0 绿色LED(D3)-PA4 红色LED(D4)-PD6
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#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"//一些位带操作的宏定义
#include "inc/hw_gpio.h"// hw_gpio.h - Defines and Macros for GPIO hardware.
#include "driverlib/sysctl.h"//系统时钟
#include "driverlib/gpio.h"//gpio 定义
#include "driverlib/gpio.c"//gpio 定义
#include "driverlib/interrupt.c"//gpio 定义
#include "driverlib/interrupt.h"
#include <math.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_nvic.h"

void GPIO_PORTA_ISR(void)//中断处理子函数
{
unsigned char ucVal;
unsigned long ulStatus;//中断状态标识

ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTA_BASE, true); // 读取中断状态
GPIOIntClear(GPIO_PORTA_BASE, ulStatus); // 清除中断状态，重要

switch (ulStatus ) // 如果KEY的中断状态有效
{
         case 0x04:
                  ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); // 翻转LED（蓝）
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0, ~ucVal);
      SysCtlDelay(10000000); // 延时约10ms，消除按键抖动
      while (GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2) == 0x00); // 等待KEY抬起
      SysCtlDelay(10000000); // 延时约10ms，消除松键抖动
                        break;
                     case 0x08:
                              ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4); // 翻转LED（绿）
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4, ~ucVal);
      SysCtlDelay(10000000); // 延时约10ms，消除按键抖动
      while (GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3) == 0x00); // 等待KEY抬起
      SysCtlDelay(10000000); // 延时约10ms，消除松键抖动
                     break;



}
}

void GPIO_PORTF_ISR(void)//中断处理子函数
{
unsigned char ucVal;
unsigned long ulStatus;//中断状态标识

ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true); // 读取中断状态
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, ulStatus); // 清除中断状态，重要

switch (ulStatus ) // 如果KEY的中断状态有效
{
         case 0x10:
                  ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6); // 翻转LED（红）
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6, ~ucVal);
      SysCtlDelay(10000000); // 延时约10ms，消除按键抖动
      while (GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00); // 等待KEY抬起
      SysCtlDelay(10000000); // 延时约10ms，消除松键抖动
                        break;


}
}

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// main 函数，每个工程项目内有且只有1个
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int main(void)
{

      //设置系统时钟为50MHz
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
                     SYSCTL_XTAL_16MHZ);
// 端口GPIO F使能
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);       // 使能 GPIO F模块
      HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; // 开锁 PORT F
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_0;    // 解锁 F0 引脚
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;          // 重新上锁


      SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); //使能GPIO A模块
      SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);  //使能GPIO D模块
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); // PF0设置为输出
      GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4); // PA4设置为输出
      GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6); // PD6设置为输出


      //初始化三个灯的状态
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);//蓝灯灭
      SysCtlDelay(10000000);
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_4,1<<4);//绿灯灭
            SysCtlDelay(10000000);
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6,1<<6);//红灯灭
            SysCtlDelay(10000000);


      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0<<0);//蓝灯亮
      SysCtlDelay(10000000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);  // 蓝灯灭
SysCtlDelay(10000000);
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0<<4); //绿灯亮
      SysCtlDelay(10000000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,1<<4);  // 口袋板绿灯灭
SysCtlDelay(10000000);
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0<<6);  //口袋板红灯亮
      SysCtlDelay(10000000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,1<<6);  //口袋板红灯灭





      //中断初始化
      GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2); // PA2(K4)设置为输入
            GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3); // PA3(K3)设置为输入
            GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); // PF4(K2)设置为输入
      GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_LOW_LEVEL);//设置GPIOPA2中断
            GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_LOW_LEVEL);//设置GPIOPA3中断
            GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_LOW_LEVEL);//设置GPIOPF4中断
            GPIOIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2); // 使能KEY所在管脚的中断
GPIOIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);
            GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
      IntEnable(INT_GPIOA);// 使能GPIOF端口总中断
            IntEnable(INT_GPIOF);
      IntMasterEnable(); // 使能处理器总中断

while(1) // 等待按键中断
{
      }
}
// end of main

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