2272遥控51单片机通过TB6600驱动控制57步进电机问题求助

ID:307604 · 发表于 2018-4-14 00:45

如果不带遥控我知道怎么通过改程序控制步进电机的速度转向但现在带了遥控就感觉一下子好懵，不知道代码应该怎么写。现在希望可以实现启动停止前进后退这四个功能希望众大神帮我写个代码参考参考抱拳了。

ID:96682 · 发表于 2018-4-14 09:24

程序可以不变，要改变的只是硬件电路
可通过遥控实现远距离控制目的

ID:307604 · 发表于 2018-4-14 14:02

各位大神帮我看看啊，我现在这么写的程序，初始状态步进电机处于自锁功能，我给A B C 三个按键设置了正转反转和解除自锁三个功能。现在可以在开机初始阶段接受一个命令并执行但当我再次给出信号的时候他就不执行第二个命令只执行第一个。

ID:392389 · 发表于 2018-9-2 08:11

第一个命令按下的时候已经进入了死循环，即使其他的按下其他的命令也不会执行，你可以设置中断解决

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