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创意贪吃蛇单片机模型(说明+源码)

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楼主
ID:315413 发表于 2018-4-24 18:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
创意贪吃蛇模型


一、硬件设计

1、8*8LED点阵的原理说明

              本设计采用的点阵显示模块是ARK-SZ411288K,其原理结构图如图1所示。ARK-SZ411288K显示模块是8*8点阵的显示模块,从图1中可以看出,8*8点阵共需要64个发光二极管组成,且每个发光二极管是放置在行线和列线的交叉点上,当对应的某一列置1电平,某一行置0电平,则相应的                     8*8LED点阵的原理图

二极管就亮。ARK-SZ411288K可与CPU直接连接,根据引脚说明,将其各个引脚与相应的I/O口连接。

2、主程序工作流程

主程序工作流程如图3所示,系统上电后首先对LED进行初始化,接着对定时器初始化,并启动定时器,接着执行程序主体逻辑,程序主体逻辑执行一遍后检查是否有中断发生。中断源有两个,一个是驱动贪吃蛇自动前行的定时中断,另一个是用户控制贪吃蛇移动方向的键盘中断,任意中断的到来都将改变贪吃蛇的当前状态。若当前没有中断发生,主程序继续判断蛇头是否碰壁或头尾相撞,若是,结束游戏,否则继续执行程序主体循环。

主程序工作流程

3、LED点阵初始化

              对点阵初始化,先把点阵所有的信息清空,让其不显示任何信息,再在指定的位置显示蛇所处的最初位置和第一个果实的位置。初始化程序如下:

  1.               void Init()

  2.               {
  3.                             for (i = 3; i < SNAKE + 1; i++)                            //SNAKE是蛇的最大长度
  4.                                           x[i] = 100;
  5.                             for (i = 3; i < SNAKE + 1; i++)
  6.                                           y[i] = 100;                                                                     //初始化
  7.                             x[0] = 4; y[0] = 4;                 //果子                           
  8.                             n = 3;                           //蛇长 n=-1
  9.                             x[1] = 1; y[1] = 0;                 //蛇头
  10.                             x[2] = 0; y[2] = 0;                 //蛇尾1
  11.                             addx = 0; addy = 0;                //位移偏移
  12.               }
复制代码


4、贪吃蛇的移动

      当蛇没有吃到任何食物时,每次步进蛇头的将要到的下一个LED灯点亮,而蛇尾那个LED灯会灭掉,程序设计时只要将蛇尾那点位置的值传给蛇头下一个位置的值,再改变蛇尾的值即可。而蛇头下一个位置根据蛇头和偏移量来确定,每次上下左右按键决定了蛇步进的偏移量,只要将蛇头的位置加上偏移量的值即得到新的蛇头位置。当蛇头碰到四周的墙壁或者碰到自己的身体,小蛇就立即毙命并结束游戏。


5、食物的随机出现

       食物的出现是一种随机行为,所以必须做一个随机数,而且食物出现的位置不能与蛇的位置相同,也不能超出墙外,否则就要重置食物。这里使用程序中的定时计数器的低八位 TL0的数值,由于TL0不断变化,不同的时间点数值不同,我这里使用的是C++语言里的stdlib.h文件库,使用里面的随机函数srand(),先利用srand(TL0)获得TL0的数值,再利用两次rand()%8分别得到食物出现的横纵坐标的位置。


三、调试及仿真

      先在Proteus上绘制硬件电路(并未画出驱动电路),电路设计完成后就可以进行仿真。先双击单片机,把用uVision3编译生成的HEX文件指定为下载文件,点击PLAY键即可进行仿真。当出现ANALYSER ERRORS时,表示电路有错误,列表中说明了具体的错误,必须要先排错才可以进行仿真.


四、原理图


五、程序代码

  1. #include <reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define SNAKE 20                 //最大长度
  5. #define TIME 50                 //显示延时时间
  6. #define SPEED 71               //速度控制
  7. //#define  keyenable 1
  8. sbit keyenable=P3^3;                           
  9. /*sbit keyx=P0^1;                                                      
  10. sbit keyy=P0^2;                                                                     

  11. sbit right=P3^6;      
  12. sbit left=P3^5;               
  13. sbit up=P3^7;            
  14. sbit down=P3^4;               
  15. sbit speak=P1^0;
  16. uchar x[SNAKE+1];
  17. uchar y[SNAKE+1];         
  18. uchar time,n,i,e;              //延时时间,当前蛇长,通用循环变量,当前速度                           
  19. char addx,addy;                //位移偏移量
  20. /********************
  21. 延时程序
  22. *********************/
  23. void delay(char MS)
  24. {
  25. char us,usn;
  26. while(MS!=0)
  27. {
  28. usn = 0;
  29. while(usn!=0)
  30. {
  31. us=0xff;
  32. while (us!=0){us--;};
  33. usn--;
  34. }
  35. MS--;
  36. }
  37. }

  38. void delay_1ms(uint xms)//延时函数,有参函数
  39. {
  40.               uint x,y;
  41.               for(x=xms;x>0;x--)
  42.               for(y=124;y>0;y--);
  43. }
  44. /*******************************************
  45. 判断碰撞
  46. *******************************************/
  47. bit knock()
  48. {bit k;
  49. k=0;
  50. if(x[1]>7||y[1]>7)k=1;                             //撞墙
  51. for(i=2;i<n;i++)if((x[1]==x[i])&(y[1]==y[i]))k=1;  //撞自己
  52. return k;
  53. }
  54. /*****************
  55. 上下左右键位处理
  56. *****************/
  57. void turnkey()// interrupt 0 using 2
  58. {//up=1;
  59. if(keyenable)
  60. {
  61. if(left){addy=0;if(addx!=1)addx=-1; else addx=1;}
  62. if(right){addy=0;if(addx!=-1)addx=1; else addx=-1;}
  63. if(up){addx=0;if(addy!=-1)addy=1; else addy=-1;}
  64. if(down){addx=0;if(addy!=1)addy=-1; else addy=1;}
  65. /*if(keyy)
  66. {addy=0;                                 
  67. if(keyx)if(addx==-1)addx=-1; else addx=1;
  68. else
  69. if(addx==1)addx=1; else addx=-1;         
  70. }
  71. else
  72. {addx=0;                                 
  73. if(keyx)if(addy==1)addy=1; else addy=-1;  
  74. else
  75. if(addy==-1)addy=-1; else addy=1;                        
  76. } */
  77. }
  78. }
  79. /*****************
  80. 乘方程序
  81. *****************/
  82. uchar mux(uchar temp)
  83. {
  84. if(temp==7)return 128;
  85. if(temp==6)return 64;
  86. if(temp==5)return 32;
  87. if(temp==4)return 16;
  88. if(temp==3)return 8;
  89. if(temp==2)return 4;
  90. if(temp==1)return 2;
  91. if(temp==0)return 1;
  92. return 0;
  93. }
  94. /*****************
  95. 显示时钟 显示程序
  96. *****************/
  97. void timer0(uchar k)
  98. {while(k--)
  99. {for(i=0;i<SNAKE+1;i++)
  100. {P2=mux(x[i]);P0=255-mux(y[i]);
  101. turnkey();                     //上下左右键位处理
  102. delay(TIME);                   //显示延迟
  103. P2=0x00;P0=0xff;
  104. }}
  105. }
  106. /*****************
  107. 主程序
  108. *****************/            
  109. void main(void)
  110. {e=SPEED;
  111. P1=0x01;
  112. P0=0xff;
  113. P2=0x00;
  114. P3=0x00;
  115. while(1)      
  116. {if(keyenable==1){P1=0x00;P2=0xff;}else{P1=0xff;P2=0x00;}
  117. for(i=3;i<SNAKE+1;i++)x[i]=100;for(i=3;i<SNAKE+1;i++)y[i]=100;//初始化
  118. x[0]=4;y[0]=4;                                                //果子                           
  119. n=3;                                                          //蛇长 n=-1
  120. x[1]=1;y[1]=0;                                                //蛇头
  121. x[2]=0;y[2]=0;                                                //蛇尾1
  122. addx=0;addy=0;                                                //位移偏移
  123. //k=1;
  124. while(1){if(keyenable)break;timer0(1);}
  125. while(1)        
  126.   {timer0(e);
  127.    if(knock()){e=SPEED;speak=0;delay_1ms(500);speak=1;break;}                          //判断碰撞
  128.         if((x[0]==x[1]+addx)&(y[0]==y[1]+addy))         //是否吃东西
  129.            {n++;
  130.                                if(n==SNAKE+1)
  131.                                {n=3;e=e-10;
  132.                                for(i=3;i<SNAKE+1;i++)x[i]=100;
  133.            for(i=3;i<SNAKE+1;i++)y[i]=100;
  134.                                }
  135.            x[0]=x[n-2];
  136.            y[0]=y[n-2];
  137.            }
  138.     for(i=n-1;i>1;i--){x[i]=x[i-1];y[i]=y[i-1];}      
  139.     x[n-1]=x[2];y[n-1]=y[2];
  140.     x[1]=x[2]+addx;y[1]=y[2]+addy;                     //移动
  141.   }                                                                                   
  142. }                                         
  143. }
复制代码

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沙发
ID:366554 发表于 2018-7-7 16:50 | 只看该作者
很好很不错
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板凳
ID:342429 发表于 2018-7-9 18:26 | 只看该作者
挺好的
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地板
ID:392293 发表于 2018-9-1 14:01 | 只看该作者
可以把点阵变成16*16的吗?个位大神,我是新手
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5#
ID:312519 发表于 2018-11-16 09:42 | 只看该作者
不错,挺好的
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6#
ID:234873 发表于 2018-12-24 08:25 | 只看该作者
很好很不错
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7#
ID:234873 发表于 2018-12-24 09:07 | 只看该作者
很好很不错
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8#
ID:414447 发表于 2018-12-24 09:30 来自手机 | 只看该作者
我也要掌握这个项目
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9#
ID:536623 发表于 2019-5-13 08:13 | 只看该作者
很好很不错
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10#
ID:527615 发表于 2019-5-13 17:58 来自手机 | 只看该作者
好厉害,我也要学习一下
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11#
ID:540365 发表于 2019-5-17 00:23 | 只看该作者
有帮助
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12#
ID:349645 发表于 2019-9-24 09:29 | 只看该作者
很不错
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13#
ID:891280 发表于 2021-3-12 20:51 | 只看该作者
没有连线图吗
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