基于STM32单片机的无人机飞控设计资料

ID:306287 · 发表于 2018-4-12 00:40

大大给的一个文献，是基于STM32单片机的无人机设计。这个文献以航模固定翼飞机为试验平台，完成了嵌入式飞行控制系统的硬件设计、调试，并且设计了捷联导航算法，最后还重点
针对无人机的特点进行了飞行控制律的设计。感觉里面的思路挺有借鉴价值的，特别是对喜爱无人机的基友们而言。抛砖引玉，还望大家多多指教。

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