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51单片机的直流电机PWM调速系统源码(加速、减速、正反转)

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ID:316731 发表于 2018-4-25 23:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于STC89C51单片机的直流电机PWM调速，通过按键实现电机的加速、减速、正反转等功能。

单片机源程序如下:
  1. #include <reg51.h>

  3. static char pwmdir,pwmdirold;

  5. sbit P1_0=P1^0;
  6. sbit P1_1=P1^1;
  7. sbit P1_2=P1^2;
  8. sbit P1_3=P1^3;

  10. //sbit P0_4=P0^4;
  11. //sbit P0_6=P0^6;

  13. sbit P2_0=P2^0;
  14. sbit P2_1=P2^1;
  15. sbit P2_2=P2^2;
  16. sbit P2_3=P2^3;
  17. sbit P2_4=P2^4;
  18. sbit P2_5=P2^5;
  19. sbit P2_6=P2^6;
  20. sbit P2_7=P2^7;        

  22. static unsigned char pwm_f;
  23. static unsigned char H_MAX;
  24. static unsigned char keyval,keyold,pwm_pulse;

  26. void Delay(unsigned char ms);
  27. unsigned char GetKey();
  28. void LedShow(unsigned char value);
  29. void Timer0_init();
  30. void main()
  31. {         
  32.         keyval=keyold=0;
  33.         pwmdir=pwmdirold=2;
  34.         H_MAX=150;
  35.         pwm_pulse=0;
  36.         pwm_f=0;
  37.         P1=0x80;
  38.         
  39.         Timer0_init();
  40.         
  41.         while(1)
  42.         {
  43.                 keyval=GetKey();
  44.                 LedShow(keyval);
  45.                 if(0==keyval)
  46.                 {
  47.                         continue;
  48.                 }
  49.                 else
  50.                 {
  51.                         if(5==keyval)
  52.                         {
  53.                                 pwmdir=pwmdirold=2;
  54.                                 P1=0x80;
  55.                                 break;
  56.                         }
  57.                         else if(1==keyval)
  58.                         {
  59.                                 pwmdir=1;
  60.                         }
  61.                         else if(2==keyval)
  62.                         {
  63.                                 pwmdir=0;
  64.                         }
  65.                         else if(3==keyval)
  66.                         {
  67.                                 H_MAX=150;
  68.                         }
  69.                         else if(4==keyval)
  70.                         {        
  71.                                 H_MAX=80;
  72.                         }
  73.                  }
  74.         }        
  75. }

  77. void Timer0_init()
  78. {
  79.         TMOD=0x02;
  80.         TH0=0x48;
  81.         TL0=TH0;

  83.         ET0=1;
  84.         TR0=1;
  85.         EA=1;
  86. }
  87. void Timer0_inter() interrupt 1
  88. {
  89.         pwm_f++;
  90.         pwm_f%=200;
  91.         if(2!=pwmdir)
  92.         {
  93.                 if(pwmdirold!=pwmdir)
  94.                 {
  95.                         pwmdirold=pwmdir;
  96.                         P1_2=0;
  97.                         P1_3=0;
  98.                         Delay(100);//
  99.                         if(1==pwmdir)
  100.                         {
  101.                                 P1_2=0;               
  102.                                 
  103.                                 if(0==pwm_f)
  104.                                 {
  105.                                         P1_3=1;
  106.                                 }               
  107.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
  108.                                 {
  109.                                         P1_3=0;
  110.                                 }
  111.                         }
  112.                         else
  113.                         {
  114.                                 P1_3=0;
  115.                
  116.                                 if(0==pwm_f)
  117.                                 {
  118.                                         P1_2=1;
  119.                                 }               
  120.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
  121.                                 {
  122.                                         P1_2=0;
  123.                                 }
  124.                         }
  125.                 }
  126.                 else
  127.                 {
  128.                         if(1==pwmdir)
  129.                         {
  130.                                 P1_2=0;               
  131.                                 
  132.                                 if(0==pwm_f)
  133.                                 {
  134.                                         P1_3=1;
  135.                                 }               
  136.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
  137.                                 {
  138.                                         P1_3=0;
  139.                                 }
  140.                         }
  141.                         else
  142.                         {
  143.                                 P1_3=0;
  144.                
  145.                                 if(0==pwm_f)
  146.                                 {
  147.                                         P1_2=1;
  148.                                 }               
  149.                                 else if(H_MAX==pwm_f)
  150.                                 {
  151.                                         P1_2=0;
  152.                                 }
  153.                         }
  154.                 }
  155.         }
  156. }

  158. unsigned char GetKey()
  159. {         
  160.         P2_0=0;
  161.         if(0==P2_4)
  162.         {
  163.                 P2_0=1;
  164.                 return 7;
  165.         }
  166.         else if(0==P2_5)
  167.         {
  168.                 P2_0=1;
  169.                 return 8;
  170.         }

  172.         P2_0=1;
  173.         P2_1=0;
  174.         if(0==P2_4)
  175.         {
  176.                 P2_1=1;
  177.                 return 5;
  178.         }
  179.         else if(0==P2_5)
  180.         {
  181.                 P2_1=1;
  182.                 return 6;
  183.         }

  185.         P2_1=1;
  186.         P2_2=0;
  187.         if(0==P2_4)
  188.         {
  189.                 P2_2=1;
  190.                 return 3;
  191.         }
  192.         else if(0==P2_5)
  193.         {
  194.                 P2_2=1;
  195.                 return 4;
  196.         }

  198.         P2_2=1;
  199.         P2_3=0;
  200.         if(0==P2_4)
  201.         {
  202.                 P2_3=1;
  203.                 return 1;
  204.         }
  205.         else if(0==P2_5)
  206.         {
  207.                 P2_3=1;
  208.                 return 2;
  209.         }
  210.         else
  211.         {
  212.                 P2_3=1;
  213.                 return 0;
  214.         }
  215. }

  217. void LedShow(unsigned char value)
  218. {
  219.         switch(value)
  220.         {        
  221.                 case 1:
  222.                         P0=0xF9;
  223.                         P1_0=0;
  224.                         break;
  225.                 case 2:
  226.                         P0=0xA4;
  227.                         P1_0=0;
  228.                         break;
  229.                 case 3:
  230.                         P0=0xB0;
  231.                         P1_0=0;
  232.                         break;
  233.                 case 4:
  234.                         P0=0x99;
  235.                         P1_0=0;
  236.                         break;
  237.                 case 5:
  238.                         P0=0x92;
  239.                         P1_0=0;
  240.                         break;
  241.                 case 6:
  242.                         P0=0x82;
  243.                         P1_0=0;
  244.                         break;
  245.                 case 7:
  246.                         P0=0xF8;
  247.                 P1_0=0;
  248.                         break;
  249.                         case 8:
  250.                         P0=0x80;
  251.                         P1=0xFE;
  252.                         break;
  253.                 default:
  254.                         break;
  255.         }
  256. }

  258. void Delay(unsigned char ms)
  259. {
  260.         unsigned int i=100*ms;
  261.         while(i--) ;
  262. }
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ID:316877 发表于 2018-4-26 11:34 | 显示全部楼层

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ID:330009 发表于 2018-5-14 22:44 | 显示全部楼层
按键是怎么设置的，没看懂
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ID:1099698 发表于 2024-4-8 16:51 | 显示全部楼层
你好，请问有仿真电路图吗
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