单片机负反馈控制程序怎么写?

ID:316586 · 发表于 2018-4-26 21:34

现在能明白步进电机正转和反转以及控制旋转角度大小的程序，想要实现以下功能
比如现在要走标准值正向8步，但测量值是9步，步进电机依据测量值转了九步，比标准值多了一步，所以又要发一个脉冲让电机反向转一步，
指定步进电机步数以及负反馈的部分应该怎么写，求助大佬，谢谢。

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