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制作STM32激光雷达避障小车,需要学习哪几个模块？

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楼主
ID:319662 发表于 2018-5-2 22:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前没有接触过STM32，现在用STM32做毕业设计，思路大概就是：激光雷达把数据传输给单片机，然后单片机解析一帧数据，从而得到扫描360度的角度及其距离，然后判断距离，设定一个安全距离超过了就避障，
我想问的问题是
我需要学习哪几个模块？
串口 定时器 PWM 还有吗。。。。
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沙发
ID:321413 发表于 2018-5-3 17:18 | 只看该作者
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