单片机红外防盗报警加电机驱动,程序无法让电机停下来

ID:299318 · 发表于 2018-5-2 15:55

这是红外防盗报警的程序，但是我加了一个直流电机，即随着红外报警后放下卷帘门，卷帘门放下后得停下来，以达到抓捕盗贼的目的，但现在电机能转，我却不知道该怎么让电机停下来，不知道程序怎么改。希望各位大牛帮帮我。（单片机新手，问题描述的可能不清晰，不要见怪）

单片机源码：

/******************红外报警处理**********************/
void hongwai_dis()
{
if(flag_alarm == 1) //报警
{
red = ~red; //红灯报警
beep = ~beep; //蜂鸣器报警
}
if(flag_bufang_en == 1) //准备开始布防
{
green = ~green; //绿灯闪
}
if(flag_bufang == 1) //确认布防
{
green = 0; //如果延时布防成功绿灯长亮
if(hw == 1) //红外有输出
{
shineng=1;
dianji_zuo=0;
dianji_you=1;
flag_alarm = 1;
init();
j=0;
while(table1[j]!='\0')
{
WriteData(table1[j]);
j++;
delay(10);
}
j=0;
WriteCommand(0x80+0x40);
while(table2[j]!='\0')
{
WriteData(table2[j]);
j++;
delay(10);
}
WriteCommand(0x01);
delay(200);
}
}
<div class="blockcode"><blockquote>/******************主程序**********************/
void main()
{
time_init();
while(1)
{
key();
yellow = ~hw; //红外热释电指示灯有输出就亮黄灯
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按键设置函数
}
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
hongwai_dis(); //红外报警函数
}
}
}

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