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应用51单片机实现对步进电机的控制源码

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ID:306449 发表于 2018-4-12 11:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
此程序详细的讲述了如何应用51单片机实现对步进电机的控制

单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #define NUM 9
  3. #define SMG P0
  4. #define KEY P1
  5. typedef unsigned char u8;
  6. typedef unsigned int u16;
  7. sbit A0=P2^2;              //使用LED数码管显示
  8. sbit A1=P2^3;
  9. sbit A2=P2^4;
  10. sbit AX=P3^2;           //绿线A相输入定义,中断0口的第一个功能
  11. sbit BX=P3^3;
  12. int x,y;
  13. u8  KeyValue;

  15. u16 T0_NUM;
  16. u16 Zs,JS,b;
  17. u16 Bz;
  18. u8 list[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
  19. u8 dis[4];


  22. sbit FX=P2^7;     // 方向
  23. sbit SN=P2^0;     // 使能
  24. sbit MC=P2^1;     // 脉冲

  26. u8 StarOrStop;     // 启停
  27. u8 Direct= 0;    // 正反


  30. u8 SpeedList[10] = {13,12,10,8,6,4,2,1};
  31. u8 Speed = 0;

  33. void delay(u16 time)
  34. {
  35.     while(time--);
  36. }

  38. void SMGdisPro()
  39. {
  40.     dis[0]=list[Zs/1000];
  41.     dis[1]=list[Zs%1000/100];
  42.     dis[2]=list[Zs%1000%100/10];
  43.     dis[3]=list[Zs/10];
  44. }

  46. void SMGdisplay()
  47. {
  48.     u8 i;
  49.     for(i=0;i<4;i++)
  50.     {
  51.         switch(i)
  52.         {
  53.             case(0):
  54.                 A2=0;A1=0;A0=0;
  55.                 break;
  56.             case(1):
  57.                 A2=0;A1=0;A0=1;
  58.                 break;
  59.             case(2):
  60.               A2=0;A1=1;A0=0;
  61.                 break;
  62.                         case(3):
  63.                           A2=0;A1=1;A0=1;
  64.                 break;

  66.         }
  67.         SMG=dis[3-i];
  68.         delay(50);
  69.         SMG=0x00;
  70.     }
  71. }

  73. void PID()
  74. {
  75.     if(Zs<300)
  76.         Speed++;
  77.     else if(Zs>300)
  78.         Speed--;   
  79. }


  82. void KeyFind()              //矩阵键盘扫描
  83. {
  84.     KEY=0x0f;
  85.     if(KEY!=0x0f)
  86.     {
  87.                 delay(2);         //消抖
  88.                 if(KEY!=0x0f)      
  89.                 {       
  90.                         //测试列
  91.                         KEY=0X0f;
  92.                         switch(KEY)
  93.                         {
  94.                                 case(0X07):        KeyValue=0;break;
  95.                                 case(0X0b):        KeyValue=1;break;
  96.                                 case(0X0d): KeyValue=2;break;
  97.                                 case(0X0e):        KeyValue=3;break;
  98.                         }
  99.                         //测试行
  100.                         KEY=0Xf0;
  101.                         switch(KEY)
  102.                         {
  103.                                 case(0X70):        KeyValue=KeyValue;break;      
  104.                                 case(0Xb0):        KeyValue=KeyValue+4;break;      
  105.                                 case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
  106.                                 case(0Xe0):        KeyValue=KeyValue+12;break;
  107.                         }
  108.             switch(KeyValue)
  109.             {
  110.                     case(0):
  111.                         {
  112.                           StarOrStop=StarOrStop^1;    //启动与停止
  113.                                 SN= !SN;
  114.                  
  115.                                break;
  116.                         }
  117.                         
  118.                 case(1):
  119.                                 {
  120.                                             Direct=Direct^1;            //不同为1,相同为0
  121.                         FX= !FX;
  122.                             break;
  123.                                     }
  124.               
  125.                 case(2):
  126.                                 {       
  127.                                         Speed++;
  128.                         if(Speed>NUM)
  129.                                 Speed=NUM;
  130.                             break;
  131.                                 }                       
  132.                 case(3):
  133.                                 {Speed--;
  134.                         if(Speed< 0)
  135.                                 Speed= 0;
  136.                                        
  137.                             break;
  138.                                 }
  139.                 case(4):
  140.                         {
  141.                             Bz=1;
  142.                             break;     
  143.                         }
  144.                 case(5):
  145.                         {
  146.                             Bz=0;
  147.                             break;
  148.                         }
  149.                 case(6):
  150.                                 {
  151.                                         b=1;
  152.                                 }
  153.                
  154.                 default:
  155.                     break;
  156.             }
  157.             KEY=0Xf0;
  158.             while(KEY!=0xf0);

  160.             }
  161.     }
  162. }
  163. void T0_Init()
  164. {
  165.         TMOD = 0x01;
  166.         TH0 = (65535-100)/256;  //定时1ms
  167.         TL0 = (65535-100)%256;
  168.         EA = 1;       //中断总开关
  169.         ET0 = 1;     //允许定时器中断0
  170.         TR0 = 1;    //打开定时器中断0

  172. }

  174. void zhuansu1()        //外部中断1初始化
  175. {
  176.     IT1=1;
  177.     EX1=1;
  178.     EA=1;
  179. }


  182. void main()
  183. {
  184.         T0_Init();             // 定时器0 初始化
  185.         zhuansu1();
  186.         SN= 0;     //驱动接口使能
  187.         FX = 0;     //初始化为正转
  188.         while(1)
  189.         {    KeyFind();              //检测按键
  190. SMGdisPro();
  191. SMGdisplay();

  193.                
  194.                                                                
  195.                 }

  197. }

  199. void T0_Time() interrupt 1
  200. {                static u16 i;
  201.         TR0 = 0;
  202.         TH0 = (65535-100)/256;   
  203.         TL0 = (65535-100)%256;
  204.                 T0_NUM++;
  205.         if(T0_NUM>=SpeedList[Speed])        // 增加按键Speed++   减小按键Speed--
  206.         {
  207.                 T0_NUM=0;
  208.                 MC=!MC;               //   输出脉冲
  209.         }
  210.                 i++;
  211.             if(i==1000)
  212.             {
  213.                     u8 m=0;
  214.                     i=0;
  215.                       if(Bz==1)
  216.                             {
  217.                                     Speed=5;
  218.                             }
  219.                        
  220.                                                            
  221.         Zs=JS*3;
  222.         JS=0;
  223.         i=0;
  224.         
  225.         if(Bz)
  226.             PID();
  227.        }
  228.                    if(b==1)
  229.                          {
  230.                                 b=0;
  231. ……………………

  233. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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