单片机电动智能小车完整论文下载

ID:308782 · 发表于 2018-4-15 19:48

智能小车论文
目录

第一章前言 1
第二章方案设计与论证 3
一直流调速系统 3
二检测系统 4
三显示电路 9
四系统原理图 9
第三章硬件设计 10
一 80C51单片机硬件结构 10
二最小应用系统设计 11
三前向通道设计 12
四后向通道设计 15
五显示电路设计 17
第四章软件设计 20
一主程序设计 20
二显示子程序设计 24
三避障子程序设计 25
四软件抗干扰技术 26
五 “看门狗”技术 28
六可编程逻辑器件 29
第五章测试数据、测试结果分析及结论 30
致谢 31
参考文献 32
附录A 程序清单 33
附录B 硬件原理图 41

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