//-------------函数声明 变量定义---------------
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<absacc.h>
//-------------定义引脚------------------------
sbit PWM=P1^0; //pwm波形输出
sbit PWM1=P1^2;
sbit DR=P1^1; //方向控制
sbit DR1=P1^3;
#define time_data 0x9C //定时器预置值
#define PWM_T 100 //定义PWM的周期T为10ms
unsigned char PWM_t; //pwm_t为脉冲宽度，时间为0~10ms
unsigned char PWM_count; //输出PWM周期计数
unsigned char time_count; //定时计数
bit direction; //方向标志位
//函数功能：初始化定时器
void timer_init()
{
TMOD=0X22; //定时器为工作模式2
PCON=0X00;
TF0=0;
TH0=time_data; //保证定时时长为0.1ms
TL0=TH0;
ET0=1;
TR0=1; //开始计数
EA=1; //中断允许
}
//函数功能：设置PWM脉冲宽度和设定方向
void setting_PWM()
{
if(PWM_count==0) //初始设置
{
PWM_t=100;
direction=1;
}
}
//函数功能：定时器中断处理程序 ,,,
void IntTimer0()interrupt 1
{
time_count++;
DR=direction;
DR1=direction;
if(time_count>=PWM_T)
{
time_count=0;
PWM_count++;
setting_PWM(); //每输出1个PWM波计数一次
}
if(time_count<PWM_t)
{
PWM=1;
PWM1=1;
}
else
{
PWM=0;
PWM1=0;
}
}
//-------------主函数-----------
void main()
{
timer_init();
setting_PWM();
}
|
