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显控HMI与单片机通讯案例（含单片机底层程序源码）

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楼主
ID:283200 发表于 2018-4-20 09:25 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看到51hei上面有多人需要给大家分享下显控HMI与单片机通讯案例（含单片机底层），显控触摸屏盒51单片机通过MODBUS协议通讯，读写数据和监视位状态，附触摸屏案例和单片机工程源码与快速接线模块。

还附带了单片机MODBUS通信测试.drw文件.



单片机源程序如下:
  1. /********************************************
  2.   samkoon深圳显控自动化技术
  3. **********************************************/
  4. /********文件信息*****************************
  5. 名称：main.c
  6. 功能：系统执行文件
  7. 创建者：徐思*
  8. 适用工程：MODBUS RTU SALVE 通信单片机底层案例
  9. ***********************************************/

  11. /********************************************************************************
  12. 本段程序用于和samkoon触摸屏使用MODBUS RTU协议通信，单片机作为从站，232连接
  13. samkoon MODBUS 主站功能码说明：
  14. 1、0x:读写位状态,读时发功能码 01 写时发功能码05；
  15. 2、1x:读输入位状态；发功能码 02；
  16. 3、3x:读输入寄存器，发功能码 04；
  17. 4、4x:读写寄存器，读时发功能码 03，写时发功能码 06，写32位时发功能码 10；
  18. 5、3X-D:读两个寄存器 功能码：03；
  19. 6、4X-D：写两个寄存器，功能码 10，读32位时读上来的数据和使用4X高低字节刚好相反
  20. 7、3x_bit:读输入寄存器的位，发功能码：04；
  21. 8、4x_bit:读写寄存器的位，读时发功能码：03，写时发功能码：06；
  22. **********************************************************************************/

  24. /*---如果要在程序使用该程序，请在程序中注明使用了显控公司资料---*/
  25. /*---如果要在文章使用该程序，请在文章中注明使用了显控公司资料---*/


  28. #include"main.h"

  30. u8 Reciver_Buf;
  31. u8 rece_index=0;
  32. u8 idata sendBuf[75];  //定义发送数组，最大允许发送32个字，64个字节
  33. u8 idata receBuf[75];        //定义接收数组，最大允许接收32个字，64个字节写入
  34. u8 *ps=sendBuf;
  35. u8 *pr=receBuf;
  36. u8 comm_END;
  37. u8 comm_time_out;
  38. u8 Reciver_bit=0;
  39. u16 R_ISP_L;
  40. u16 R_ISP_H;

  42. /*初始化函数*/
  43. void init()
  44. {
  45.   int i;

  47.   TMOD=0X21;   //设定定时器1的工作方式为2，及8位初值自动重装的8位定时器,用于产生波特率，T0工作方式1，用于判断通信帧结束
  48.   TH1=0XFD;    //设置定时器的初值为0xfd，是按照9600的波特率计算出来的数值
  49.   TL1=0XFD;    //定时器高低位数值一样，方式2下，定时器自动将高位的数值装入低位，所以设定的时间要一致
  50.   TH0=(65536-11111)/256;  //T0设定为1ms定时器, 用于判断通信帧结束，同时可用于其他的定时作用
  51.   TL0=(65536-11111)%256;  //T0低位
  52.   TR1=1;       //启动T1定时器

  54.   REN=1;      //运行串口接收数据，REN=1允许串口接收，REN=0禁止串口接收数据
  55.   SM0=0;      //设置串口工作方式为1，即10位异步通信，1起始位，8数据位，1停止位
  56.   SM1=1;      //同上，REN、SM0、SM1同属于SCON寄存器，但是SCON寄存器允许位寻址
  57.   EA=1;       //开总中断
  58.   ES=1;       //开串口中断
  59.   ET0=1;      //开定时器中断
  60.   TR0=1;       //启动T0定时器

  62.   P1=0xff;            //复位所有输出                  
  63.   relay=1;
  64.   bee=1;
  65.   
  66.   for(i=0;i<32;i++)          //复位所有
  67.   {
  68.    *(pb+i)=0;
  69.    *(pw+i)=0;
  70.    inputBit[i]=0;
  71.   }
  72.   for(i=0;i<32;i++)                   //读出存在内部E2PROM内的值
  73.   {
  74.      R_ISP_L=read_ISP(0x2000+i*2);     //读出数据低位
  75.          R_ISP_H=read_ISP(0x2000+i*2+1);   //读出数据高位
  76.     *(pw+i)=((R_ISP_H<<8)&0xff00)+(R_ISP_L&0Xff); //组合数据
  77.   }

  79. }

  81. /*********************************************************************************
  82. 手动调试函数，通过在触摸屏上操作相对应的位来控制单片机的手动输出
  83. 相对应的位说明：
  84. 0x0: 手动自动切换位，0：自动，1：手动
  85. 0x1-0x10；输出口1-10；
  86. ***********************************************************************************/
  87. void adj()
  88. {
  89.      u8 i,j=0;       //j要有初值=0；
  90.          for(i=1;i<9;i++)
  91.          {
  92.            j=(u8)((*(pb+i)&0x01)<<(i-1))+j;
  93.          }          
  94.          P1=~j;
  95.         relay=(~(*(pb+9)))&0x01;
  96.         bee=(~(*(pb+10)))&0x01;

  98. }

  100. /**********************************************************************************

  102. 将数值保存在内部E2PROM中
  103. 0x11:在触摸屏上的保存按钮
  104. ************************************************************************************/
  105. void saveData()
  106. {
  107.   u8 i;
  108.   sectorerase(0x2000);           //擦除扇区，这边写入的是第一扇区，在擦除是整个扇区被擦除
  109.   for(i=0;i<32;i++)
  110.   {
  111.     write_ISP((0X2000+i*2),(*(pw+i)&0xff));     //保存低8位数据
  112.         write_ISP((0x2000+i*2+1),((*(pw+i)>>8)&0xff));  //保存高8位数据
  113.   }
  114.     *(pb+11)=0;                   //保存按妞复位
  115.    
  116. }

  118. /*主函数*/
  119. void main()
  120. {

  122. init();                    //执行初始化程序
  123. while(1)                  //执行运行程序
  124. {
  125.    if(*(pb+0)) adj();         //手动调试
  126.    if(*(pb+11)) saveData();   //保存数值

  128. }
  129. }
  130. /*串口中断服务*/
  131. void ser() interrupt 4           //串口中断的序号是4
  132. {
  133.          RI=0;                        //产生串口中断时RI被硬件置1，在串口中断服务程序中需要用软件清0；
  134.          comm_END=4;                  //9600的波特率下，等待3.5个字节需要约4ms的时间
  135.          Reciver_bit=1;              //产生一次中断置一次位
  136.          Reciver_Buf=SBUF;                    //将接收到的数据赋给一个变量；
  137.          receBuf[rece_index++]=Reciver_Buf;   //将接收到的数据存入接收数组                  
  138. }

  140. /*T0中断服务程序*/

  142. void comm_stop() interrupt 1
  143. {
  144.   u8 i;
  145.   TH0=(65536-11111)/256;  //重装T0
  146.   TL0=(65536-11111)%256;  //T0低位
  147.   if(Reciver_bit&&comm_END!=0)
  148.     comm_END--;
  149.   if(comm_END==0)
  150.    {
  151.      Reciver_bit=0;                     //帧接收，对标志位清零                  
  152.      if((*(pr+0)==0x01||*(pr+0)==0x00)&&rece_index>=8)    //判断是否为本站地址或者是广播地址，有效报文的字节数量最少是8个字节
  153.        {
  154.               AnalyzeRecieve();                              //分析并生成响应报文
  155.                   if(*(pr+0)==0x01)                              //广播模式下不用返回
  156.               send_comm();                                   //发送响应报文
  157.        }             
  158.         comm_END=4;                                //重新赋延时初值
  159.         rece_index=0;                                   //数组长度清零
  160.         for(i=0;i<75;i++)                            //清空接收数组
  161.         receBuf[i]=0;
  162.         Reciver_Buf=0;                          
  163.    }
  164.          

  166. }                                       
复制代码
  1. /********************************************
  2.   samkoon
  3. **********************************************/
  4. /********文件信息*****************************
  5. 名称：main.h
  6. 功能：本段程序实现数据的E2PROM操作，实现数据断电保持功能
  7. 创建者：徐思坤
  8. 适用工程：MODBUS RTU SALVE 通信单片机底层案例
  9. ***********************************************/

  11. /*---如果要在程序使用该程序，请在程序中注明使用了显控公司资料---*/
  12. /*---如果要在文章使用该程序，请在文章中注明使用了显控公司资料---*/

  14. #include <intrins.h>
  15. #include"main.h"
  16. //#define _nop_()     //定义一个空函数

  18. /***************************************************************
  19. * 定义ISP/IAP操作命令，控制寄存器地址：ISP_CMD E5H             *
  20. * 1、0x00:  待机命令，ISP无操作；                              *
  21. * 2、0x01： 对用户的应用程序FLASH区及数据FLASH区字节读         *
  22. * 3、0x02:  对用户的应用程序FLASH区及数据FLASH区字节编程       *
  23. * 4、0x03:        对用户的应用程序FLASH区及数据FLASH区字节擦除       *
  24. ***************************************************************/
  25. #define RDCommand 0x01
  26. #define PRGCommand 0x02
  27. #define ERASECommand 0x03


  30. #define waittime 0x01       //定义CPU的等待时间

  32. /*开始ISP寄存器声明*/

  34. sfr ISP_DATA=0xE2;         //FLASH数据寄存区
  35. sfr ISP_ADDRH=0xE3;        //FLASH高字节地址寄存器
  36. sfr ISP_ADDRL=0xE4;        //FLASH低字节地址寄存器
  37. sfr ISP_CMD=0xE5;       //FLASH命令寄存器
  38. sfr ISP_TRIG=0xE6;       //FLASH命令触发寄存器
  39. sfr ISP_CONTR=0xE7;       //ISP/IAP控制寄存器


  42. /*打开ISP/IAP功能*/

  44. void ISP_enable(void)
  45. {
  46.        
  47. //        ISP_CONTR=ISP_CONTR&0X18;     //初始化SP/IAP控制寄存器；
  48.         ISP_CONTR=waittime;           //写入硬件延时，注意这边是“|”运算
  49.         ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80;      //打开ISPEN,运行写入，注意是“|”运算
  50.        
  51.          
  52. }

  54. /*关闭ISP/IAP功能*/

  56. void ISP_disable(void)
  57. {
  58.   ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x00;      //关闭ISPEN,运行写入，注意是“&”运算
  59.   ISP_TRIG=0x00;                 //清空ISP命令控制触发器
  60.   ISP_CMD=0x00;
  61. // EA=1;                          //打开中断
  62. }

  64. /*建立公用触发函数*/

  66. void go_ISP(void)
  67. {

  69.   ISP_TRIG=0x46;         //触发ISP/IAP命令字节1，（固定）
  70.   ISP_TRIG=0xB9;         //触发ISP/IAP命令字节2，（固定）
  71.   _nop_();              //执行一个空函数
  72. }

  74. /*扇区擦除函数*/

  76. void sectorerase(u16 addr)
  77. {
  78.    ISP_ADDRH=(u8)(addr>>8);        /*取地址的高位*/
  79.    ISP_ADDRL=(u8)(addr&0xff);           //地址的低位
  80. //  EA=0;             //关闭总中断
  81.    ISP_enable();          //打开ISP/IAP功能
  82.    ISP_CMD=ERASECommand;   //从新给ISP命令寄存器赋值，这边赋的是0x03，表示擦除
  83.    go_ISP();                       //执行触发命令，将擦除命令写入
  84.    ISP_disable();                  //关闭ISP功能
  85. }

  87. /*写数据函数（单个字节写入）*/

  89. void write_ISP(u16 st_addr,u8 w_data)
  90. {
  91.   ISP_DATA=w_data;                //将要写入的数据存入ISP FLASH数据寄存区
  92.   ISP_ADDRH=(u8)(st_addr>>8);        /*取地址的高位*/
  93.   ISP_ADDRL=(u8)(st_addr&0xff);           //地址的低位
  94. // EA=0;             //关闭总中断
  95.   ISP_enable();          //打开ISP/IAP功能
  96.   ISP_CMD=PRGCommand;   //从新给ISP命令寄存器赋值，这边赋的是0x02，表示写入
  97.   go_ISP();                    //触发写入
  98.   ISP_disable();               //关闭ISP功能
  99. }

  101. /*读数据函数（读单个字节）*/

  103. u8 read_ISP(u16 rd_addr)
  104. {
  105.   ISP_ADDRH=(u8)(rd_addr>>8);        /*取地址的高位*/
  106.   ISP_ADDRL=(u8)(rd_addr&0x00ff);           //地址的低位
  107.   ISP_CMD=ISP_CMD&0xF8;           // 清空ISP命令寄存器的第三位
  108. //  EA=0;                          //关闭总中断
  109.   ISP_enable();                 //打开ISP/IAP功能
  110.   ISP_CMD=RDCommand;           //从新给ISP命令寄存器赋值，这边赋的是0x01，表示读出
  111.   go_ISP();                    //触发写入
  112.   ISP_disable();               //关闭ISP功能
  113.   return (ISP_DATA);          //返回读出的数据
  114. ……………………

  116. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:53978 发表于 2018-5-19 21:55 | 只看该作者
谢谢 下载来学习学习
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板凳
ID:362603 发表于 2018-7-1 17:10 | 只看该作者
你好，我用功能代码1通讯，老是通讯超时，这个怎么办
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地板
ID:362603 发表于 2018-7-1 17:12 | 只看该作者
你好，我用功能代码01通讯，老是超时，怎么办了
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5#
ID:386692 发表于 2018-8-21 20:01 | 只看该作者
51单片机接收到01，02，03等会作出响应。那显控触摸屏是在哪里设置发送01，02，03等modbus码？？
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6#
ID:150905 发表于 2018-10-22 14:54 | 只看该作者
还附带了单片机MODBUS通信测试.drw文件
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7#
ID:428974 发表于 2018-11-19 08:08 | 只看该作者
什么是特定用户啊 ，为什么我不能下载呢，我正在用一块显控屏 和AVr单片机的通信，正好借看下 先谢谢了
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8#
ID:430332 发表于 2018-11-21 08:41 | 只看该作者
好复杂
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9#
ID:307784 发表于 2018-11-29 20:24 | 只看该作者
过来学习了
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10#
ID:307784 发表于 2018-11-29 20:26 | 只看该作者
之前都是威纶通的，显控的modbus地址写不进去，不管从站或主站
各们可以说下是什么问题吗
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11#
ID:448641 发表于 2018-12-18 09:54 | 只看该作者
我正在用一块显控屏 和RL78单片机的通信，正好借看下 先谢谢了
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12#
ID:419837 发表于 2019-3-14 08:29 | 只看该作者
真好，正好要学习。
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13#
ID:138443 发表于 2019-3-17 19:39 | 只看该作者
支持支持，多谢
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14#
ID:544217 发表于 2019-5-21 21:38 | 只看该作者
非常好，支持
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15#
ID:138443 发表于 2019-7-20 00:09 | 只看该作者
太好了，支持一下，谢谢
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16#
ID:428400 发表于 2019-7-22 21:33 | 只看该作者
这个链接显控哪一款的触摸屏啊
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17#
ID:602115 发表于 2019-8-25 19:58 | 只看该作者
已下载，谢谢分享。
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18#
ID:398080 发表于 2019-9-2 19:37 | 只看该作者
一下载，感谢分享
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19#
ID:109277 发表于 2019-11-6 15:54 | 只看该作者
谢谢分享，看看
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20#
ID:428400 发表于 2019-11-7 18:54 | 只看该作者
怎么修改输出点？有大师请指点下！谢谢
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21#
ID:722051 发表于 2020-4-4 06:29 | 只看该作者
怎样下载
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22#
ID:1004539 发表于 2022-2-9 16:54 | 只看该作者
正在学习，很需要这方面的资料，谢谢
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23#
ID:228452 发表于 2022-4-7 04:42 | 只看该作者
Hello
What kind of HMI to use
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24#
ID:1045493 发表于 2022-10-25 23:09 | 只看该作者
单片机用的啥型号的啊？
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25#
ID:228452 发表于 2022-11-21 02:12 | 只看该作者
MCU is  C51 modbus code
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26#
ID:310569 发表于 2023-3-20 15:59 | 只看该作者
很好,这个正想学习
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