单片机人体红外感应自动门电路原理图+PCB文件+源程序

ID:307189 · 发表于 2018-4-13 11:15

基于51单片机和人体红外感应模块的自动门程序设计资料分享给大家
Altium Designer画的自动门原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

单片机源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char //无符号字符型宏定义变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型宏定义变量范围0~65535
unsigned char code zheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转表格
unsigned char code fan[4] ={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转表格
uchar flag_start ; //启动标志位 1为起动步进电机否则关闭电机
uchar flag_z_f; //正反标志位 0为顺时钟 1为逆时史上转
uint flag_moshi;
sbit led1 = P2^0; //指示灯
sbit led2 = P2^1;
sbit led3 = P2^2;
sbit led4 = P2^3;
sbit hw1 = P2^4; //红外感应
sbit hw2 = P2^5; //红外感应
uint bjdj_value; //步进电机的量
uchar flag_sj,flag_zdg; //延时关门时间打开和关闭的变量
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
uchar key_can;
/********************独立按键程序*****************/
void key()
{
static uchar key_new;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下
{
Delay(1000); //按键消抖动
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xe0: key_can = 1; break; //得到按键值
case 0xd0: key_can = 2; break; //得到按键值
case 0xb0: key_can = 3; break; //得到按键值
case 0x70: key_can = 4; break; //得到按键值
}
}
}
else //按键松开
key_new = 1;
}
void bujindj() //步进电机函数
{
static uchar i;
if(flag_z_f != 0)
{
if(flag_z_f == 1) //开
{
if(bjdj_value >= 512)
{
flag_z_f = 0;
flag_zdg = 1;
}else
bjdj_value ++;
}
if(flag_z_f == 2) //关
{
if(bjdj_value <= 1)
{
flag_z_f = 0;
bjdj_value = 1;
}else
{
bjdj_value --;
}
}
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
if(flag_z_f == 1) //开
{
P1=zheng[i];// //
P0=fan[i];
}
else if(flag_z_f == 2)//关
{
P1=fan[i];// //
P0=zheng[i];
}
}
}
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
static unsigned char value;
while(1)
{
key();
if(key_can < 10)
{
if(key_can == 1) //自动模式
{
flag_moshi = 0;
flag_z_f = 0;
led4 = 0; led3 = 1; //指示灯
}
if(key_can == 2) //手动模式
{
flag_moshi = 1;
flag_z_f = 0;
led4 = 1; led3 = 0; //指示灯
}
if(key_can == 3) //手动关
{
flag_z_f = 2;
led2 = 0; led1 = 1; //指示灯
}
if(key_can == 4) //手动开
{
flag_z_f = 1;
led2 = 1; led1 = 0; //指示灯
}
}
if(flag_moshi == 0) //自动模式
{
if((hw1 == 1) || (hw2 == 1))
{
flag_z_f = 1; //打开
led2 = 1; led1 = 0; //指示灯
flag_zdg = 0;
flag_sj = 0;
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

所有资料51hei提供下载:

程序.zip (21.11 KB, 下载次数: 398)

自动门 9.rar (272.9 KB, 下载次数: 445)

ID:164963 · 发表于 2018-4-13 18:54

正学习中，谢楼主……………………………………

ID:307768 · 发表于 2018-4-14 09:15

谢谢你哦

ID:309177 · 发表于 2018-4-16 13:20

救命帖子

ID:309177 · 发表于 2018-4-16 13:20

谢谢！

ID:310950 · 发表于 2018-4-25 17:08

楼主啊，为什么我用开发板烧录之后不行呢

ID:310950 · 发表于 2018-4-25 17:38

电机转不起来

ID:248392 · 发表于 2018-5-21 10:39

正学习中，谢楼主……………………………………

ID:307768 · 发表于 2018-5-22 20:32

楼主，你有仿真图吗？

ID:354305 · 发表于 2018-6-21 16:41

楼主在吗？步进电机那部分函数我有点不明白，能解释一下吗

ID:356174 · 发表于 2018-6-21 17:00

别下载了，那程序没用，和说的压根不一样

ID:356174 · 发表于 2018-6-21 17:01

没用的

ID:356174 · 发表于 2018-6-21 17:02

下载的程序没用，不用看了，和红外感光没关系

ID:366433 · 发表于 2018-7-6 19:54

有没有仿真结果啊

ID:366893 · 发表于 2018-7-7 21:42

顶一个，很实用的DIY

ID:438455 · 发表于 2018-12-6 16:09

我是红外线自动门的开关不知道这个有没有用

ID:491472 · 发表于 2019-3-15 15:07

学习ing 正好需要这个

ID:495611 · 发表于 2019-4-8 21:34

学习下

ID:240885 · 发表于 2019-4-24 16:31

谢谢分享，学习下。

ID:527568 · 发表于 2019-5-5 12:52

感谢楼主，正在好好学习

ID:592662 · 发表于 2019-8-2 09:18

对于结合单片机和红外感应有导向作用

ID:592662 · 发表于 2019-8-2 13:51

谢谢楼主，帮了大忙了

ID:594143 · 发表于 2019-8-2 15:21

学习学习，程序测试过吗？

ID:608007 · 发表于 2019-9-8 16:43

学习中。。。。。。

ID:229821 · 发表于 2019-10-21 16:18

谢谢。下载收藏了。

ID:627771 · 发表于 2019-10-21 19:24

谢谢楼主

ID:613618 · 发表于 2019-10-22 07:42

为什么没设计限位开关呀

ID:626986 · 发表于 2020-5-28 15:20

真棒，感谢楼主分享

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