找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1749|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

电机PWM输出_STM32,希望可以用到

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:311969 发表于 2018-4-19 20:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_general_tim.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_motor.h"
#include "bsp_irda.h"
#include "bsp_SysTick.h"
#include "bsp_led.h"

#define CLI()      __set_PRIMASK(1)                /* 关闭总中断 */  
#define SEI()      __set_PRIMASK(0)                /* 开放总中断 */

extern __IO uint16_t ChannelPulse;

extern uint8_t  frame_flag;
extern uint8_t  isr_cnt;
extern uint8_t  frame_cnt;


/**
  * @brief  Scan_Deal函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Adjust_PWM(void)
{
                                /* 扫描KEY1 */
                if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON  )
                {
                        /* 增大占空比 */
                        if(ChannelPulse<1000)
                                 ChannelPulse+=100;
                        else
                                ChannelPulse=1000;
                                TIM_SetCompare1(GENERAL_TIM,ChannelPulse);
                                TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM,ChannelPulse);
                }   
                /* 扫描KEY2 */
                if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN) == KEY_ON  )
                {
                        /* 减小占空比 */
                        if(ChannelPulse>=300)
                                 ChannelPulse-=100;
                        else
                                ChannelPulse=0;
                                TIM_SetCompare1(GENERAL_TIM,ChannelPulse);
                                TIM_SetCompare3(GENERAL_TIM,ChannelPulse);
                }  
}

/**
  * @brief  ControlCar函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void ControlCar(void)
{
        uint8_t key_val;
  for(;;)
        {          
    if( frame_flag == 1 ) /* 一帧红外数据接收完成 */
    {
      key_val = IrDa_Process();

      /* 不同的遥控器面板对应不同的键值,需要实际测量 */
      switch( key_val )
      {
                                        case 2:                           
                                        {     
                               LED1_TOGGLE;
                                           car_go;
                                                 break;
                                        }
                                        case 152:                           
                                        {     
                               LED1_TOGGLE;
                                           car_back;
                                                 break;
                                        }
                                        case 224:                           
                                        {     
                               LED1_TOGGLE;
                                           car_left;
                                                 break;
                                        }
                                        case 144:                           
                                        {     
                               LED1_TOGGLE;
                                           car_right;
                                                 break;
                                        }
                                        case 168:                           
                                        {     
                               LED1_TOGGLE;
                                           car_stop;
                                                 break;
                                        }       
                                        case 34:                           
                                        {     
                               LED1_TOGGLE;
                                           car_left_360;
                                                 break;
                                        }
                                        case 194:                           
                                        {     
                               LED1_TOGGLE;
                                           car_right_360 ;
                                                 break;
                                        }                                       
          default:      
          break;
      }      
    }
        }               
}       

/**
  * @brief  main函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{       
                /* 配置SysTick 为10us中断一次 */
        SysTick_Init();       
         /* 重新配置SysTick的中断优先级为最高,要不然SysTick延时中断抢占不了IO EXTI中断
   * 因为SysTick初始化时默认配置的优先级是最低的
   * 或者当你用其他定时器做延时的时候,要配置定时器的优先级高于IO EXTI中断的优先级
   */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);       
        /* 初始化按键GPIO */
        /* 初始化按键GPIO */
  /* config the led */
        LED_GPIO_Config();
        LED1_ON;
        /* 初始化按键GPIO */
  Key_GPIO_Config();
        /*初始化MOTOR GPIO */
        MOTOR_GPIO_Config();
  /* 初始化通用定时器PWM输出 */
        TIMx_Configuration();
  /* 初始化红外接收头CP1838用到的IO */
        IrDa_Init();
  while(1)
  {   
                   Adjust_PWM();
                   ControlCar();
  }
}



/*********************************************END OF FILE**********************/


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表