最近在弄mpu6050检测姿态然后通过PID调节mg995舵机，但是PID调节那部分不是很懂求...

ID:294883 · 发表于 2018-5-4 11:25

如题，求教。

ID:328753 · 发表于 2019-8-5 21:16

怎么调节？就相当于一个云台是不？？

ID:356210 · 发表于 2019-8-6 14:31

先把代码拿出来，才能教你

ID:382826 · 发表于 2019-8-6 15:46

我最近做了pid的温度控制系统，用的pid算法是增量式算法，还有个位置式的算法，虽然pid代码很少。但要讲的东西很多，如微分，积分，pwm频率，感应器读取周期，控制器输出周期也有要求。

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最近在弄mpu6050检测姿态然后通过PID调节mg995舵机，但是PID调节那部分不是很懂 求...