找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 1677|回复: 6
收起左侧

单片机控制两个舵机

[复制链接]
ID:297685 发表于 2018-5-7 11:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
不能一起前进,要不一个转完另一个再转,要不只有一个转,程序如下:
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char  
        uchar count=15,LS=10,RS=10; //LS:  
       sbit pwm_L=P2^7;  //左舵机
       sbit pwm_R=P2^4;  //右
           sbit        k1=P3^6;
          
void delay(uchar x)
  {
  uchar i;
  while(x--){
      for (i=0;i<120;i++);
          }
  }
void init()                                           
{                   pwm_L=0;
                        pwm_R=0;   
                    TMOD=0x01; //模式1
                          TH0=(65535-100)/256;  //T0置初值
                    TL0=(65535-100)%256;
                        //IE0=0;         //INT0中断
                        EA=1;  //CPU开放总中断
                        ET0=1;  //允许T0中断
                        TR0=1; }  //允许T0计数

main()
{
  init();

   while(1)
    {  TR0=1;
        if(k1==1){LS=15;RS=10;delay(100);}
              else{LS=10;RS=15;delay(100);}
                  TR0=0;
            }

}  
void timer() interrupt  1 //定时器中断,T0
{            TR0=0;
                TH0=(65535-100)/256;         // T0置初值
                   TL0=(65535-100)%256;
                 TR0=1;
           count++;
           if(count<=LS) {pwm_L=1;}
            else {pwm_L=0;}
           if(count<=RS) {pwm_R=1;}
                else {pwm_R=0;}       
                 count=count%200; //定时20ms 频率50hz       
                 }
                                                         

回复

使用道具 举报

ID:297685 发表于 2018-5-7 11:36 | 显示全部楼层
有大神了解吗
回复

使用道具 举报

ID:322874 发表于 2018-5-7 13:00 | 显示全部楼层
很棒 !赞一个
回复

使用道具 举报

ID:475031 发表于 2019-11-24 12:42 | 显示全部楼层
k1=P3^6;是干嘛的?
回复

使用道具 举报

ID:1025516 发表于 2022-5-19 19:38 | 显示全部楼层

定义K1按键IO口
回复

使用道具 举报

ID:1026496 发表于 2022-5-19 20:35 | 显示全部楼层
第一按键需要有去抖功能,delay的延时可以交给定时器去做没有必要用delay阻塞cpu
回复

使用道具 举报

ID:904023 发表于 2022-5-19 22:54 来自手机 | 显示全部楼层
用一个标志位分别控制两个舵机用if来选择
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表