L298N驱动模块，可以驱动2个直流电机，可分别实现正转，反转功能．
Bom表Arduino Uno * 1
L298N驱动模块 * 1
直流电机 * 2
9v 电池 * 1
跳线 若干
Arduino uno + L298N 驱动模块接线
注意:如果电压不够,电机有可能不会转哦,所以要外置7V-12V电源.
程序源码
这里选用IO口为5,6,9,10,这四个均支持PWM,可以通过占空比代码实现控制转动速度的快慢.
- //LingShun Lab
- int input1 = 5; // 定义uno的pin 5 向 input1 输出
- int input2 = 6; // 定义uno的pin 6 向 input2 输出
- int input3 = 9; // 定义uno的pin 9 向 input3 输出
- int input4 = 10; // 定义uno的pin 10 向 input4 输出
- void setup() {
- // Serial.begin (9600);
- //初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式
- pinMode(input1,OUTPUT);
- pinMode(input2,OUTPUT);
- pinMode(input3,OUTPUT);
- pinMode(input4,OUTPUT);
- }
- void loop() {
- //forward 向前转
- digitalWrite(input1,HIGH); //给高电平
- digitalWrite(input2,LOW); //给低电平
- digitalWrite(input3,HIGH); //给高电平
- digitalWrite(input4,LOW); //给低电平
- delay(1000); //延时1秒
- //stop 停止
- digitalWrite(input1,LOW);
- digitalWrite(input2,LOW);
- digitalWrite(input3,LOW);
- digitalWrite(input4,LOW);
- delay(500); //延时0.5秒
-
- //back 向后转
- digitalWrite(input1,LOW);
- digitalWrite(input2,HIGH);
- digitalWrite(input3,LOW);
- digitalWrite(input4,HIGH);
- delay(1000);
- }
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