设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 单片机超声波测距+行人检测系统电路原理图PCB文件与源码
返回列表 发新帖
查看: 3262|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

单片机超声波测距+行人检测系统电路原理图PCB文件与源码

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:227168 发表于 2018-5-5 19:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
超声波测距 + 行人检测系统电路原理图如下：


Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


元件清单：




单片机源程序如下:
  1. #include "reg52.h"
  2. #include "18b20.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "math.h"
  5. #include "stdio.h"
  6. #include "lcd.h"

  8. bit ReadTemFlag=0; //定义读时间标志
  9. bit ViewTemFlag=0; //定义读时间标志
  10. bit PeopleFlag=0;//定义行人标志
  11. uint time=0;
  12. uchar DisdisData[];

  14. sbit War1=P3^2;
  15. sbit Beep=P3^7;
  16. sbit War=P1;

  18. sbit IRIG=P2^0;//超声波接口
  19. sbit ECHO=P2^1;//超声波接口

  21. void TIMInit()
  22. {
  23.         TMOD|=0x11;          //定时计数0、1，工作方式为1,即16位定时
  24.         TH0=0x00;
  25.         TL0=0x00;
  26.         ET0=1;           //定时计数器中断0允许位
  27.         ET1=1;           //定时计数器中断1允许位
  28.         TR1=1;          //开放定时计数器中断1
  29.         EA=1;          //总开关开启


  32. }


  35. void main()
  36. {
  37.         int temp;
  38.         float temperature;
  39.         char displaytemp[16];        //定义显示区域临时存储数组
  40.         float s,a;

  42.         DS18b20Init();                   //温度初始化
  43.         LCD1602Init();                   //ＬＣＤ初始化
  44.         LCD1602Char();         //写入自定义字符

  46.         while(1)
  47.         {
  48.                 if(ReadTemFlag==1)
  49.                 {
  50.                           ReadTemFlag=0;
  51.                           temp=DS18b20sj();
  52.                           if(temp<0)
  53.                           {
  54.                                       temp=temp-1;
  55.                                           temp=~temp;
  56.                                         temperature=(float)temp*0.0625;
  57.                                         sprintf(displaytemp,"-TEMP  % 7.3f",temperature);//        把温度值放入displaytemp       
  58.                           }
  59.                           else
  60.                           {                          
  61.                                           temperature=(float)temp*0.0625;
  62.                                           sprintf(displaytemp,"TEMP  % 7.3f",temperature);//把温度值放入displaytemp
  63.                           }
  64.                 }
  65.       
  66.             if(ViewTemFlag==1)
  67.                 {
  68.                         ViewTemFlag=0;
  69.                         War1=0;//行人检测灯灭
  70.                         Beep=0;//蜂鸣器关闭
  71.                         War=0xff;//关闭所有指示灯
  72.                         LCD1602WriteChar(13,1,0x01); //点亮温度右上角的一个小点
  73.                         LCD1602WriteChar(14,1,'C');         //显示温度单位
  74.                         LCD1602WriteChar(15,1,' ');  //空格
  75.                         LCD1602SWritetring(0,1,displaytemp); //第二行显示温度
  76.                 }
  77.                 IRIG=1;
  78.                 Delayus(3);        //延时10us
  79.                 while(!ECHO);//当ECHO为0时等待
  80.                 TR0=1;
  81.                 while(ECHO);//等待ECHO为低电平
  82.                 TR0=0;
  83.                 time=TH0*256+TL0;//*256是左移八位的意思，计数为16位，这是算出的总时间，但要乘以12/11.0592
  84.                 TH0=0;                         //清零
  85.                 TL0=0;                        //清零
  86.                 temperature=(int)temperature;//取整数有利于数据稳定
  87.                 a=(331.5+0.607*temperature);//声速与温度的函数关系
  88. /* s=time*a/2 ；time的单位是s,a的单位是m/s,如果time的单位是us,a的单位仍旧是m/s,s的单位是cm
  89. 那么s*10^-2=time*10^-6*a/2
  90. 化成s=time*10^-4*a/2=time*a/20000 和 S=(time*a/200)/100是一样的  */
  91.                 s=(time*a*(12/11.0592))/20000; //单位为厘米 ，这里原先s的单位是米，time的单位是us
  92.                 sprintf(DisdisData,"Dis=  % 7.3f cm",s);
  93.                 LCD1602SWritetring(0,0,DisdisData);          //在液晶屏显示出来

  95.                 if(PeopleFlag==1)
  96.                 {
  97.                         PeopleFlag=0;
  98.                         if(s>200)
  99.                         {
  100.                                 Beep=1;
  101.                                 War=0xff;
  102.                         }
  103.                         else if(s>150)
  104.                         {
  105.                             War=0xfe;
  106.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring1:<200CM R");//距离小于200cm大于150cm，准备随时停车
  107.                                 Beep=0;
  108.                                 Delayms(255);
  109.                                 Delayms(255);
  110.                                 Delayms(255);
  111.                                 Delayms(255);
  112.                                 Delayms(255);
  113.                                 Beep=1;
  114.                         }
  115.                         else if(s>100)
  116.                         {
  117.                                 War=0xf0;
  118.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring2:<150CM L");//距离小于150cm大于100cm，减速慢行
  119.                                 Beep=0;
  120.                                 Delayms(255);
  121.                                 Delayms(255);
  122.                                 Delayms(255);
  123.                                 Delayms(255);
  124.                                 Delayms(255);
  125.                                 Beep=1;
  126.                         }
  127.                         else if(s>40)
  128.                         {
  129.                                 War=0x90;
  130.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<100CM A");//距离小于100cm大于40cm，警戒区
  131.                                 Beep=0;
  132.                                 Delayms(255);
  133.                                 Delayms(255);
  134.                                 Delayms(255);
  135.                                 Delayms(255);
  136.                                 Delayms(255);
  137.                                 Beep=1;
  138.                         }
  139.                         else if(s>20)
  140.                         {
  141.                                 War=0x00;
  142.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring4:<40CM S");//距离小于40cm，停止
  143.                                 Beep=0;
  144.                                 Delayms(255);
  145.                                 Delayms(255);
  146.                                 Delayms(255);
  147.                                 Delayms(255);
  148.                                 Delayms(255);
  149.                                 Beep=1;
  150.                         }
  151.                         else if(s<20)
  152.                         {
  153.                                 War=0xff;
  154.                                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring3:<20CM L");//距离小于20cm，危险紧停
  155.                                 Beep=0;
  156.                                 Delayms(255);
  157.                                 Delayms(255);
  158.                                 Delayms(255);
  159.                                 Delayms(255);
  160.                                 Delayms(255);
  161.                                 Beep=1;
  162.                         }
  163.                 }
  164.         }
  165. }

  167. //定时器0中断服务程序
  168. void Timer0_isr(void) interrupt 1
  169. {
  170.         ECHO=0;
  171. }
  172. //定时器1中断服务程序
  173. void Timer1_isr(void) interrupt 3
  174. {
  175.         static unsigned int num;
  176.         static unsigned int num1;
  177.         TH1=(65536-2000)/256;                  //重新赋值 2ms
  178.         TL1=(65536-2000)%256;
  179.        
  180.         num++;
  181.         if(num==300)        
  182.         {
  183.                 num=0;
  184.                 num1++;
  185.                 ReadTemFlag=1; //读标志位置1
  186.                 if(num1==30)
  187.                 {
  188.                     num1=0;
  189.                         ViewTemFlag=1; //显示标志位置1
  190.                         PeopleFlag=0;
  191.                 }
  192.         }
  193. }

  195. void exter0(void) interrupt 2
  196. {
  197. //由于热释电是当有人时为高电平，因此当有人进入时是一个上升沿，而中断跳沿触发默认为下降沿，因此在程序中取反后几位上升沿
  198. //有行人时将PeopleFlag置位，并开启行人指示灯，蜂鸣器长鸣，开启所有指示灯进行提示
  199.         if(!INT1)
  200.         {               
  201.                 LCD1602SWritetring(0,1,"Waring:People D");//Danger即刻停止，危险
  202.                 War1=0;        //行人指示灯亮
  203.                 Beep=0;        //蜂鸣器长鸣
  204.                 War=0x00;//开启所有指示灯
  205.                 PeopleFlag=1;
  206. ……………………

  208. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
多功能超声波测距.zip (457.61 KB, 下载次数: 49)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏2 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:323078 发表于 2018-5-16 10:14 | 只看该作者
PCB板的尺寸是多少的
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表