单片机PID算法电机转速控制仿真与源程序改进版

ID:220927 · 发表于 2018-4-20 20:22

希望版主能帮合并我上一个帖子，上一个帖子比较旧，又不能修改，这回是最后一回了。以后将不在对该例程做更新。
http://www.51hei.com/bbs/dpj-106379-1.html

原大神帖子：http://www.51hei.com/bbs/dpj-50622-1.html 的例程代码，对大神的代码和仿进行了大量修改，为了看都大神的代码真的是花了一个月的时间，相当于是作者的改进版本吧，同时也让代码可读性尽可能的提高。
改进方面：1.优化了很多代码，添加了不少备注；
2.去掉了一个中断服务
3.经过优化大神的例程和仿真，仿真时资源占用由原来的60%~80%降到20%~30%。
4.没办法在一个文件内完成所有程序，所以分开了不少文件，但不用太在意那些文件，都是很简单的功能。
5.使用了H桥接作为正反转控制。让电路看起来没那么麻烦。
6.附上自己设计的LCD1602和LCD12864可以通用的函数库，这个函数库两个液晶通用。
废话不多说了附上代码和仿真，仿真需要Protues8.6以上版本才能打开，建议大家安装新版本，旧版本真的容易卡死电脑，新版真的和好用。