制作STM32激光雷达避障小车,需要学习哪几个模块？

ID:319662 · 发表于 2018-5-2 22:08

之前没有接触过STM32，现在用STM32做毕业设计，思路大概就是：激光雷达把数据传输给单片机，然后单片机解析一帧数据，从而得到扫描360度的角度及其距离，然后判断距离，设定一个安全距离超过了就避障，
我想问的问题是
我需要学习哪几个模块？
串口定时器 PWM 还有吗。。。。

ID:321413 · 发表于 2018-5-3 17:18

传感器

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册