nRF24L01无线模块
单片机源程序如下:
- #include <reg51.h>
- #include <api.h>
- #include "1602.h"
- #define uchar unsigned char
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
- #define TX_PLOAD_WIDTH 20// 数据通道有效数据宽度
- uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //定义一个静态发送地址
- uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
- uchar RX_date[3]={0x30,0x30,0x30};
- uchar flag;
- uchar bdata sta;
- sbit RX_DR=sta^6;
- sbit TX_DS=sta^5;
- sbit MAX_RT=sta^4;
- sbit led=P1^5;
- void init_io(void)
- {
- CE = 0; //待机
- CSN = 1;//SPI禁止
- SCK = 0;//SPI时钟置低
- IRQ = 1;//中断复位
- }
- uchar SPI_RW(uchar byte)
- {
- uchar i;
- for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
- {
- MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
- byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
- SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
- byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
- SCK = 0; // SCK置低
- }
- return(byte); // 返回读出的一字节
- }
- uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uchar status;
- CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
- status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
- SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
- CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
- return(status); // 返回状态寄存器
- }
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
- CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
- SPI_RW(reg); // 选择寄存器
- reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
- CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
- return(reg_val); // 返回寄存器数据
- }
- uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
- {
- uchar status, i;
- CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
- status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
- for(i=0; i<bytes; i++)
- pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
- CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
- return(status); // 返回状态寄存器
- }
- uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
- {
- uchar status, i;
- CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
- status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
- for(i=0; i<bytes; i++)
- SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
- CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
- return(status); // 返回状态寄存器
- }
- void RX_Mode(void)
- {
- CE = 0;
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
- CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
- }
- void main(void)
- {
- int i;
- Inte();
- init_io(); // 初始化IO
- RX_Mode(); // 设置为接收模式
- while(1)
- {
- sta = SPI_Read(STATUS);// 读状态寄存器
- if(RX_DR)// 判断是否接受到数据
- {
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);//从RX FIFO读出数据
- flag = 1;
- }
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);// 清除RX_DS中断标志
- if(flag) //接受完成
- {
- flag=0;// 清标志
- RX_date[i++]=RX_BUF[0];
-
- if(i==3)
- {
- ……………………
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