STM32 CAN总线测试程序 本程序分主机程序和从机程序 硬件平台是本人自己设计的开发板 经测试程序运行稳定
单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usart.h"
- #include "can.h"
- #include "ds18b20.h"
- int main(void)
- {
- u8 i=0,t=0;
- u8 canbuf1[8];
- u8 canbuf0[8];
- u8 temp;
- u8 res;
- short temperature;
- NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
- KEY_Init(); //按键初始化
-
- CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_1tq,CAN_BS1_6tq,9,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps 原来的 CAN_Mode_Normal
- delay_init(); //延时函数初始化
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- LCD_Init();
- POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
- LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
- LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DS18B20+CAN TEST");
- LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
- LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2016/6/6");
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
- LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Send Data:");
- while(DS18B20_Init()) //DS18B20初始化
- {
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 Error");
- delay_ms(200);
- LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);
- delay_ms(200);
- }
- LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 OK");
- POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
- LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Temp: . C");
- while(1)
- {
- if(t%10==0)//每100ms读取一次
- {
- temperature=DS18B20_Get_Temp();
- if(temperature<0)
- {
- LCD_ShowChar(60+40,150,'-',16,0); //显示负号
- temperature=-temperature; //转为正数
- }else LCD_ShowChar(60+40,150,' ',16,0); //去掉负号
- LCD_ShowNum(60+40+8,150,temperature/10,2,16); //显示正数部分
- LCD_ShowNum(60+40+32,150,temperature%10,1,16); //显示小数部分
-
- temp=temperature;
- for(i=0;i<8;i++)
- canbuf0[i]=temp; //温度赋值并发送到主机
- Can_Send_Msg(canbuf0,8);//发送8个字节
- temp=temperature>>8;
- for(i=0;i<8;i++)
- canbuf1[i]=(temp); //温度赋值并发送到主机
- Can_Send_Msg(canbuf1,8);//发送8个字节
- // if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed"); //提示发送失败
- // else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK "); //提示发送成功
- }
- delay_ms(10);
- t++;
- if(t==20)
- {
- t=0;
- LED0=!LED0;
- }
- }
- }
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