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小船的遥控调试已基本进入尾声，最近希望组装并下水试验一次，五一有望带去万峰湖垂钓，正式发挥它的作用。船为受控部分，主芯片用MSP430F149，因F149没有BOR，电压跌落导致的程序跑飞在测试中已证明有极大可能性，网上也有人反映此问题。花了较大精力另外加MSP430F2001（闲置）做为低功耗的外置看门狗，故有两个看门狗了。 因双18650电池供电，8V电压使用HT7533降压、稳压。调试过程中主电机PWM启动后各种丢包、各种改硬件及程序的调试，已基本解决，但启动主电机后，ADC12测试电压会跳变，好一点的情况是实际电压7.6V，启动主电机后，ADC12换算后的值稳定在6.90或6.80V，一直没能解决，测试后发现，启动主电机后，HT7533的输出电压由原来的3.334V变为3.403V，最高变为3.6V。验证了测试电压变变低的原因，因ADC12的Vref使用AVcc--AVss，当参考电压提高，实测电压值降低，逻辑正确。前天再调试ADC时在HT7533输入端、GND端用手临时加104P电容，瞬间船航灯亮、主电机疯转，快速拔除主电池后，HT7533、F149、nRF24L01P+PA屏蔽罩发烫。再上电后，感觉F149启动一下就停止，手工REST后一直在启动、停止，并反复跳继电器。换F149后故障以旧，后发现是nRF的PA部分烧毁短路，上电后，nRF把电压拉低（约0.7V）。QFP64板上F149AVss与插针孔的覆铜烧断，这也导至F2001的SBW下载失败（修覆铜后F2001正常），看来拆下的F149并没有坏。 换nRF，换HT7533后（拆下的HT7533空载输出电压正常），主电机干扰丢包较多，电压跳变以旧。另一个可怕的问题是，启动主电机几秒钟后，多次出现HT7533发烫、长时间运行的时候F149发热。这很可怕，电源问题再次变成最大的问题，如果不解决，不知何时7533、F149就挂了。在野外、船停留在远处的水面上失控，不愿想象那种悲剧。 再次考虑AMS1117-33这片垃圾，如果它能可靠、不怕干扰，我忍受55～150uA的调整端功耗。AMS1117还有一个悲崔的地方要求最小电流5mA(或10mA)，对于平时400uA运行，间隔1S突发到几mA的受控电路，难说带来其它问题。网上搜了一下，AMS1117的问题也不少，不能用瓷片电容、要求ESR较小、容易自激振荡等等。而它的优点，1.5A最大输出电流对我来说没有任何用处，另外，引脚与现在的板错位。 找出来的AMS暂时放置一边，昨晚先换了Microchip 的MCP1703，参数：2.0uA静态功耗、2.7～16V输入电压、可以做参考源。参数很美丽，价格也很美丽，2元。上电测试输出电压3.298V，启动主电机后，电压3.304V，非常牛。但另一个痛苦的问题：启动主电机后，马上停转。用LED测试F149送给F2001的复位脉冲，LED频闪时间正常，亮度逐渐减小，然后F149再正常工作（没有自动复位），nRF不能收发，F149的PWM按原来收到的值正常输出NMOS管，主电机再次动转并不再停止，直到F149看门复位后，nRF正常，PWM值收到遥控手柄的值。主电机从停止到再次转，时间约1S。按Datasheet说明，MCP1703输入端加1uF电容，加1000uF铝电解，nRF电源端加1uF电容，均无效。输入端加1uF电容后感觉情况更差，与HT7533的类似。上示波器，较难观测。主电机干扰信号约0.8V尖峰，频率2～7KHz跳变。并没有发现启动主电机后，输出的3.3V电压跌落。主板现状：8V经PMOS开关送F149板MCP1703，输入端1000uF电容Vcc端悬空，输出端接470uF25V电容。 将主电机换18Ω的线绕电阻，上述故障不出现，估计是受高压干扰后1703的内部保护功能发生作用。今早再看手册，原理图：过流、过温信号送电压参考再到Error Amplifier(错误放大器)，最后送PMOS。极有可能就是这EA导致的问题。 穷途末路，已想不出好的解决办法，手上还有MCP33、AMS1117也还没试，MCP33同是Micro chip公司的产品，估计与MCP1703相同，预计出现上述问题可能性很大。以试试看的心态换了MCP33，效果出乎想象，一切问题迎刃而解，干扰不怕了，不丢包了。正所谓“吃了MCP胃宁片、腰不酸了、背不痛了”，启动主电机后，电流表指针会一直摆动几uA，在MCP33输入端加入1uF贴片电容，指针不再摆动，丢包为0，达到“走路更有劲了！”。 MCP33的参数：最大输出电流160mA、静态功耗≤1.0uA(我知道的最小功耗)，12V最大输入电压，参数很美丽，价格更美丽，2.5中华人民共和国元。AMS1117从来没买过，现有的是拆板的，马SX宝价0.1元～6分。早上再看MCP33内部原理图，与MCP1703有很大差别，电压参考、输出电压分压电阻取样后分别送电压比较器，比较器送限流控制，再送PMOS。好象也能说明。MCP1703设计的高精准，及Error Amplifier直接控制PMOS，导致了我电路上出现的问题。 至此，电压问题基本解决，下一步考虑MCP33的输入端再接1000uF电容，是否会出现故障。模船急需加装航灯（夜钓并偶尔照明用）、最后加探鱼器拖挂环、加升电机支架、加打窝器拖挂等等事还要做。目前启动MCP33后，ADC12测量电压值会略降低，此问题如果加铝电解后没有解决，暂时不以处理。在遥控距离上，希望能到较大距离，比如200米。nRF通信距离与电源的干净与否、与供电能力也有较大关系，当然800米距离就不奢望了，毕竟那时也不能看清船的姿态，不好控制。 中午再在测试MCP33输入端加1000uF电容，不能收发数据，只有强输出级电容了。论坛中草包很多，更有很多高手。也许会有人说怎么不用DCDC，明白人就不用解释了。有卖家、生产商鼓吹LDO的低压差如何低，如何省电。对于我此应用来说没有任何意义，两节锂电池放电到7.4V时就需要充电了，此时的压差4.1V，任何高压差的线性稳压都能满足要求，也更不是用LDO来实现低功耗的。 此文做为我在电子爱好与制作上一小段崎岖山路，以此备忘。如果对同好者能有所帮助、有所参考，更感荣幸。 谢谢！欢迎指正。 | 
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